[汽車之家 新鮮技術解讀] 4月10日，比亞迪正式發布了云輦技術概念，該概念包含了一系列主動式車身控制技術。此舉打破了海外品牌和海外零部件供應商長久以來對高端車型主動式車身控制系統技術壟斷。從此，魔毯底盤美名不再是奔馳、寶馬等海外品牌的專屬了，因為比亞迪這匹狼終于來了。
● 云輦名稱的由來
云輦指的是古代賢達神明的出行載具。而單個“輦”字指的是古代最頂級的出行載具，具有高端豪華的意味在其中。唐朝詩人盧照鄰寫的《長安古意》就有這么一句——“玉輦縱橫過主第，金鞭絡繹向侯家”。這里面的玉輦原意是指皇帝所乘坐的車，在詩中指的是豪門貴族的車。比亞迪的云輦看起來比古代的玉輦更為高級，指的是神所乘坐的車，這就相當厲害了。
● 前車之鑒：奔馳的獨門秘籍
1999年，奔馳CL級率先引入了ABC主動式車身控制系統，能夠根據用戶控制、路況等信息對懸架系統進行主動調整，在乘坐舒適性和操控性上實現了更好的平衡。
● 比亞迪的又一次技術突破
“技術為王，創新為本”是比亞迪在發展過程中一直堅持的理念。新近發布的“云輦”技術就是比亞迪通過垂直整合又一次實現技術突破的成果。
同類型的主動式車身控制系統產品長久以來都被外資企業壟斷，中國品牌苦之久矣。一來是外資產品成本偏高；二來功能局限性大；第三個就是開發交付周期慢，無法滿足中國市場車型更新迭代速度。
下面這個視頻是仰望U9的車舞表演視頻，這臺仰望U9(參數|詢價)上就搭載著云輦技術。或許通過這個視頻，大家能更直觀地了解到比亞迪云輦技術的能力邊界。
『仰望U9車舞表演官方視頻』
● 大而全的云輦技術產品序列
比亞迪云輦包含了性能不同的多套主動式車身控制系統。它們分別是云輦-C、云輦-A、云輦-P以及云輦-X。
■ 云輦-C（率先在比亞迪漢EV車型上搭載）
云輦-C是一套智能阻尼車身控制系統，基于阻尼控制技術和智能感知技術。這套系統具備毫秒級阻尼調節能力，可以實現防暈車和俯仰控制等功能。
在目前國內市場，采用CDC電控減振器的車型也是比較常見的，如凱迪拉克XT4、謳歌CDX、理想L9、MG7等等。其中大部分車型采用的都是零部件供應商的方案。云輦-C全套軟硬件均為比亞迪自研，所以在車型匹配度、耐久性、創新功能開發等方面都會比采用零部件供應商的同類產品更有優勢。
根據廠家公布的數據，搭載云輦-C的比亞迪漢，在全力加速時，加速仰角峰值只有1.17°，比沒有加裝該系統的漢車型更為平穩。
■ 云輦-A（率先在騰勢N7上搭載）
云輦-A是一套智能空氣車身控制系統，基于阻尼控制技術、高度控制技術和智能感知技術，同時具備選裝剛度控制技術的能力。隨著近年保隆科技、孔輝科技等中國企業實現了空氣懸架產品的量產，越來越多中國品牌汽車產品有機會用上了空氣懸架配置。相比起第三方零部件供應商的空氣懸架產品，比亞迪的這套云輦-A在整車集成和匹配上會更有優勢，畢竟自己的技術知根知底，更有利于功能創新和性能調優。
搭載云輦-A的車輛每一秒會對車身狀態進行上千次檢測，在遇到連續減速帶和連續坑洼路面時，會自動調軟懸架來保持車身的平穩。根據廠家的數據，搭載云輦-A的車型，其30km/h脈沖路面上加速度改善率達到51%。
由于配置了一套主動式空氣懸架，云輦-A實現了智能調節車輛高度功能，包含超高舉升、隨速調節（高速行駛自動降低車身）、智能迎賓、載物模式（后備廂取放物品時自動降低車身）以及安全高度鎖定等子功能，從而在通過性、能耗表現、使用便利度等方面有更好的表現。
■ 云輦-P（率先在仰望U8上搭載）
云輦-P是一套智能液壓車身控制系統，基于阻尼控制技術、高度控制技術、智能感知技術、剛度控制技術以及四輪聯動技術。這套系統主要是為百萬級別高端越野車打造，具備露營調平、四輪貼地、超強耐久以及超寬溫域等特性。
對于采用硬軸式非獨立懸架的越野車而言，600的RTI指數并不算大，但對于云輦-P搭載的四輪獨立懸架車型來說，這樣的參數就已經相當厲害的了。（注：RTI是Ramp Travel Index的縮寫，其值=一側前輪駛上20°斜坡直到另一側前輪離地時，在坡道上行駛的距離X1000/軸距。）
搭載云輦-P的仰望U8最大單輪高度差可達620mm，這對于一臺采用四輪獨立懸架的SUV來說算是相當給力的參數了，大大提升了車輛的通過性。
云輦-P作為一套液壓式主動懸架控制系統，其液壓管路擁有53Mpa的承壓能力、支持IP68防水等級、滿足-40-85℃的工作溫度范圍，并且還擁有超過100萬km的使用壽命。這足以支撐起比亞迪旗下百萬級旗艦豪華SUV所需的產品力。
■ 云輦-X（或在一款頂級高性能車型上搭載）
云輦-X則是云輦技術序列的旗艦產品，基于阻尼控制技術、高度控制技術、智能感知技術、剛度控制技術、四輪聯動技術以及全主動控制技術。
由于實現了底盤的全主動控制，所以未來能夠實現更多的創新功能。例如：在車輛在事故之后，單側前輪脫落，這套系統可以主動提高脫落車輪側前懸架的位置，讓車輛繼續具備行駛能力；可以實現懸架高度快速獨立調節（最大調節速率可達500mm/s），實現讓車輛跳舞的效果；實現零側傾和零俯仰的平穩行駛效果，進一步提升使用駕駛輔助系統或自動駕駛系統時的乘坐舒適性（最大穩態側向加速度達到1.2g）。
除了雙目攝像頭，云輦-X未來還會采用激光雷達來更精確地識別路面狀態，從而進一步提升整套系統的綜合能力。云輦-X有實力在與奔馳MBC車身控制系統較量中取得明顯優勢，這也使得搭載它的新車讓人期待。