張凌霄[汽車之家 行業] 12月19日，百度正式推出了Apollo開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺9.0，面向所有開發者和生態合作伙伴需求，以更強的算法能力、更靈活易用的工具框架，以及更易拓展的通用場景能力，繼續構筑自動駕駛開發的領先優勢。會上，百度Apollo還分享了在自動駕駛教育、生態合作伙伴等方面的最新進展。
工程、算法、工具全面升級
百度自動駕駛平臺生態部總經理張亮總結這次升級的主要亮點：“Apollo開放平臺9.0在工程、算法和工具等方面實現了全面升級，通用層可賦能多種應用場景的規模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發效率的同時，可幫助更多開發者快速搭建屬于自己的自動駕駛系統。”
工程框架方面，為了使開發者更加靈活地組裝自動駕駛應用和更便利地二次開發，Apollo開放平臺9.0對包管理進行全面升級，將模塊按照功能顆粒度拆分成更小的軟件包，開發者可以更加方便地根據自己的需求選擇使用。同時還提供豐富的功能組件及插件，并對功能擴展進行了提升和優化。基于此，統一調度接口后，開發者最快1天內即可完成場景Demo搭建，調參方式簡化使得調參效率提升1倍，新增插件機制讓代碼學習成本降低90%的同時代碼量降低50%，大大提高了Apollo的二次開發能力。Apollo開放平臺9.0還首次適配了ARM架構。
算法方面，Apollo開放平臺9.0在此前的基礎上優化了感知算法，Lidar檢測采用了比較新的CenterPoint模型，視覺上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，對這兩個模型灌入百萬級數據訓練，召回率和精準率都有大幅提升。而且還提供了增量訓練，支持獨立自主完成模型訓練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，顯著提升特殊目標和特殊場景的檢測能力，從而達到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外，全面支持4D毫米波雷達，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了極大增強。
工具方面，除了在原有工具的基礎上新增功能外，還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標定和集成等工具。Apollo開放平臺9.0全新升級的Dreamview+在多場景使用、自由布局、數據資源等多個方面進行了全面提升，調試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。
此外，Apollo開放平臺9.0還重構了文檔平臺，實現操作更便捷，閱讀更順暢，內容更充實，有效降低了開發者的學習和使用成本。
通用層賦能多種使用場景規模化落地
在商用車領域，自動駕駛有大量的細分場景，但是使用數量較乘用車相比有一定差距，如何在控制成本、保證安全的前提下，快速布局自動駕駛的全棧技術，仍然是行業參與者遇到的難題。
Apollo開放平臺9.0擁有強大的場景通用能力，而且更加易用、易拓展。適配環節減少40% 、代碼閱讀量減少90%、代碼調試量減少80%，可以實現“開箱即用”，一周內就能完成自動駕駛車輛閉環。同時，Apollo開放平臺9.0覆蓋場景愈加豐富，1個月即可完成場景應用業務系統閉環作業。在此基礎上，傳感器標定和地圖創建周期都縮短至小時級，大幅縮短落地時長，效率更高。
同時，硬件成本更低，選型更豐富，硬件選型支持3Lidar+4Camera，相機支持超過4家廠商，從USB3.0升級為GMSL，激光雷達新增32線、64線等多品牌多型號設備，定位設備新增超過3家主流品牌設備支持，可全方位助力不同場景的規模應用落地。
Apollo開放平臺9.0的通用能力可以幫助傳統制造車企等合作伙伴在智能化浪潮里，針對不同場景和應用，打造自己的自動駕駛系統，解決系統搭建難、開發成本高、硬件支持少、工具效率低等難題。通過構建人才培養、技術培訓、商業牽引等全方位的合作新范式，讓合作伙伴擁有面向未來產品智能化轉型升級的信心和能力。
做優自動駕駛行業人才生態
與此同時，百度通過Apollo Studio開發者社區，構建了課程、實驗、賽事一站式學習實踐平臺。目前，Apollo Studio開發者社區在線學習人次超過3.8萬，累計覆蓋全國開設自動駕駛相關專業的理工院校超70%，985、211理工類院校覆蓋率68%，成為國內自動駕駛在線培訓規模最大和最有影響力的社區。
在中國人工智能學會主辦的“中國機器人及人工智能大賽”中，百度Apollo的賽事受到了高校師生以及政府學會的廣泛關注及認可，兩屆賽事共吸引來自300多所院校的1500多支隊伍超5000人的參與，是目前全國自動駕駛類別的賽項中，報名規模最大的比賽。
中國機器人及人工智能大賽秘書長譚慶吉指出：“百度Apollo與中國人工智能學會的深入交流與合作，是共同推動科技人才培養進程的重要一步。通過這樣的合作，我們期望培養出更多具有創新精神和實踐能力的新時代科技人才，共同推動中國智能科技的發展。”
發布會上正式升級了Apollo EDU高校計劃，針對本科層次構建立體化校企合作人才培養解決方案，從教學、師資、創新、實訓、合作支撐等方面展開合作。同時在職教層次圍繞智能網聯汽車崗位技能圖譜，打造了技術技能人才培養方案。
南京工業職業技術大學交通工程學院黨委副書記、院長王文凱表示：“2021年以來，學校與百度Apollo從培養課程建設、師資隊伍建設、科創賽事、實習就業等方面共同探索一條職業本科教育特色發展道路，并且取得積極的成效。在未來，雙方將繼續深入推進智能網聯汽車相關專業人才培養工作的落地，培育更多的智能網聯汽車產業高層次技術技能人才。”
目前，Apollo開放平臺匯聚了來自全球170多個國家和地區的16萬多名開發者，在Apollo開放平臺8.0至9.0開發過程中，重構了12萬行代碼，新增20萬行代碼。此次Apollo開放平臺9.0的推出，使其在功能上更趨完整豐富，操作上更加靈活易上手，場景通用易擴展。未來Apollo開放平臺將聚焦每一位開發者和生態伙伴的個性化需求，不斷拓展能力邊界、提升易用性，攜手開發者與合作伙伴共創價值，跑出自動駕駛落地應用新速度。（文/汽車之家 張凌霄 ）