[汽車之家行業] 通往自動駕駛之路設有重重關卡，而豐田近日拿到了一把新鑰匙，可能會為其打開一扇關鍵之門。這把鑰匙就是Momenta，一家中國本土的自動駕駛創業公司。就在幾天前，他們“官宣”達成了合作。
一個是全球領先的汽車制造商，一個是成立僅3年多的中國創業公司，是什么將他們聯系在了一起？習慣了低調的豐田汽車談及與Momenta的合作三緘其口，而Momenta方面也“非常謹慎”，他們究竟在下一盤什么棋？雙方的牽手，對豐田在華自動駕駛布局意味著什么？
“這的確是挺大的一件事兒”，談到與豐田的合作，Momenta市場負責人肯定了這對Momenta的意義，雖然早在2017年就獲得了戴姆勒集團的投資背書，但與汽車企業在技術和業務領域官宣合作，這對Momenta來說是第一次。然而與此次合作有關的細節仍在保密范圍內，Momenta方面也表示不便做更多回應。
一直以來，豐田的處事風格都較為低調，這一點也自然而然延伸到它的合作對象身上。不過，低調并不意味著沒有“野心”。只不過在業務真正落地之前，豐田需要先“交朋友”。
■豐田的三個“為什么”
豐田此次與Momenta的合作至少可以引申出三個問題，豐田為什么要發力高精地圖、為什么選擇與中國本土企業合作、為什么選擇Momenta。
第一個問題比較好回答，高精地圖是支持自動駕駛落地的基礎，被視為智能汽車產業發展的“新基建”。過去，汽車大多都搭載了傳統導航地圖，而未來的汽車則將極度依賴高精地圖：與傳統導航地圖相比，高精地圖在囊括道路坡度、曲率等屬性基礎上，還能達到厘米級精度，更增加了車道線類型、寬度、道路邊緣類型和路邊地標等大量目標數據。
第二個問題也不難理解，地圖測繪屬于戰略性領域，需要擁有國內地圖測繪資質，因此外資車企大多選擇與國內圖商合作，比如寶馬與四維圖新、通用汽車與高德；此外，本土企業更加了解本地道路，也便于展開各項測試。豐田汽車方面告訴汽車之家：“中國有自己獨特的自動駕駛規則，我們認為與中國當地公司的合作對于開發適合中國道路環境的自動駕駛技術非常必要。”
至于為什么選擇Momenta，豐田方面給出的答案是：“Momenta公司擁有基于視覺的感知技術以及高精地圖建圖技術……通過與Momenta公司的合作，能夠強化豐田在中國市場自動駕駛領域的競爭力。”
『Momenta位于蘇州的展廳』
從官宣內容來看，未來，將由Momenta提供基于攝像頭視覺技術的高精地圖及更新服務，雙方將共同推進豐田的自動化地圖平臺（AMP）在中國的商業落地。換言之，本次合作主要是由Momenta公司主導，為豐田在華自動駕駛發展提供助力。
不過，要想進一步了解豐田選擇Momenta的原因，以及豐田將如何在華推進自動駕駛布局，還要從Momenta的角度來看一看。
■Momenta能給豐田帶來什么？
Momenta定位于打造自動駕駛大腦，核心技術是基于深度學習的環境感知、高精度地圖和駕駛決策算法。與豐田的合作，對于這家成立僅3年多的創業企業來說不失為一次轉折，也迎來了新的一波高光期。此前，Momenta的高光期主要體現在融資時段：包括2017年7月獲得戴姆勒集團等方面的投資，2018年10月又完成了2億美元融資，彼時，Momenta的估值超過了10億美元。
那么具體來說，相比其他甲級電子導航地圖資質的企業，Momenta的特點是什么？Momenta方面告訴汽車之家，其希望提供高精度、高鮮度、低成本的方案，而這直接囊括了Momenta的特點和競爭力所在。
『Momenta在開放道路上測試』
首先在高精度方面，Momenta結合深度學習的感知技術和視覺建圖定位技術（SLAM），僅使用消費級傳感器（攝像頭、GPS、IMU），就可實現自動化的高精地圖建圖，相對精度可達10cm級別。同時，地圖技術涵蓋豐富的道路信息，不僅包括如交通牌、路桿、車道線、紅綠燈、道路標識等幾何要素，也包括道路級、車道級別的語義連接關系和語義信息。
10cm級別的精度，對豐田來說顯然具有吸引力。事實上，豐田自身也一直在進行高精地圖的開發。豐田高級研究所（TRI-AD）從去年開始就在構建高精地圖，已宣布創建了東京23個區以及全球6個城市的地圖。不久前，TRI-AD展示了一款高精地圖，該地圖的相對精度50cm以下，目前并不具備明顯優勢。
高鮮度方面，Momenta的自動化地圖生產線可以對大數據進行高效處理，保證高精地圖的鮮度，從而為如定位、規劃、控制等不同自動駕駛功能提供鮮活、安全的地圖。
『對人、車、路進行感知』
低成本方面，我們知道，高精地圖的制作是一個繁復的過程，需要巨額的前期投入。而Momenta方面強調其建圖設備成本比較低，而且可以廣泛適配多種量產傳感器，實現大規模低成本的商業應用。隨著激光雷達價格的下探，未來，Momenta基于多元傳感器的融合感知會做得更好，整體技術方案也會推進得更快。
高精度、高鮮度、低成本，這或許都是豐田看重的優勢所在。而更為重要的，還有Momenta的自動駕駛戰略：量產自動駕駛（Mpilot）+完全無人駕駛（MSD）兩條腿走路，既不激進也不保守，而是通過迭代反哺形成閉環，這一點也與豐田對自動駕駛的理解和戰略相似。豐田有龐大的車隊供Momenta去完成數據積累，而得到的數據會源源不斷回流。通過雙方的合作，可以率先推動自動駕駛技術落地量產，并在這個過程中逼近完全無人駕駛狀態。
■“野心十足”，豐田在華自動駕駛加速
早在1990年，豐田就著手開發研究「交通事故零傷亡」為終極目標的自動駕駛技術。2016年1月，豐田宣布在硅谷成立豐田研究院（Toyota Research Institute，簡稱TRI），致力于人工智能技術并在汽車業務中應用，解決自動駕駛汽車行駛中比較“困難”的部分。伴隨著TRI的出現，豐田業務的重心也在發生改變。從傳統汽車制造商，向移動出行服務公司轉型。
而中國市場，無疑是豐田轉型發展的關鍵所在。近年來，豐田已牽手四維圖新、滴滴、小馬智行等中國伙伴，此次與Momenta的戰略合作，進一步擴充了豐田在華布局自動駕駛的“朋友圈”。
| 近年來豐田在華自動駕駛布局 | ||
| 時間 | 具體動作 | 目標 |
| 2012年6月20日 |
豐田與四維圖新成立合資公司 |
提供中國車載導航地圖信息傳輸服務以及車輛遠程綜合信息服務 |
| 2018年北京國際車展期間 | 豐田常務中尾清哉表示，豐田計劃 在中國進行自動駕駛的測試 |
推進在中國的自動駕駛布局 |
| 2019年7月25日 |
滴滴出行與豐田在 智能出行服務領域拓展合作 |
豐田將對滴滴進行投資，其中部分資金將用于雙方與廣汽豐田共同成立合資公司，為平臺司機提供汽車相關服務，投資總額共6億美元 |
| 2019年8月26日 | 豐田與小馬智行（Pony.ai)合作 | 雙方將探索自動駕駛的進一步落地，在自動駕駛技術和未來出行領域聯合 |
| 2019世界人工智能大會（WAIC） | 小馬智行攜“豐田-小馬智行”L4級自動駕駛車輛及移動出行項目 PonyPilot亮相 |
官方稱這是配置豐田車輛的L4級 自動駕駛技術在中國的首秀 |
| 2019年9月26日 | 豐田與一汽/廣汽簽訂框架協議 | 深化電動化及智能網聯合作 |
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2020年2月26日 |
小馬智行完成新一輪融資，總額4.622億美元，其中豐田作為領投戰略投資人出資4億美元 |
雙方2019年建立業務合作關系的延伸 |
| 制表：汽車之家行業團隊 | ||
當前，中國的智能網聯、自動駕駛的發展正在駛入快車道，其中至少有兩大促進因素。一是在目標上，2025年智能網聯車新車銷量占比計劃達到30%，高度自動駕駛級別的智能網聯車也將實現限定區域和特定場景商業化應用；二是標準上，《汽車駕駛自動化分級》（報批稿）已出臺并將于2021年1月1日正式實施，標準將駕駛自動化分成0-5級，成為真正的“中國標準”。目標和標準確定之后，更多自動駕駛的商業化落地和量產也將提上日程，而高精地圖顯然是基本門檻之一。
目前來看，在地圖方面，豐田已經有了兩家中國本土企業的支持——四維圖新和Momenta。豐田方面表示，Momenta公司在基于視覺的感知技術以及高精度地圖建圖技術有其特長，而四維圖新則作為地圖供應商，積累了許多地圖大數據的運用經驗。豐田希望能夠充分活用兩家公司的特點，來構建自動駕駛所必須的自動地圖建圖平臺。不僅如此，不斷完善自己的地圖平臺精度后，豐田或計劃將其進一步開放，進而掌握更多主動權。
全文總結：顯然，為了在中國加速自動駕駛布局，豐田正在與眾多伙伴構建關系。不過目前豐田在華自動駕駛的商業應用消息仍然有限，根據豐田此前的規劃，2020年晚些時候將推出具備自動駕駛功能的雷克薩斯汽車，而與Momenta合作成果是否會應用到其中并在中國推進？我們也會持續關注。（文/汽車之家 才麗媛）
