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[汽車之家 先驅者] 在《先驅者》開篇里（先驅者（1） 一文了解世界自動駕駛格局），我們從宏觀的角度揭開了自動駕駛的神秘面紗，那么從這一章開始，我們將以自動駕駛技術供應商為主線，更深入的了解自動駕駛。

○壹·感知——自動駕駛的“眼睛”

自動駕駛需要什么技術？想要回答這個問題，其實想想人類是如何開車就足夠了。

上面的這些關于人的操作，如果用機器、電腦來代替，部分代替就是半自動（我們常說的駕駛輔助ADAS），全部代替就是全自動駕駛。那么關于自動駕駛的三個主要方向我們就有了比較清晰的畫面：環境感知（眼睛）、行為決策（大腦）、車輛控制（手腳）。這一章，我們先來聊環境感知方面。

其中攝像頭和激光雷達是自動駕駛領域兩個最具有代表性的傳感器。激光雷達過去經常被應用在地圖測繪，在自動駕駛領域也會用激光雷達對地圖進行測繪，除此之外還需要擔負起避障和定位的作用。我們在后面會單獨對中國的激光雷達行業進行介紹，這里就不再贅述。

為了加強安全性，自動駕駛車輛會通過增加攝像頭數目的方式來提高對外界的感知，一般車身周圍會布置超過8個攝像頭，分別從前后左右四個維度進行物體的發現、識別、追蹤的任務。這些攝像頭通常以60Hz的頻率工作，當這些攝像頭同時工作時，將會產生高達1.8GB/s的巨量數據。

○貳·繞不開的頂級視覺公司——Mobileye

在汽車攝像頭領域，有一家無論如何也繞不開的公司，這就是Mobileye。作為世界上頂級的視覺系統公司，Mobileye在以單目攝像頭為基礎的ADAS（高級駕駛輔助）方面一直走在世界前列。

而這套系統的核心是基于EyeQ系列系統芯片（包含算法）。到目前為止，超過了27家汽車制造商都選擇了EyeQ的駕駛輔助技術，近似壟斷的市場地位，讓Mobileye的高級駕駛輔助功能的成本高居不下。