[汽車之家 新鮮技術解讀] 在智駕輔助時代來臨之前，車輛安全指的更多是被動安全性能；來到了智駕輔助時代，與智駕輔助技術相伴而生的是車輛主動安全性能的突飛猛進。現在，車企們除了要比拼新車的智駕輔助體驗、智駕輔助配置性價比外，主動安全性能也形成了一條炙手可熱的新賽道。作為智駕輔助領域長期以來的引領者，鴻蒙智行在主動安全技術上面已進行了全方位布局，它的技術實力和開發理念是怎樣的呢？下面我們來了解一下。
● 安全優先是核心研發理念
鴻蒙智行全系搭載的HUAWEI ADS智駕輔助系統，以安全優先為核心研發理念，通過多維度感知硬件，配合高性能計算平臺和華為自研擬人化算法，打造全場景智能駕駛體驗。
其端到端網絡架構集成了GOD（Ground Object Detection,地面物體檢測）感知神經網絡、PDP（Prediction-Decision Planning, 預測決策規控）決策神經網絡以及本能安全網絡。
本能安全網絡更像是人類的腦干，它可以以最快200ms的響應速度接入車輛控制，保障全場景、全天候的行車安全。GOD感知神經網絡、PDP決策神經網絡以及本能安全網絡是HUAWEI ADS 3.0智駕輔助系統的重要組成部分。
例如：激光雷達在復雜光照環境、對目標物體輪廓特征描繪以及距離分辨率上有優勢，但其角度分辨率和對環境要素的描述能力則不及高清攝像頭。
問界M9(參數|詢價) 2025款車型上就搭載了5個4D成像毫米波雷達，這種新型毫米波雷達除了能夠在水平范圍內掃描外，還能夠在一定高度范圍內掃描，能夠形成立體的環境點云，相比普通毫米波雷達，探測能力要強不少。搭載多種傳感器的智駕輔助方案雖然成本更高，但它應對復雜路況的能力也會更強，綜合性能上限會更高。
域控功能融合到單一控制單元里面后，有利于提升各域之間的信息傳輸速度。同時，也讓跨域全維度協同成為可能，最終實現為智駕輔助系統提供最高效的控制能力。
HUAWEI ADS的主動安全生效范圍為1-150km/h，具備行業首創的全向防碰撞系統CAS 3.0，可以支持各種目標和通用障礙物的檢測，全天候可用，同時具備全場景智駕輔助能力，可見其功能和性能的定位都是比較高端的。
● 全向防碰撞——對主動安全的最佳詮釋
全向防碰撞系統CAS 3.0作為行業首創技術，它集成了前向主動安全、側向主動安全和后向主動安全三大技術集群，其中除了包括市場上常見的FCW前向碰撞預警、LDW車道偏離預警以及RCW后向碰撞預警等功能外，它還支持eAES自動緊急轉向、路面自適應AEB以及防誤踩加速踏板這三項領先技術。
? eAES自動緊急轉向
eAES自動緊急轉向可以在“鬼探頭”、加塞等場景中觸發，讓車輛自動躲避障礙物，躲避碰撞風險。鴻蒙智行HUAWEI ADS的eAES的目標是做業內覆蓋場景最全的自動緊急轉向系統。eAES自動緊急轉向和AEB自動緊急制動系統并不沖突。當智駕輔助系統檢測到碰撞風險，判斷AEB系統能夠避免碰撞發生（根據車速、車距等參數判斷），系統會優先觸發AEB實施自動緊急制動。
eAES自動緊急轉向的工作邏輯與交規“讓速不讓道”的邏輯是相符的，剎車優先于轉向，所以AEB會優先于eAES觸發，當AEB無法避免碰撞發生、且具備變道條件時，eAES才會介入變道。而考慮到車輛橫向被撞對乘員傷害比追尾傷害更為嚴重，eAES的策略是先讓車速降下來后，再進行轉向動作，可防止車輛發生失控甚至翻滾。
如果駕駛員反方向干預轉向，eAES系統會先抵御一段時間，排除駕駛員在緊張狀態下的誤操作后，再把控制權交還給駕駛員。
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eAES自動緊急轉向比較有代表性的覆蓋場景 |
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目標 |
場景 |
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機動車 |
逆向兩輪車 |
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加塞 |
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兩輪車斜穿 |
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逆向車輛 |
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前車切出后，前方運動車輛 |
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行人 |
前車切出后遇行人橫穿 |
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異常天氣 |
雨天也可觸發 |
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靜止車 |
高速（150km/h）對靜止車輛 |
HUAWEI ADS eAES的誤觸發率按照1億公里/次來設計和開發的，是同類型系統行業要求的100倍。此外，eAES覆蓋的障礙物范圍廣泛，車/行人/騎車人，斜穿/橫穿/逆向等都支持，而且不論車輛是處于人駕還是智駕輔助狀態，eAES功能都處于激活狀態，時刻保障車輛的安全。
云端學習優化，然后在車端部署，車端數據之后又回到云端，如此閉環，已經成為智能化時代技術革新的一種主流范式。
上面這個測試視頻演示了享界S9 100km/h車速eAES系統躲避橫穿馬路行人，推薦您觀看。從視頻來看，車輛的躲避動作非常干脆利落，沒有猶豫，面對這種場景，多一分猶豫，就多一分風險。
? 路面自適應AEB
上文提到了，eAES更像是一種為AEB兜底的功能，只有AEB無法避免碰撞的場景，eAES才會介入奮力一搏，挽救生命于水火。而針對AEB功能，HUAWEI ADS也非同一般，加入了獨特的路面自適應AEB。
與常規的AEB相比，HUAWEI ADS的路面自適應AEB，除了基于環境感知信息和當前車速外，還把路面附著力和底盤聯動能力考慮進來，綜合計算最佳制動時機和力度，執行AEB動作，從而實現在雨雪天氣濕滑路面上更好的AEB效果，降低碰撞事故發生的風險。
下面這個視頻演示了享界S9在濕滑的停車場路面上，觸發AEB功能的情況，推薦您觀看。
從視頻中可以看到，車輛開始時處于緩慢提速狀態，當AEB系統檢測到前方行人，馬上提示駕駛員踩下制動踏板，隨后輔助駕駛員把車輛停在了行人面前，此處傳感器數據融合實現了行人位置的精確把控，數字底盤引擎XMC則為實現車身的精準制動提供了可能。
? 加速踏板防誤踩功能
“把油門當剎車誤踩”是日常生活中常見的駕駛失誤，針對這一場景，HUAWEI ADS加入了加速踏板誤踩提醒功能，當AEB系統檢測到車輛有碰撞風險時，會作出“請抬腳”的提示，觸發這個提示后，駕駛員需要松開加速踏板，再重新踩下才能讓車輛加速，這就有效避免了誤踩加速踏板而導致的碰撞事故。
加速踏板防誤踩功能的工作邏輯是這樣的，當系統感知到駕駛員誤踩加速踏板（如前方有障礙物，存在碰撞風險，駕駛員卻錯誤地踩了加速踏板），首先會進行語音提示，然后會限制車輛動力輸出，最后如果狀況沒有解除，便會觸發AEB進行緊急制動。加速踏板防誤踩功能看著只是一個小功能，但要準確把握介入時機和介入力度，并不是一件容易的事情，總不能駕駛員踩加速踏板時，有很大概率就誤觸發AEB了吧？所以這里面就需要強大的感知網絡、快速的決策系統以及敏捷的執行機構的支持，此外相關技術開發經驗也非常重要，才能實現在眨眼功工夫間，把用戶從危險中挽救出來的效果。
● 編輯總結：
鴻蒙智行全系搭載的HUAWEI ADS是一套以安全優先為開發理念的智駕輔助系統。eAES增強自動緊急轉向輔助也好，路面自適應AEB也罷，它們都是在已有的技術概念上進行改進，旨在進一步提升其功能安全性。而把智駕輔助系統的每一項功能都打造到極致安全，是通往L3有條件自動駕駛時代的入場券，到那個時候，智駕輔助安全會比人駕更好，這也是作為智駕輔助安全天花板的鴻蒙智行始終努力的方向。（圖/文/汽車之家 常慶林）
