[汽車之家 行業(yè)] 10月21日～24日，第三十二屆中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會（SAECCE 2025）在中國重慶·科學(xué)會堂召開。SAECCE 2025通過匯聚行業(yè)智慧、展示前沿技術(shù)、搭建合作橋梁，并攜手全球汽車科技力量，服務(wù)全球汽車科技發(fā)展，共創(chuàng)世界級汽車科技創(chuàng)新平臺。
在SAECCE 2025于10月23日下午召開的“人工智能主論壇”上，華為智能汽車解決方案BU Marketing和銷售服務(wù)部副總裁邱超以《用戶需求+技術(shù)創(chuàng)新雙輪驅(qū)動下的智能駕駛技術(shù)演進(jìn)》為題發(fā)表了演講。他在演講中表示，智能化技術(shù)的開發(fā)要以安全和安心為主，在此基礎(chǔ)上再去提升舒適性和便捷性體驗，最后才應(yīng)該關(guān)注那些個性化和以愉悅感為主或提供情緒價值的功能。基于此邏輯，特斯拉FSD V14版本之后推出的自動去麥當(dāng)勞取貨功能，華為會晚一點再推出。
邱超認(rèn)為，自動駕駛將在未來兩年快速到來。所以，在2025年年底，華為就會在國家公布可試點的城市進(jìn)行高速L3試商用，并計劃在2026年針對L4車型商用做測試。據(jù)華為公司預(yù)測，2027年，城區(qū)的L4自動駕駛就有望在商業(yè)方面實現(xiàn)規(guī)模化放量。
以下為演講實錄（汽車之家精編）：
各位領(lǐng)導(dǎo)、各位同仁大家下午好！
我是來自華為車BU的邱超。非常好有這個機會分享華為對智能駕駛未來發(fā)展的思考。
大家知道，華為技術(shù)本身在內(nèi)部就有兩個驅(qū)動的齒輪，一個是代表市場理解的市場部分，一個是代表著技術(shù)發(fā)展的研發(fā)部分。在公司發(fā)展進(jìn)程中，這兩個部分一直是討論到底以客戶驅(qū)動為主，還是以技術(shù)發(fā)展為主。這里其實有非常多需要研究和討論的地方，以怎么樣的方式滿足現(xiàn)有用戶的需求，不要把自己的技術(shù)做晚了，同樣不要把自己的技術(shù)做早了，投入量過大。
在今天智能駕駛發(fā)展歷程當(dāng)中可以看到，技術(shù)的迭代是非常快的，新技術(shù)的方向是層出不窮的。在中間整個發(fā)展的節(jié)奏和把握當(dāng)中，對華為公司提出了很高的要求，今天我簡單匯報一下整個智駕發(fā)展歷程中華為的一些思考。
首先，中國智能汽車的發(fā)展是非常快速的，電動汽車體量非常快。按照10年的時間，電動車滲透率達(dá)到50%，很多一線城市會更多。第二波智能化當(dāng)中，尤其是以智能駕駛來看，超過50%的門檻，我們預(yù)估比電動化會快很多，我們用5年的時間完成了滲透率超過50%。一方面基于原來電動化改革的浪潮，同時也看到了過程當(dāng)中智能駕駛技術(shù)迭代的更新非常快速。我們自己的市場接納程度也是非常迅速。
2023年，智能駕駛的放量是非常迅速的，其中華為中間也做了一定的貢獻(xiàn)，特別是我們看到高清地圖的制約，當(dāng)時整個業(yè)界還是以高清地圖放作為主要的技術(shù)方向，每年的投入超過10億人民幣。這部分的投入由于更新速度太快，浪費了比較多，而且嚴(yán)重制約了整體智能化的快速部署。所以在2023年下半年，我們公司快速調(diào)整了，不需要依靠高能地圖布放的技術(shù)，以這個需求牽動技術(shù)的演進(jìn)。在2023年下半年，智駕的普及反映了市場對技術(shù)改進(jìn)快速的響應(yīng)。這就是一個非常好的例子，通過市場需求牽動了技術(shù)的改進(jìn)。
未來，我們?nèi)绾伟盐战裉齑蠹姨岬降闹悄芑锩鎺讉€關(guān)鍵的需求。這里面的需求，到底哪個優(yōu)先去實現(xiàn)？我們公司延續(xù)原來馬斯洛定義非常關(guān)鍵的需求金字塔，關(guān)鍵是以安全和安心為主。這是公司堅定不移投入的方向。在此基礎(chǔ)上，我們認(rèn)為，它的舒適性和便捷是盡快達(dá)到體驗提升的方向。最后，關(guān)于一些個性化和愉悅感為主的或者是情緒價值的，是最后再實現(xiàn)的。這是公司內(nèi)部幾個部門研討后需要沿著整體思路來走。
公司首先在安全這塊，提出了全場景的安全理念。原來2024年，我們最早圍繞著全維安全，包括前向、后向、側(cè)向安全為主。全維安全，我們認(rèn)為是不夠的，又提出了全場景的安全，五個場景。為什么？隨著華為車的放量，我們現(xiàn)在搭載華為乾坤智駕的車型已經(jīng)達(dá)到了100萬輛，在如此大的用戶基礎(chǔ)上一些小概率事件開始出現(xiàn)，這種情況下我們實時的提出全場景的安全。比如說AEB的時速，最早大家認(rèn)為120公里差不多，其實不是這樣的，有很多人開到130，這種情況下要保證整體AEB的安全性，前向提到130公里/小時。
方向當(dāng)中，我們不僅提出了側(cè)向、后向，還提出了一個負(fù)向。2024年春節(jié)期間，當(dāng)大家歡度春節(jié)期間，我們在群里討論一個車主開著問界車型，回到農(nóng)村老家自動泊車，沒想到這個臺階后面沒有檻，攝像頭看不清高度差，出現(xiàn)了刮蹭。這個春節(jié)期間，我們就討論比較久，這種概率性的事件開始迸發(fā)，一般停車場不一定遇到。這種情況下引起我們的高度重視，開始攻破如何考慮負(fù)向角度的泊車安全。
我們提到全目標(biāo)，小目標(biāo)，尤其是小的一些障礙物，對行車安全的影響也是非常巨大的。此外，我們提出了全天后的概念，開車期間突然出現(xiàn)的暴雨和團(tuán)霧都直接影響司機安全的不確定性。如果小概率事件對車企只是一個非常小的發(fā)生概率，但對于司機來看一旦發(fā)生就是100%。原來在湖南等在很多地方出現(xiàn)團(tuán)霧，會出現(xiàn)對安全駕駛，即使人駕也會出現(xiàn)安全隱患。
我們經(jīng)常去吉利傳海總那邊，上慈溪航段大橋第一個牌子是“海上有團(tuán)霧請小心”。這種概率是確實發(fā)生的。
如何應(yīng)對這種事件呢？我們把需求踢給了研發(fā)。研發(fā)進(jìn)行傳感器的加持，雖然看似是成本的提升，但保證了全天候的安全。全場景下包含一些剎車、制動和爆胎，這種小概率事件仍然作為最高優(yōu)先級來處理。
這是一些視頻是負(fù)向安全的，這是那個案例，可以測到這個臺階是負(fù)向角度，之前我們的車是沒有這個功能的。刮花小目標(biāo)檢測和團(tuán)霧的例子，這都是測試的視頻。
在安全的情況下，大家覺得，你夠安全了，但舒適度不夠。我需要完全放心地去開。原來，我們開啟智駕有很多限制條件。最早的版本當(dāng)中，比如不在車道居中的位置、比如有坡度不允許開啟，比如車道線看不清楚不允許開啟。另外，我們原來在過軋機的時候，高速ETC，之前很多車是不支持的。我們發(fā)現(xiàn)是有安全隱患的，因為你到了高速路口突然讓你接管還是比較緊張的。大家知道，高速路口有很大的技術(shù)難度，比如說沒有車道線，比如說是跨多車道的，有十幾個車道。有人走ETC，有人走人工，這時候車水馬龍，突然讓你接管，其實心里很緊張。所以在這種情況下，我們重點攻克了ETC識別，包含ETC標(biāo)識的識別，包含了無車道、寬車位的技術(shù)難度。
所以，在今年提出了2.0的P2P，就是車位到車位的，它可以從自己的停車場出發(fā)，可以跨高速、跨城區(qū)到達(dá)另外一個停車場，其實真正是解決老百姓在用的時候安全區(qū)用的方向，中間不需要接管。
我們在剛剛過去的黃金周里面，數(shù)據(jù)還是比較可觀的，這也證明了用戶大眾非常愿意用這個智駕。整個智駕的人均里程單天達(dá)到了331公里，車位到車位的使用達(dá)到了100萬次，大家非常愿意使用這個東西，我們認(rèn)為這是解決智駕老百姓愿意用非常重要的點，現(xiàn)在搭載華為乾坤智駕用戶開通率達(dá)到了94%。
大家也都宣傳VLA，甚至現(xiàn)在看到特斯拉也提出來個性化的網(wǎng)絡(luò)或者是個性化的實現(xiàn)方式，我們一直在延續(xù)這個角度去探討，甚至做仿真、做測試。你的駕駛風(fēng)格確實還需要多元化，沒有多元化的駕駛風(fēng)格，客戶在情緒上和體驗上有一定的差異。我們在后續(xù)版本當(dāng)中也在積極地探索如何實現(xiàn)不同的車有不同的駕駛風(fēng)格，或者是歷史個人習(xí)慣的存儲。但這個東西并沒有快速上市，我們自己團(tuán)隊認(rèn)為還不是最關(guān)鍵的需求。
我下面舉個例子是關(guān)于越野場景的實現(xiàn)，最這我們跟一些越野車企的合作，現(xiàn)在越野車的需求也快速上升，達(dá)到了細(xì)分的小市場。我們可以看到它不僅有鋪裝路面的駕駛，還有一些越野路面非常多的應(yīng)用場景，我們圍繞這些場景智駕在里面起到非常重要的作用。
舉個簡單的例子，現(xiàn)在越野車的高度是比較高的，一般普遍在1.9—2米，加裝上面的行李架之后在2米以上。很多的停車場是限高的，之前是沒有警示的，我們和智駕的功能進(jìn)行結(jié)合，進(jìn)行限高進(jìn)行報警。非鋪裝路面小面當(dāng)中，這里的路往往都是單車道，有大量的錯車非常困難，我們還是按照鋪裝路面去做錯車是很難做的。另外這里很多石子和樹，要不要進(jìn)行躲開，這對越野智駕提出了非常多新的需求，我們也在積極應(yīng)對，以達(dá)到智駕不僅能夠在公路當(dāng)中適用，還能在小路上。
比如我們剛剛開啟國家四級公路，就是鄉(xiāng)鎮(zhèn)小路的智駕能力，我們測試了一下效果還是非常不錯，小樹可以規(guī)避，這還是非常令人驚喜的進(jìn)步，這是真正愿意買華為乾坤智駕車真正愿意使用的原因。
我剛才講了我們對安全、對駕駛體驗、對個性化的一些思考，也講了我們的優(yōu)先級。華為不僅僅是講市場的需求，更重要是研發(fā)領(lǐng)域是如何實現(xiàn)的，沒有技術(shù)領(lǐng)域的兜底是很難把剛才那些需求推向市場的。
華為公司繼續(xù)底座延續(xù)了幾方面：第一是硬件，這里重點強調(diào)華為傳感器在自研；第二是自己的算力，大家認(rèn)為算力是非常重要的，算力的基礎(chǔ)是競爭的基石，所以說華為打造了45億filps。這個數(shù)據(jù)量是非常巨大的，接近于去年特斯拉的一半，但是在國內(nèi)是首屈一指的。另外，我們的數(shù)據(jù)量剛才也匯報了，我們存量的車達(dá)100萬量，現(xiàn)在累計駕駛里程數(shù)突破了50多億公里，這個數(shù)量也是非常巨大。另外，我們的算法進(jìn)行了演進(jìn)，包含了WA的架構(gòu)模型。
看一下我們公司在上面的突破，針對復(fù)雜場景傳感器的演進(jìn)。舉個例子，剛才提到負(fù)向角度的檢測和很極端情況下的Cut in，其實我們采用了高精度的固態(tài)激光雷達(dá)，dToF的激光雷達(dá)在業(yè)界并不是新品，最早2022年有些友商和何賽就推出了，但一直沒有商用。華為公司真正把固態(tài)激光的小雷達(dá)推向了市場。華為乾坤智駕解決方案搭載量也快速上升，使產(chǎn)業(yè)快速走向了成熟，每年發(fā)揮了接近100多萬片，后面會更多。
這種情況下整個產(chǎn)業(yè)被激活，不僅僅是原有的芯片廠商，以及華為基于海思芯片的投入，更多海外和國內(nèi)芯片公司的投入。產(chǎn)業(yè)當(dāng)中的回報率快速上升，也促進(jìn)固態(tài)激光雷達(dá)第二代、第三代的演進(jìn)，使產(chǎn)業(yè)在迅速做大，也回歸到更多的一些車能夠搭載，甚至更低車的搭載。這是非常好的一個案例。
我們現(xiàn)在在分布式毫米波雷達(dá)也是類似的。華為是第一個業(yè)界推出能夠進(jìn)行融合傳感一體、算法一體的分布式毫米波雷達(dá)。我們在固態(tài)遠(yuǎn)距的測距雷達(dá)以及高限速雷達(dá)很快也會推出，這里會對未來L3、L4小型物體以及安全度非常高的商用提出非常好的基礎(chǔ)，這就是我們技術(shù)方面的演進(jìn)。
基于算法方面，我們推出了世界模型WEWA的世界模型架構(gòu)。整體來看比較偏向前面那一端，利用世界引擎做訓(xùn)練，公司現(xiàn)在主力在做L3自動駕駛的版本，自動駕駛的到來我們認(rèn)為是跨代季非常重要的應(yīng)用，這里難點案例的生成非常困難，這里我們選擇了世界引擎來構(gòu)筑難點案例，降低我們對數(shù)據(jù)的依賴，這是我們現(xiàn)在投入的。
關(guān)于WA的架構(gòu)在車端應(yīng)用，我們認(rèn)為還不是特別快，我們在快速的摸底。今天，我們推出了端到端，但WA的模型還能在一定場合下逐步上市。端到端模型上市之后我們已經(jīng)降低了整體的時延，包括行車的效率，這是我們現(xiàn)在整個架構(gòu)方面節(jié)奏的思考。
最后，我們看到了華為的云端算力，得益于華為集團(tuán)公司本身云的芯片和產(chǎn)品。所以我們在中國快速建立了云的訓(xùn)練基地，我們也在國外逐漸建立自己的數(shù)據(jù)中心，把算力逐漸再提高。有這個算力為基礎(chǔ)，剛才講了L3和L4和世界模型，剛才潘總演示了VLA數(shù)據(jù)量會擴(kuò)大10倍，WA不會這么多但也比現(xiàn)在數(shù)據(jù)量大，有了云端能力為整體后續(xù)演進(jìn)打下了基礎(chǔ)。
在剛才講的，我們分析完市場需求的情況下，我們用自己的傳感器、云端算力和算法的演進(jìn)，得到了一個非常滿意的產(chǎn)品質(zhì)量和體驗結(jié)果。我們9月份發(fā)布報告中也可以看到，高速和城區(qū)使用量都是比較大的，時長大概是1：1，但里程數(shù)高速會大于城區(qū)。泊車單月達(dá)到了三千多萬次，活躍用戶大概是100萬，一個活躍用戶一個月用31次，可以認(rèn)為一天用1次，這個使用的比例還是比較高的。
我們公司非常堅定認(rèn)為，自動駕駛在未來兩年會快速到來。所以，今年年底會繼續(xù)把高速L3試商用，在國家公布可試點的城市。明年為國家法規(guī)做好準(zhǔn)備，隨著明年法規(guī)的實施和推動，能及時保證有些車型商用，明年會針對L4車型商用做試用。整個規(guī)模放量，我們認(rèn)為是2027年，包括L3和城區(qū)的L4。按照雙輪驅(qū)動把需求和技術(shù)演進(jìn)再次進(jìn)行結(jié)合，同時Robotaxi我們也在積極地布局。
可能有人問我，特斯拉發(fā)布V14版本之后，可以自動去麥當(dāng)勞取貨，說我們什么時候能實現(xiàn)？我們現(xiàn)在認(rèn)為，不會特別快。因為我們認(rèn)為還是以安全為基礎(chǔ)，以老百姓愿意用的常用場景為先導(dǎo)，來推動產(chǎn)品的演進(jìn)，可能這些看著比較炫酷的或者是特斯拉已經(jīng)推出了場景，以華為來看實現(xiàn)的要晚一點。
就到這里，謝謝大家！