電子穩(wěn)定系統(tǒng)(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱ESP)，實(shí)際上是一組車身穩(wěn)定性控制的綜合策略，它包含防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）和驅(qū)動(dòng)輪防滑系統(tǒng)（ASR），可以說它是在這兩種系統(tǒng)基礎(chǔ)之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨(dú)立配置存在的。據(jù)美國(guó)高速公路保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）最新研究統(tǒng)計(jì)顯示，ESP系統(tǒng)能有效減少43%的致命性交通事故，單車致命事故率減少56%。
一、概念誤區(qū)解讀
大家可能會(huì)有一個(gè)誤區(qū)，就是把所有的電子穩(wěn)定程序都習(xí)慣性地稱為“ESP”。然而“ESP”是博世（Bosch）公司的一個(gè)注冊(cè)商標(biāo)，僅針對(duì)于博世開發(fā)的電子穩(wěn)定程序，才能稱為“ESP”。該公司于1995年成為第一個(gè)把ESP技術(shù)應(yīng)用于汽車并量產(chǎn)的公司，2002年該系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第8代。由于“ESP”是博世公司的專利產(chǎn)品，所以之后其它公司所研發(fā)出的類似產(chǎn)品，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)刂v都不能叫做“ESP”。
| 世界其它汽車廠商所開發(fā)的類ESP系統(tǒng)匯總 | |
| 日產(chǎn) | 車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（Vehicle DynamicControl 簡(jiǎn)稱VDC） |
| 豐田 | 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡(jiǎn)稱VSC） |
| 本田 | 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡(jiǎn)稱VSA） |
| 寶馬 | 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡(jiǎn)稱DSC） |
| 沃爾沃 | 動(dòng)態(tài)穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Tracing Control，簡(jiǎn)稱DSTC） |
盡管名稱不盡相同，但其原理和作用基本相同。當(dāng)系統(tǒng)判定車輛將要或已經(jīng)發(fā)生失控時(shí)，通過對(duì)車輛驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪的控制（分別制動(dòng)），將車輛恢復(fù)至安全行駛狀態(tài)。相比較而言，只裝有ABS及ASR的汽車只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而配有ESP系統(tǒng)的汽車則能進(jìn)行探測(cè)和分析車況并及時(shí)糾正誤操作，以達(dá)到防患于未然的目的。另外，現(xiàn)今全球主要的ESP系統(tǒng)是由博世（Bosch）、電裝(Denso)、大陸特維斯（Continental Teves）、德爾福（Delphi）、精工（Aisin Seiki）和天合（TRW）這6家汽車零部件供應(yīng)商所提供。
二、主要組成結(jié)構(gòu)
由于博世的ESP系統(tǒng)比較具有代表性，因此我們下面就以它為例，來講講電子穩(wěn)定系統(tǒng)是如何工作，以及能起到什么樣的重要作用的。
下面，我們先來看看電子穩(wěn)定系統(tǒng)的主要組成部分：
1、傳感器，他的任務(wù)是用來負(fù)責(zé)采集車身行駛狀態(tài)中的各種數(shù)據(jù)；
2、ESP電腦，其作用是將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)分析到車身將要發(fā)生失控或者已經(jīng)失控時(shí)，則命令執(zhí)行器工作以保證車輛恢復(fù)安全行駛狀態(tài)；
3、執(zhí)行器，該設(shè)備根據(jù)實(shí)際需要，在駕駛員并未采取制動(dòng)措施的時(shí)代替操控者向某個(gè)車輪的制動(dòng)油管施壓從而產(chǎn)生制動(dòng)力。另外，它還能在一定程度上控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸；
4、駕駛室內(nèi)儀表盤上的ESP警告燈，這就無需多做介紹了，當(dāng)ESP系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)該警報(bào)燈便會(huì)亮起或閃爍。
三、主要工作原理
接下來，我們?cè)俸?jiǎn)單了解一下ESP系統(tǒng)的工作過程。行駛中的車輛同時(shí)承受縱向和側(cè)向兩種力，只要輪胎保持適當(dāng)?shù)膫?cè)向力，整個(gè)車輛就可以保持穩(wěn)定狀態(tài)。但當(dāng)這些力下降到臨界點(diǎn)時(shí)，便會(huì)對(duì)車輛的方向穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面作用，發(fā)生失控現(xiàn)象。為了及時(shí)將失控車輛恢復(fù)穩(wěn)定行駛，ESP就必須通過對(duì)相應(yīng)車輪單獨(dú)施加精確制動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)。
首先，轉(zhuǎn)向角傳感器記錄方向盤位置，每個(gè)車輪上的輪速傳感器同時(shí)測(cè)量輪速，通過傳感器將信息發(fā)送至微處理器，此時(shí)處理器便可識(shí)別駕駛者的操作意圖。而橫擺角速度傳感器將記錄所有繞車輛垂直軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，高靈敏度的側(cè)向加速度傳感器用來測(cè)量車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)所產(chǎn)生的離力。以上這兩個(gè)傳感器向ECU傳遞 所有關(guān)于車輛實(shí)際狀態(tài)的必要信息。微處理器通過對(duì)比實(shí)際工況和理想工況，對(duì)車輛狀態(tài)地進(jìn)行干預(yù)。由于使用了邏輯運(yùn)算以及專門為車輛編制的數(shù)據(jù)，微處理器在不到一秒的時(shí)間內(nèi)就能得出必要的解決方案。另外，ESP還能降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩并干預(yù)裝有自動(dòng)變速箱車型的擋位順序。
四、實(shí)際使用情況
舉個(gè)例子，一輛具有轉(zhuǎn)向過度特性的車（后驅(qū)車）會(huì)在彎道中偏離彎道，此時(shí)，通過對(duì)右前輪施加制動(dòng)力，ESP會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)具有穩(wěn)定作用的順時(shí)針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡。無論是在彎道上或緊急避讓狀態(tài)，還是在制動(dòng)、加速過程中，或是在車輪打滑時(shí)，一旦行駛狀態(tài)變得危急，ESP都能利用這一原理來增加車輛行駛的方向穩(wěn)定性。另外，8.0版本ESP系統(tǒng)還具有自動(dòng)清洗制動(dòng)盤功能，當(dāng)系統(tǒng)探測(cè)到制動(dòng)盤上有積水時(shí)，可采取并不會(huì)影響到正常價(jià)值的輕微制動(dòng)，將積水清除掉以保持在必要時(shí)提供有效的制動(dòng)。
與其它電子安全系統(tǒng)相比，ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)具有以下三個(gè)特點(diǎn)：
1 、實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)以及車輛行駛狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。
2、主動(dòng)干預(yù)：ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。而ESP則可以主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和每個(gè)車 輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力。
3、預(yù)先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)用警告燈警示駕駛者。
五、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的裝備歐美很普及，中國(guó)很落后
最后我們?cè)賮砜纯措娮臃€(wěn)定系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀。在諸如歐美那些發(fā)達(dá)國(guó)家，該系統(tǒng)的普及程度已經(jīng)相當(dāng)高。奔馳、寶馬、奧迪、大眾等品牌旗下的大部分車型上已使用了很多年。如今，在國(guó)內(nèi)部分車型上我們也已能夠看到它的身影。
上方左圖是博世集團(tuán)對(duì)于歐洲各國(guó)ESP使用率的統(tǒng)計(jì)表。可以看到瑞典的普及程度最高，德國(guó)、盧森堡則緊隨其后，這或許是因?yàn)槠涮厥獾某Ｄ瓯┙煌ōh(huán)境所致。而美國(guó)卻是全球首個(gè)強(qiáng)行安裝ESP的國(guó)家，2007年美國(guó)率先將ESP作為車輛標(biāo)配以法律的形式規(guī)定出來。
右側(cè)圖表是博世集團(tuán)對(duì)于全球各國(guó)ESP裝備情況的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。很明顯，中國(guó)對(duì)ESP系統(tǒng)的重視程遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于世界平均水平。在2006年國(guó)內(nèi)裝有ESP系統(tǒng)的車型僅占所有車輛總數(shù)的3%。因此，目前國(guó)內(nèi)急需普汽車安全知識(shí)，要在提升生活質(zhì)量的同時(shí)不斷加深對(duì)車輛了解的深度和廣度，因?yàn)樵谙順愤^程中懂得保護(hù)自己、真愛生命才是更重要的。
