[汽車之家 新鮮技術解讀] 2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行，相比往屆科技日，本屆活動除了邀請本土媒體外，還邀請了大量國外媒體，向全球觀眾展現了中國一線車企強大的技術實力。在本屆科技日上，廣汽重磅發布了全固態電池、無圖純視覺智駕等技術。到場媒體還有機會體驗到即將上市，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導航輔助功能。下面我們就來了解下這些前瞻技術的細節吧！
● 無圖純視覺智駕技術
本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”。這個主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統，官方稱，這個新系統是國內首個無圖純視覺自動駕駛系統，將會在2026年春天全面量產。
無圖智駕已經成為新的行業趨勢，中國各大一線汽車品牌都在卷這個領域。無圖智駕，顧名思義就是不依賴高精地圖數據，僅通過車輛裝備的各種環境感知傳感器來實時建圖、規劃路線、進行車輛控制決策等。拋開高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統。
而純視覺方案則是拋開激光雷達等傳感器，只通過攝像頭來識別車輛四周的障礙物情況，為智駕系統提供車輛控制決策參考，我們熟悉的特斯拉，其最新的智駕系統就采用了純視覺方案。
要實現無圖純視覺智駕系統，是需要強大算法作為技術背書的。廣汽研究院在這方面有一定的技術積累，相關算法和技術在一些國際賽事中得到了驗證，獲得了2022年8月nuScenes自動駕駛測試競賽純視覺榜單的第一名，以及2023年7月Argoverse 2運動預測挑戰賽的第一名。
GARCIA智駕系統除了能夠感知到常規的車輛、行人、騎手以及雪糕筒外，還能識別小推車以及動物等不規則障礙物。
總體來看，GARCIA智駕系統的環境識別算法與智駕第一梯隊的產品并沒有拉開非常大的差距，它的強悍貌似更多的是體現在信息決策與執行上面。
相比起目前主流的智駕系統“看一步，走一步”的設計，GARCIA智駕系統多目標追蹤和預測能力有望實現更強更優的路線規劃能力。GARCIA智駕系統學習了大量車技嫻熟老司機的駕駛數據，同時對于交規也爛熟于心，有望讓智駕系統在遵守交規的情況下獲得更高的通行效率。
而目前的智駕技術大多是在給定的路線下計算出最優車速或者在給定的車速下計算出最優路線，面對復雜多變的道路環境，交通博弈能力還有很大提升空間。而時空聯合規劃技術則能夠有效提升智駕系統的交通博弈能力，從而實現更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗。
當然了，時空聯合規劃技術需要搭配目標跟蹤和預測能力一起使用才會有“1+1>2”的效果。GARCIA智駕系統帶來的強大交通博弈能力非常值得期待。
基于純視覺算法，GARCIA智駕系統支持超窄車位泊車，最小誤差為5厘米，可以有效解決立體車位/窄車位停車困難的用戶痛點。下面兩個視頻是2024廣汽科技日現場，GARCIA智駕系統的自動泊車演示，推薦您觀看。
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『廣汽GARCIA智駕系統無人自動泊車演示』
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『廣汽GARCIA智駕系統斷頭路自動泊車演示』
前者對智駕系統學習的圖像數據進行自動化標注，相比人工標注，效率大幅提升，同時也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來生成多樣化的圖像數據供智駕系統學習，提升系統對物體的識別能力與準確度。
按照廣汽的規劃，GARCIA智駕系統離量產還有大概兩年的時間，兩年后的智駕領域會是怎樣呢？我想沒有人能準確判斷，但可以預見的是，GARCIA智駕系統的一些超前設計就是針對下一輪智駕競爭而做的，我想競爭對手們私底下肯定已經在相關技術上布局，所以鹿死誰手只有時間能給出答案。