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科技公司Waymo發布自動駕駛技術報告
丁伯駿
原創 · 0瀏覽·2021-03-11 06:05

[汽車之家 行業] 3月8日,科技公司Waymo發布了一份研究報告,表明其自動駕駛技術可大幅降低道路傷亡。去年10月份,該公司的一份研究表明Waymo Driver在600萬英里現實路測中發生碰撞的概率較小。

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為進行分析,Waymo收集了2008-2017年間在亞利桑那州錢德勒市發生的所有致命碰撞事件的信息,并排除掉與Waymo Driver在現實生活中所遇到的情況不匹配的碰撞事故,然后采用最佳實踐方法基于數據重建每次碰撞情景。重建后,Waymo將模擬Waymo Driver在每種碰撞情況下的性能。總而言之,除被追尾外,模擬的Waymo Driver可完全避免或減輕所有的碰撞事故,包括行人或騎行者的場景(共20個模擬情景)。這是自動駕駛技術公司首次公開系統在真實致命事故中的性能評估。

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Waymo對其運營范圍內公共道路上發生的72起致命撞車事故進行模擬,覆蓋了鳳凰城東南部數千英里的道路。多數此類撞車事故會涉及兩輛車,因此Waymo分開進行試驗,模擬Waymo Driver在每輛車中所起的作用。首先Waymo Driver替代引發撞車的車輛(initiator),然后再替代對其他車輛的行為做出反應的車輛(responder),因此Waymo共進行了91次模擬測試。

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當將Waymo Driver作為initiator(共52次模擬)測試時,該系統可通過持續有效駕駛、遵守交通規則避免撞車事故發生,包括適應交通狀況、保持車距及遵守交通信號指示。現實中,用戶會闖紅燈,而在模擬事件中,Waymo Driver會遵守限速規則,從而避免致命事故的發生。

Waymo Driver作為responder時,可避免82%的模擬碰撞事故發生。且在大多數情況下,Waymo Driver無需急剎車或緊急回避,僅通過平穩、不間斷的駕駛就可避免碰撞。而在其他10%Waymo Driver作為responder的場景中,當其他汽車在十字路口變換車道時,Waymo Driver采取的措施可降低事故嚴重性。

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只有8%的事故模擬結果未發生改變。在這些模擬情景中,Waymo Driver控制的車輛均處于停止或者以恒定速度行駛狀態,且人類駕駛員駕駛的車輛撞擊的是車輛的后方,Waymo Driver幾乎沒有機會可以做出反應。總而言之,即使人類駕駛員存在不當操作引發碰撞,如闖紅燈,Waymo Driver模擬也避免大多數致命碰撞事故或減輕其嚴重性。

盡管上述均為早期研究結果,且僅代表現實環境評估Waymo Driver性能的眾多指標之一,但它們已證明了自動駕駛技術在提高安全性方面的潛力。

鑒于模擬測試的Waymo Driver版本與當前路測版本相同,上述結果不僅證明Waymo Driver功能強大,也證明了Waymo十多年來的嚴謹性和安全準備框架十分可靠。94%的碰撞事故由人為失誤導致,因此Waymo相信通過使用Waymo Driver代替人為駕駛員可改善道路安全,此次研究是對該理念的最好佐證。據悉,Waymo計劃繼續提供其他證據,使人們自行評估Waymo的安全性能。(消息來源:蓋世汽車;編譯/汽車之家 丁伯駿)

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