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特斯拉Model 3失控疑云 剎車該背鍋?
王興宇
原創(chuàng) · 0瀏覽·2020-06-30 18:52
關(guān)注

[汽車之家 技術(shù)] 不久前在江西發(fā)生的一起特斯拉Model 3疑似自動提速且制動失效,最終撞向路邊土堆側(cè)翻并起火的事故再一次將特斯拉這個自帶話題屬性的品牌推向了風(fēng)口浪尖。(此次事故新聞在這里:逆行險些撞車 Model 3疑似失控畫面曝光)事發(fā)之后,車主在事故中受傷,所幸沒有生命危險。在接受對話時車主表示,車輛當(dāng)時當(dāng)時踩下剎車踏板,車輛并無反應(yīng),并提速至127km/h,因此車主只好通過控制方向盤躲避道路車輛,并最終撞向土堆,導(dǎo)致車輛起火。

今天,特斯拉官方給出了回應(yīng):據(jù)特斯拉調(diào)查,事發(fā)前到事故發(fā)生的過程中,后臺只有加速踏板被踩下的信號,沒有剎車踏板被踩下的信號,現(xiàn)場沒有發(fā)現(xiàn)剎車痕跡。并且特斯拉方面表示,即使電子制動系統(tǒng)出現(xiàn)故障,當(dāng)剎車踏板被踩下時,純液壓的制動功能依然可以實現(xiàn)。

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由于車輛已經(jīng)被燒毀,相關(guān)部門和機(jī)構(gòu)也無法對車輛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)查取證,這一回應(yīng)讓此次事件陷入了羅生門。

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那么這次事件中特斯拉的剎車系統(tǒng)是罪魁禍?zhǔn)走€是背鍋俠?特斯拉的剎車系統(tǒng)與傳統(tǒng)剎車有什么不一樣?下面我們就來簡要分析一下。


文章主要內(nèi)容:

1、電動汽車的剎車系統(tǒng)有何獨(dú)到之處?

2、電動汽車的剎車會失效嗎?

3、假如剎車失效該怎么辦?


●電動汽車的剎車系統(tǒng)有何不同?

作為燃油車來說,車輛的所有元器件運(yùn)轉(zhuǎn)所需的能量均來自于車輛油箱內(nèi)的燃油,因此在汽車誕生的100多年間,工程師們有許多奇思妙想,讓汽車通過各種機(jī)械裝置來實現(xiàn)人們所期望的功能,剎車系統(tǒng)就是其中之一。在汽車剎車時,需要剎車片對剎車盤施加很大的壓力,這單靠駕駛員的“腳力”很難實現(xiàn)高效的剎車效果。而工程師們想到的辦法是制造一個中間隔開的密封結(jié)構(gòu),利用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)“吸”走一側(cè)的空氣,這樣結(jié)構(gòu)兩端產(chǎn)生了壓力差,就可以協(xié)助駕駛員一起推動液壓系統(tǒng),從而產(chǎn)生制動力,這樣的機(jī)構(gòu)稱之為真空助力泵。

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而如今混合動力以及純電動等電氣化車型越來越多,混合動力車型由于發(fā)動機(jī)經(jīng)常處于熄火狀態(tài),而電動車壓根就不存在發(fā)動機(jī),因此真空助力泵裝在這些車型上就無法正常工作。在這些車型上,由電能來提供所需的助力顯然是更好的選擇。在此背景下,電動助力剎車系統(tǒng)就應(yīng)運(yùn)而生。

>>點(diǎn)擊此處 了解電動助力剎車系統(tǒng)《上到911下到福克斯 聊聊普及的電傳剎車》<<

作為一款純電動汽車,特斯拉正是采用了來自博世的iBooster電動助力剎車系統(tǒng)。相比傳統(tǒng)的真空助力泵,電動助力剎車可以通過軟件定義剎車曲線來調(diào)節(jié)剎車踏板腳感,同時由于電驅(qū)的高效特性,它實現(xiàn)了更高的能效,此外,這套系統(tǒng)還具備了更加高效的動能回收能力。

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●電動助力剎車系統(tǒng)可能失效嗎?

那么這套系統(tǒng)有沒有可能出現(xiàn)失效的情況呢?首先作為車內(nèi)安全性等級最高的零部件之一(ASIL D級),剎車系統(tǒng)擁有極高的可靠性。其次在博世提供的iBooster資料中,提到了這套系統(tǒng)提供了兩道在極端情況下的安全失效模式,在第一種模式中考慮到了兩種極端情況:一種是車載電源系統(tǒng)故障不能滿負(fù)載運(yùn)行,此時iBooster將以節(jié)能模式運(yùn)行;另一種是iBooster本身出現(xiàn)了故障,這時候車輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)將接替剎車系統(tǒng)發(fā)揮作用,這兩種情況下車輛仍能夠提供0.4g的減速度(大約為普通車型全力剎車力度的40%),但前提是駕駛員大力踩下剎車踏板(至少200牛,約合20千克,大約一個6歲兒童的重量)。

第二種模式為最極端的情況,即車輛完全斷電,這時駕駛員踩下剎車踏板,iBooster將不會提供助力,但是仍然能夠觸發(fā)液壓機(jī)構(gòu),來對車輛四輪產(chǎn)生制動力。這也是特斯拉在官方解釋中所描述的情況。

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從結(jié)構(gòu)原理上來說,特斯拉所裝備的電動助力剎車系統(tǒng)與傳統(tǒng)的真空助力泵系統(tǒng)的區(qū)別僅限于剎車助力來源不同,因此在任何情況下,只要大力踩下剎車踏板,這兩種系統(tǒng)都會提供相應(yīng)的制動力令車輛減速。因此可以判斷,除非剎車系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生損壞,否則特斯拉Model 3剎車失靈發(fā)生的概率微乎其微。結(jié)合特斯拉的報告,只偵測到油門踏板而沒有偵測到剎車踏板的信號,我們猜測一種可能性是駕駛員錯把油門當(dāng)做剎車踏板;而另一種則是iBooster電動剎車助力系統(tǒng)失效,駕駛員踩下剎車踏板,但是力度不足以觸發(fā)iBooster系統(tǒng)安全失效模式。當(dāng)然,以上僅限于我們的猜測,事故的真正原因我們還要等待官方權(quán)威消息。

●剎車真的壞了該怎么辦?

用車貼士:假如剎車系統(tǒng)完全失效,我們也不必驚慌,車輛還有一套備份的剎車系統(tǒng)——電子手剎。通過長按電子手剎按鍵,車輛能夠通過啟動ABS系統(tǒng)對車輛進(jìn)行制動直至剎停。

>>點(diǎn)擊此處了解如何通過電子手剎緊急制動《緊急時直接用 電子手剎不為人知的作用》<<

在特斯拉的車主手冊中,也說明了在緊急情況下通過電子手剎進(jìn)行剎車的操作方法:長按方向盤后方換擋桿的末端,車輛即可緊急剎車。

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文章小結(jié):“自動加速、剎車失靈”等字眼再加上特斯拉這個在汽車界獨(dú)樹一幟的品牌,這樣的新聞往往自帶不少流量。在事故發(fā)生時這臺車是否開啟了Auto Pilot功能我們尚不得而知,但是我們需要了解的是,從技術(shù)角度來說,特斯拉造的車在業(yè)界早已不是異類,如今甚至許多十萬多元的中國品牌車型都具備了同Auto Pilot類似的功能,并且Model 3 上裝備的iBooster剎車系統(tǒng)也并非是特斯拉獨(dú)有的專利。因此我們沒必要戴著有色眼鏡來給特斯拉貼標(biāo)簽:Model 3 可能會犯的錯誤,同樣會出現(xiàn)在其他品牌的車型上。在L4及以上自動駕駛技術(shù)普及之前,真正對安全負(fù)責(zé)的,還是方向盤后面的那雙手。至于此次事故的真正原因,我們也會繼續(xù)保持關(guān)注。(文/圖 汽車之家 王興宇)

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