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奧迪中國完成編隊L4級自動駕駛實驗
姜澈
原創 · 0瀏覽·2019-12-30 15:51關注
[汽車之家行業] 我們從官方獲悉，奧迪中國于延崇高速公路一封閉路段進行了乘用車編隊的L4自動駕駛及網聯汽車相關演示，覆蓋7個高速公路駕駛場景，本次演示是奧迪首次進行車輛編隊行駛自動駕駛測試。
奧迪中國早在2018年10月就拿到了北京市自動駕駛車輛道路測試牌照,并于2018年12月完成了初步的L4級自動駕駛演示。相較于此前的測試，本次測試路況更加復雜，技術難度更大。本次測試將C-V2X和HAD技術集于一車，在最高設計時速80km/h的延崇高速公路二期工程上進行演示。此高速公路的隧道和高架路段高達94%以上，在沒有GPS定位信號的情況下，奧迪自動駕駛團隊自主解決了隧道內的定位難題。
在本次演示中，演示車輛組成車隊進行測試，完成了奧迪L4自動駕駛與基于C-V2X的車路協同的集成演示。在高速公路上，三輛演示車輛組成的自動駕駛編隊與基礎設施及其它車輛持續交互溝通，在收到限速預警、道路施工預警、前方堵車重點提醒、高優先級別車輛讓行（如救護車）等C-V2X車路協同信號后，車輛無需駕駛員干預，自動進行相應的車速調整或變道超車等動作。
按照美國汽車工程師學會劃分，自動駕駛可分為L0-L5六級。在L1-L2級別，智能駕駛系統僅有輔助功能，人類駕駛員負責所有駕駛任務。L3級屬于有條件自動駕駛，在系統需要接管時由人類介入。L4級自動駕駛主要依靠機器，L5級屬完全無人駕駛。（文/汽車之家 姜澈）
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