● 座椅表現
頂配和低配車型都配置皮革座椅，但是頂配車型的皮質較好，采用打孔通風皮革，前排并具備加熱及通風功能（對于臺灣地區的熱帶/亞熱帶氣候來說，加熱功能幾乎用不到）。第二排座椅能夠滑動的距離非常大，長達624mm。
為了保持第二排的視野開闊性，第二排座椅的坐墊高度比第一排高了39mm，這樣一來第二排乘客也不會感覺空間幽閉。配合增大的車身，車內高度和上代車型相比增加了28mm，長度增加了61mm。
第三排座椅又比第二排座椅高了18mm，為的就是讓第三排乘客也能有不錯的視野，并且減少空間壓迫感。至于乘坐空間表現，還是得看看我們的空間實測。
● 乘坐空間
一般來說，大多數的人都能在第一排找到舒適的坐姿，從我們的實測看來，Sienna的乘坐空間表現值得稱贊。尤其是第二排座椅的空間變化性，相信面對三代同堂出游的情況，也能從容應對。
除了超大空間以外，鉑金版車型的第二排座椅還增添了腿托。雖然Sienna的家用屬性比較明顯，但是舒適度并不會遜于埃爾法。而且第二排的中央走道沒有任何障礙物，走過路過都不會有太大障礙。
和一般SUV相比，第三排不再只是應急或是裝飾用的空間，經過我們實測，認為這輛車的第三排是能夠舒適乘坐的，雖然無可避免出現壓迫感較強的情況，但至少不會出現“頂天立地”的窘況。不過，如果你想同時在第三排坐進三位成年男性，可能會有點強人所難了。
● 儲物空間
作為一輛面向北美市場的MPV車型，最終還是得回歸乘坐空間和易用性。上一代車型的表現已經非常驚人，光是杯架就有14個，而新一代車型具有18個杯架，或許是為了因應北美經常需長途駕駛的原因所致。除了杯架多，這輛車的儲物空間表現也很驚人，不管是飲料瓶、錢包還是手機，都能找到地方放。雙層設計的中控臺，其木紋飾板部分其實也是一個置物平臺，可以放手機或是錢包等物品。
二、三排加起來總共有十個杯架，第三排甚至還具備3.5mm音源插孔，估計這個設計在國產車型上應該不會再出現了（你有多久沒用過3.5mm的耳機插孔？）。
● 后備廂空間
MPV車型比SUV車型更加具有優勢的地方就在于：MPV車型除了能夠兼顧一、二、三排乘客的空間需求，還能同時照顧到后備廂空間。本車在第三排立起的狀態下，還能有不錯的儲物空間，根據臺北特派員實際體驗后表示，第三排坐人的條件下，后備廂還能放下兒童安全座椅，比起SUV的實用性更高。根據廠家的信息，在第三排立起之后，后備廂仍然有約949L的容積表現。
第三排放倒之后，后備廂的平整性也十分不錯。如果你想要將第三排座椅收起來，只要拉椅背上的拉手，遵循椅背上的指示，馬上就能把第三排座椅折疊好，而且所需力道不大，感覺起來比上一代車型更省力，相信女性也能使用（第三排座椅為6/4比例放倒）。
整體來說，Sienna的空間表現比起中大型SUV來說是個強項，特別是能兼顧乘坐空間和后備廂空間的優點，相信已經圈粉無數，再加上合理的儲物空間規劃，十分適合三代同堂或是對大空間有需求的用戶。