[汽車之家 新鮮技術] 在國外的中長途運輸領域里，尤其是城市與城市間的物流配送中，重型卡車起到了至關重要的作用。但由于卡車司機工作辛苦，勞動形式單一，因此招到一名稱職的駕駛員變成了一件非常困難的事情，尤其是在歐洲這個現象更加明顯。近日，戴姆勒卡車發布一項新技術，能讓卡車在高速公路上實現自主駕駛，從而改善卡車司機枯燥的工作狀態，并能讓司機的角色發生轉變，這或將成為物流運輸領域中的一項新變革。目前廠家為這臺配備自主駕駛的卡車命名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。
1.什么是“自主駕駛”？
自主駕駛是戴姆勒卡車發布的一項全新的運輸技術，也是其“重塑未來運輸”計劃的一部分。未來，或許是十年后，卡車將在歐洲的高速公路上實現自主駕駛。
卡車司機的角色將轉化為運輸經理，他們能夠在全新的駕駛空間內發揮新的專業技能。目前這項技術正在一臺名叫梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進行實驗，不過該車的詳細技術信息要在2014年9月的漢諾威國際商用車展上發布。
2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來卡車2025”？
未來卡車2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款Actros 1845卡車，它的發動機最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛·米，同時標配12速奔馳Powershift 2自動變速箱。
其后部搭配了一款基于空氣動力學設計的Actros“航空掛車”，它在提高燃油經濟性方面有著良好的表現，可節省5%的油耗。而這次全球首發的全新技術也是基于它進行的實驗。出于保密的原因，本次演示時梅賽德斯-奔馳未來卡車2025仍舊貼滿了黑白色的偽裝。
3.自主駕駛能干什么？
自主駕駛功能激活后，駕駛員的座椅將會自動后移，并向副駕駛一側轉動45度，調整為休息狀態，其還可以使用可移動平板電腦開展其它活動，例如與外界通信或完成以往由調度員完成的任務，甚至是預定休息區的停車位和預定餐食，但駕駛員不能睡覺。因為未來卡車2025的掌控者仍然是駕駛員，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時轉為手動操作，這也是德國法律所要求的。
在此期間卡車則會在高速公路上自主行駛，根據車速限制以及其它車輛的狀態調整自身行車狀況，遇到突發狀況車輛會自動調整行車軌跡，保證自身的安全。目前該項技術僅能在未來的高速公路上使用。
該技術是基于車道保持輔助系統、車距控制系統、ABA緊急制動系統、Stop-and-Go Assist堵車自動啟動和停止系統、預測巡航控制系統，即現在所謂的動力總成預控制系統（PPC）為基礎，配合車輛周圍的雷達傳感器及全景多功能攝像頭來實現的。
梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識別單雙車道、人行道、移動和靜止的物體以及監視范圍內的所有物體，同時路面情況也在監測范圍之內。該立體攝像頭可辨識所有與背景影像形成對比的物體，從而能夠精確地測量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標志的信息。除物體和距離識別外，立體攝像頭的另外一個重要功能是識別車道標記，引導自主車道駕駛。
前置雷達傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于風擋玻璃后車內儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統中還配有一個應用于動力總成預控制系統（PPC）中的三維數字地圖，使得車輛可實時、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。
“高速公路領航”功能與V2V（車與車）和V2I（車與交通設施）網絡的互通。在不遠的將來，每輛配備該系統的車輛都可以向周邊持續發送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關加速和制動的操作信息。信息發送的頻次取決于車速和運動變化的強度，最低為1次/秒；當運動變化明顯時，信息發送的頻率可達10次/秒。
下面我們就舉幾個在高速公路上常見的實例說明一下具體情況。（現場演示期間受場地所限，下文圖片為大屏幕畫面，質量欠佳請見諒。）
當卡車將要在高速公路上超車、駛出高速公路或者在車輛密集道路轉彎的情況下，系統將會把駕駛工作移交給駕駛員來完成，系統會先給駕駛員一個視覺通知，然后發出語音提示恢復手動控制。如果此時駕駛員不能接管，車輛將會自動減速，停至路邊安全位置。
