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隨著HRT車隊(duì)與車手里尤茲的正式簽約，2011賽季F1車手陣容已經(jīng)全部確定。今年將有來自12支車隊(duì)共計(jì)24名車手參賽。其中，除了紅牛、邁凱輪、法拉利和梅賽德斯這四大車隊(duì)以及紅牛二隊(duì)和蓮花車隊(duì)的車手陣容沒有變化，與去年保持一致以外，其余中小車隊(duì)都有部分新人加入。

紅牛車隊(duì)是新科世界冠軍維特爾搭檔澳大利亞人韋伯，邁凱輪則是漢密爾頓+巴頓的全英冠軍組合，法拉利的巴西車手馬薩繼續(xù)與阿隆索搭檔，梅賽德斯GP則由舒馬赫與羅斯伯格組成德國隊(duì)。雷諾車隊(duì)的波蘭天才庫比卡在此前參加拉力賽時(shí)遭遇車禍無法參賽，因此雷諾選擇經(jīng)驗(yàn)豐富的海菲爾德替代庫比卡，雷諾的另一位車手是俄羅斯人佩特羅夫。

威廉姆斯繼續(xù)選擇老將巴里切羅留在車隊(duì)，但胡肯伯格的位置被GP2世界冠軍馬爾多納多取代。印度力量將車手陣容調(diào)整為蘇蒂爾搭檔DTM世界冠軍迪-雷斯塔。索伯很早就確定了GP2亞軍佩雷斯和小林可夢偉搭檔，紅牛二隊(duì)則繼續(xù)沿用布埃米和阿古爾蘇阿里，蓮花新賽季的主力車手陣容也依然是特魯利和科瓦萊寧。里尤茲加入HRT車隊(duì)搭檔印度車手卡斯基延，而維珍車隊(duì)的格洛克依舊留任，另一位正式車手是新人丹布羅西奧。