[汽車之家 資訊]2月24日，全球首個基于真實場景的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X在北京正式發(fā)布，向境內用戶提供下載使用。該數(shù)據(jù)集由清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）聯(lián)合北京市高級別自動駕駛示范區(qū)、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同發(fā)布。
此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集，首次實現(xiàn)在相同時空下，車端與路端聯(lián)合視角的2D、3D標注方法創(chuàng)新，作為業(yè)界、學界首個開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集，將有效服務科研、產(chǎn)業(yè)、政府機構，有效協(xié)同各方進行車路協(xié)同的學術研究和產(chǎn)業(yè)落地，促進我國車路協(xié)同發(fā)展。
○什么是自動駕駛數(shù)據(jù)集？
一臺自動駕駛汽車上路，需要有相關算法進行支持，想要打磨自動駕駛算法就需要大量的場景數(shù)據(jù)支撐。
目前自動駕駛主要采用仿真場景數(shù)據(jù)進行對算法的驗證，而這里的仿真場景數(shù)據(jù)包括人工編輯和真實采集的場景。這次發(fā)布的內容便是真實采集的開源車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。
○此次發(fā)布數(shù)據(jù)集的內容有哪些？有哪些積極地作用？
根據(jù)發(fā)布會的介紹，此次發(fā)布的數(shù)據(jù)集來自北京市高級別自動駕駛示范區(qū)10公里真實城市道路、10公里高速公路、以及28個路口范圍，包含來自車端、路端相機和車端、路端激光雷達等多類型傳感器的71254幀圖像數(shù)據(jù)和71254幀點云數(shù)據(jù)，涵蓋晴天、雨天、霧天、白天和夜晚、城市道路與高速公路等豐富場景。
與僅包含單車端或單路端的數(shù)據(jù)集相比，該數(shù)據(jù)集提供了相同時空下車端與路端聯(lián)合視角的多模態(tài)數(shù)據(jù)，并提供了不同傳感器聯(lián)合視角下的融合標注結果，用于更好地服務車路協(xié)同算法研究和評估。
此外，數(shù)據(jù)集通過半自動自學習車路協(xié)同3D融合標注方法等創(chuàng)新，有效地減少了數(shù)據(jù)集構建成本。
高質量數(shù)據(jù)是車路協(xié)同自動駕駛技術的關鍵，能夠持續(xù)優(yōu)化車路協(xié)同的算法，助力自動駕駛系統(tǒng)迭代升級，為高級別自動駕駛的大規(guī)模推廣做好安全保障。
寫在最后：
此次發(fā)布的全球首個自動駕駛車路協(xié)同數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，對于促進我國高級別自動駕駛技術的研發(fā)具有重要意義。目前，該數(shù)據(jù)集已納入到智源平臺上，后續(xù)將依托智源社區(qū)等智源學術生態(tài)網(wǎng)絡，面向產(chǎn)學研用各方加快數(shù)據(jù)集的開放、推廣及應用。
在新基建、交通強國戰(zhàn)略指引下，“單車智能+車路協(xié)同”的中國特色自動駕駛路線以其領先性，逐步得到國際認可。未來，在產(chǎn)學研各界基于車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集的有效協(xié)作下，將繼續(xù)推動車路協(xié)同自動駕駛的應用落地，助力我國自動駕駛和智能交通產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）