張凌霄[汽車之家 行業] 2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會論壇（2022）正式召開，本屆論壇主題為“迎接新能源汽車市場化發展新階段”，聚焦新能源汽車市場格局、智慧城市協同發展、智能電動車消費新方向等議題。大會廣泛邀請國內相關部委領導、國外政府機構代表、行業領先企業、專家學者發表演講，汽車之家摘錄其中頗有建樹的觀點，與讀者共享。
會議期間，集度CEO夏一平就打造智能汽車時代新實力分享了自己的觀點。
以下為演講實錄（精編）：
集度在3月初剛剛過完1歲的生日，其實對于整個汽車行業、在座的各位來說，集度都是一個新面孔。
今年的論壇主題是“打造智能汽車時代新實力”，非常契合集度的品牌和產品理念。集度要打造的是一款汽車機器人產品，為什么我們叫它機器人呢？因為，當汽車具備高度的智能交互能力和高階自動駕駛能力的時候，它實際上是一個汽車形態的機器人——集度的產品將會以AI為驅動，在滿足法規的前提下，為用戶提供高階自動駕駛產品體驗，同時還具備持續迭代能力。
今天，非常榮幸與行業的各位同仁們共同探討尖端智能科技的量產和普及，開啟智能汽車3.0時代。
在集度成立的短短一年多的時間里，其實我也深刻地感受到了汽車行業正在經歷著跨時代的革新。那什么是智能汽車3.0時代的產品？在燃油車時代，當一個人呆在車里休息的時候，他要啟動發動機才可以長時間地享受車內空調、中間大屏帶來的媒體服務，這樣其實很不方便、不安全，也不環保。但現在，電動車在靜止狀態下，也能夠吹空調、看電影，人們在靜止狀態下呆在車內的時間開始逐漸變長。在燃油車時代，車的工具屬性更強，它更多是一個從A點到B點的工具；而現在，隨著電動汽車的普及，智能電動車正在成為我們的第二生活空間。
另一方面，電動汽車正迎來全面的數字化升級，AI智能化成為新趨勢。但是在過去很長的一段時間里，汽車的芯片算力一直低于智能手機，這導致很多AI技術在汽車上發揮不出來它的優勢，也無法全面提升用戶體驗。但到了智能汽車3.0的時候，我們賦予了汽車足夠的算力，高通8295、英偉達、地平線等高算力汽車芯片的出現，逐漸把汽車這個運輸工具，變成了一個由AI驅動的智能移動空間。
AI帶來了技術的革新、效率的提升、體驗的顛覆。我們認為2023年將是汽車智能化競爭的元年，智能汽車3.0時代已經到來！那么，我們應該如何定義智能汽車3.0時代的產品呢？我認為有以下幾點：
第一，具備支持高階自動駕駛能力的軟硬件系統，無論是城市還是高速，汽車的自動駕駛從只能應對特定場景，成長為從容應對更多復雜場景。
第二，語音語義交互要做到精準識別，交流過程自然。
第三，它還能根據用戶對汽車的使用習慣，完成自主的學習和功能迭代。無論是自動駕駛，還是語音交互，隨著用戶對汽車使用時間的累計，它能夠自動地優化相應的功能體驗，讓用戶在使用這臺車的時候越開越好，車里的功能越用越懂用戶。
在這些體驗和能力的背后，實際上有一整套復雜的軟件和算法，以及滿足相應算力需求的硬件在共同支撐，才能夠得以實現。為此，集度自研了電子電氣架構和域控制器，從軟硬結合的角度，充分保證整體架構的安全性。所以，軟件的研發、軟件能力的驗證，以及軟件運行的安全穩定性，成為了智能汽車3.0時代，集度最關注的核心。
AI需要軟硬一體。硬件安全來自質量、系統和適當的算力冗余。軟件安全來自于更廣泛的場景大數據積累和算法的更快速迭代。
智能汽車3.0時代，無論是自動駕駛還是智能座艙的AI能力，都對車內算力提出了很高的要求，算力的冗余提升了高階自動駕駛能力落地的確定性。同時，為實現高階自動駕駛算法的完整性和穩定性，包括像高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等將成為高階自動駕駛智能汽車的標配硬件。另外，面向高階自動駕駛的域控制器、智能底盤等配置，同樣將成為智能汽車的標配。目前集度也在自研線控底盤技術，目的也是為了保障高階自動駕駛對軟硬一體化的高要求。
AI智駕、智艙軟件運行的安全穩定性，除了需要依靠高級別硬件的保障外，還需要在軟件算法上下功夫，并通過安全行駛里程的數據積累，讓汽車機器人更聰明。
集度是行業內唯一一個全棧應用百度Apollo高階自動駕駛能力的智能汽車品牌，Apollo的自動駕駛能力在其Robotaxi上已得到廣泛驗證，而集度的產品很好地繼承了Apollo高階自動駕駛的全套能力和安全體系。百度Apollo的Robotaxi具備高階自動駕駛能力，并且擁有2500萬公里、安全0事故的自動駕駛測試里程，數量龐大的Robotaxi路測車隊在全國30多個城市不間斷地開展真實的道路測試，基于數據的積累不斷迭代算法，目的其實都是為了能讓這套軟件，及其控制的硬件能夠彼此融合、完美協同，實現對車輛行駛路況的精準判斷，最終才能確保高階自動駕駛整車運行的安全穩定性。
集度也是行業內唯一一個將Apollo Robotaxi驗證過的自動駕駛技術進行集成開發后，將高階自動駕駛體驗帶給普通家庭用戶的智能汽車品牌。這里我想強調，集度對Apollo高階自動駕駛能力的應用，實際上和Robotaxi是不一樣的，兩者解決的問題也不一樣：Robotaxi解決了無人化自動駕駛能力的提前驗證和商業化問題；而集度則是面向量產和消費者，以高階自動駕駛產品體驗為目標，對Apollo的高階自動駕駛能力進行重新集成和驗證開發。得益于Robotaxi數千萬公里的路測數據積累，集度汽車機器人的軟件開發流程能夠始終保持高效。為此，集度還自研了一套汽車機器人“大腦”研發流程，我們稱它為SIMUCar軟件集成樣車，讓整車的軟硬件開發實現解耦，互不干擾、雙軌并行，這樣一來就可以把高階自動駕駛能力的開發前置，從而為軟件的“安全穩定性驗證”換取更充足的時間。去年底，我們的高階自動駕駛能力的開發，已經實現了高速和城市域的雙域融通。
在這里，我也和大家分享一下，我們SIMUCar的研發成果：
去年9月，我們的SIMUCar已經開跑；11月，啟動了動態測試，同步實現了智能駕駛能力的開發和智能手機開發一樣每周更新一次，成功驗證了信號燈識別、路口右轉、夜間行駛等功能的可靠性。12月，SIMUCar又更新了路口左轉、自主變道等在城市域和高速域常見的自動駕駛場景應用。上個月，我們的SIMUCar升級為2.0版本，在這個階段，我們完成了高階自動駕駛軟件、整車電子電氣架構和SOA的融合。一切圍繞著軟硬件系統安全穩定性的開發，正在順利進入量產狀態，未來它將能夠滿足更多、更復雜的駕駛場景。
我也非常渴望，通過全行業的共同努力、對高階自動駕駛技術的追求和打磨，在自動駕駛汽車成為國內交通正式參與者的那一天，我們能給用戶帶來體驗完整、運行穩定、安全可靠的高階自動駕駛產品。（編譯/汽車之家 張凌霄）