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美國專利商標(biāo)局公布蘋果自主導(dǎo)航專利
姜澈
原創(chuàng) · 0瀏覽·2020-11-09 09:59
關(guān)注

[汽車之家行業(yè)]日前我們從外媒獲悉,蘋果在美國專利商標(biāo)局申請了一項(xiàng)與汽車的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)的專利,其可以對車道、道路標(biāo)志、其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進(jìn)行處理,從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

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在特定情況下,通過自主導(dǎo)航系統(tǒng)(ANS),就可以實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航。只要車輛實(shí)時(shí)沿著一條路線行駛,該系統(tǒng)可以處理和應(yīng)對外部環(huán)境的靜態(tài)特性(如車道、道路標(biāo)志)和動態(tài)特性(如路線上其他車輛的位置、行人的當(dāng)前位置、現(xiàn)在的環(huán)境狀況、道路障礙物等)等各種元素,從而復(fù)制人類的實(shí)時(shí)處理和駕駛能力。

另外,自主導(dǎo)航還包括根據(jù)對環(huán)境中一個(gè)或多個(gè)交通參與者進(jìn)行探測,以導(dǎo)航車輛。例如,探測到另一輛車在被導(dǎo)航車輛的前面,并確定其速度比該車慢時(shí),即該車正在靠近另一輛車時(shí),被導(dǎo)航車輛就可以減速或停止,防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外,如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個(gè)行人,車輛也會減速或者停下。

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在某些情況下,ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關(guān)的控制命令,以讓車輛自動沿著行駛路徑行駛。甚至,ANS可以基于外部環(huán)境的靜態(tài)元素和動態(tài)元素來生成一條行駛路徑。此類靜態(tài)元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標(biāo)志和交通信號燈、植物群、人工結(jié)構(gòu)、無生命物體等。動態(tài)元素則可包括一天中的某個(gè)時(shí)刻、外部環(huán)境中當(dāng)?shù)氐奶鞖鉅顩r、動物群、交通參與者等。交通參與者則包括車輛、行人、車輛與人的組合等,其中包括位于車輛行駛路徑附近或就在路徑上的交通參與者。

此外,ANS還可以基于探測到的外部環(huán)境中的靜態(tài)和動態(tài)元素來生成行駛路線,行駛路線會包括車輛在外部環(huán)境中可以采取的路徑,其中可能會避開車輛與其他靜態(tài)元素、動態(tài)元素相交的路徑,即會避開有靜態(tài)障礙物的路線,或者避開與該車行進(jìn)方向相反但在同一條路線上行進(jìn)的交通參與者。

編輯點(diǎn)評:

蘋果似乎持續(xù)在無人駕駛方面發(fā)力,最近被美國專利商標(biāo)局公布的這則專利則進(jìn)一步顯示了其在自主導(dǎo)航方面的研究成果。不過僅依靠處理器算力恐怕很難應(yīng)付路上復(fù)雜多變的情況,還是需要借助大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷,才能保證駕駛車輛的安全。(消息來源:patentlyapple.com;編譯/汽車之家 姜澈)

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