[汽車之家 新鮮技術解讀] 這已經是春節原定假期之后的第二周“家里蹲”了，在全國人民都在家做預防工作的時候，很多企業都沒有閑著，都在將可以跟支援疫情掛鉤的業務層面做著支持工作，前幾天我們跟蹤的幾家車企、供應商的口罩和消毒水在下周基本上就能生產發貨了，今天我們又收到了百度也參與抗疫的消息，這次是不口罩，是自動駕駛在場景層面的支援，可以算是自動駕駛真正投入到一個剛需層面的場景中。
隨著在家“閉關”的日子越來越長，不少居民家里都沒有“余糧”了。雖然，已經有不少社區和物業聯手，聯系專業的蔬菜供應商，送貨到小區。可是一個小區幾千戶，這也只是杯水車薪，因此，需要更多的途徑...
武漢全市小區已經進入封閉管理，百度Apollo生態合作伙伴新石器的無人物流小車開始執行當天的第三個訂單，是從武昌區水果湖店中百倉儲到漢街壹號公館，為住在同一個單元的5戶居民配送他們未來3天的食品。這項任務是前一天通過線上服務平臺進行預約的，已經完成了支付。
這段路距離1.7km，滿載續航里程100km的無人物流小車一天可以跑20多個來回，起碼能為將近100戶居民遞送食品，而它2.4立方米的大貨箱不僅僅可以完成配送食品的任務。
接收到食品之后，無人小車開始這趟派送任務。通過RTK（實時動態）和IMU（慣性傳感器）的高航系統，小車選擇了從水果湖橫路一路向東北方向行駛，經東湖路過楚河，再由楚漢路向西北行駛達到漢街壹號公館南區的1號門。
由于這條路并不是正南正北，因為無人小車在通過這條路時，一直在通過車上搭載的16個超聲波雷達和1個雙目相機、4個寬幅廣角相機探知兩側的護欄，并不斷調整行進方向。
在經過東湖路中石化處的丁字路口時，一位出來采買的市民正由東向西橫穿這條馬路，這條路上沒有紅綠燈，也沒有東西向的斑馬線，不過市民還是習慣這樣橫穿馬路。
在水果湖路和東湖路這段路線上，小車一共遇到了5個紅綠燈，它等了2兩個。用了15分鐘，它來到了楚河邊，準備通過這個跨楚河的放鷹橋。由于這座條設有自行車道，它選了在自行車道上沿著邊行駛，先穿過了一個小門洞，并繞開了一個垃圾桶之后，它開始左轉，進入了楚漢路。只需要在直行685m就可以到達漢街壹號公館。
繼續向前行駛50米，就來到了漢街壹號公館南區的1號門。小區的大門建設的非常氣派，采用的是羅馬式建筑風格，四根羅馬立柱將三個拱門分開，兩邊的拱門較小，僅是裝飾，不開；中間的拱門最大，可走車、走人，并且設有專門的行車欄桿和行人欄桿。
自動小車在轉過來之后，再一次“出示”了二維碼，行車的欄桿自動抬起，這個二維碼是出入小區的臨時憑證，完成這趟任務之后，自動作廢。
兩個無人車“碰面”之后，各自在車頭的LED屏幕上打出了一個“笑臉”便擦肩而過，繼續自己的任務了。
在最后一位住戶關上貨箱門之后，無人小車的第四個遞送任務開始了。在那塊LED屏幕上再次出現了那個笑臉。
這并不是編輯的杜撰，而是通過這兩天無人車在全國各地的使用情況，虛擬出來的一條路徑，而在這條“路”上遇到的所有問題，也展示了這輛車的裝備和功能。或許在武漢無人車還沒有大面積普及，但是相信這也并不遙遠。
2月10日，百度Apollo宣布將對服務疫情的企業免費開放低速微型車套件及自動駕駛云服務，加速自動駕駛產品應用，聯手生態伙伴，馳援疫情防控。
以科技助力抗擊疫情，百度Apollo開放的技術資源將主要包含兩部分：
第一，Apollo平臺開放低速自動駕駛微型車套件，套件包含硬件方案、軟件和相應服務，用以支持針對抗疫情作業車的自動駕駛應用；百度承諾在疫情期間，對使用低速自動駕駛微型車套件服務疫情的企業提供免費技術適配和供應鏈支持。
第二，在疫情期間，針對抗疫情場景的自動駕駛作業車企業，可以免費獲得百度Apollo平臺提供的自動駕駛云服務矩陣支持，包括但不限于高精地圖、仿真模擬、車輛標定、數據標注、傳感器標定、遠程監控、云存儲/計算等關鍵云服務。
此外，為助力企業更好地開展疫情作業車研發工作，Apollo還將對生態合作伙伴在研發過程中的軟件、服務、硬件、落地提供資金支持。
已經投入使用的醫療服務機器人利用數據和智能化的技術可幫助醫護人員更高效安全地對病情診斷，同時，機器人還可以代替醫護過程中遞送化驗單、藥物等簡單但耗力的流程化工作，還可減輕醫務人員的工作量，避免醫護人員在遞送路上的感染可能。
百度Apollo作為全球最大的自動駕駛開放平臺，當前已經攜手多家生態合作伙伴進入“戰疫”的最前線。在未來一段時間內，百度Apollo與生態合作伙伴的自動駕駛作業車將擴大應用規模，支持更多疫區與隔離區的清潔消毒、送餐和物流等智能無人化服務。（編輯/汽車之家 郭楓）
立志于用自動駕駛產品為疫區做貢獻的企業、機構和開發者，
可通過電子郵箱ext_kangyiqing@baidu.com與百度Apollo聯系，獲得支持。
加油，武漢！
