● 內飾設計
內飾最大的變化在于，原本帶有強烈MPV風格的中控臺風格，已經變成轎車化設計，好不好用因人而異，不過看起來比老款高級許多，整體質感感受能向雷克薩斯看齊。鉑金版采用木紋和淺色皮革，中控臺的層次感非常強烈（豐田家族特色）。
之前我們在上一代車型的長測文章中有提到，在許多塑料細節中出現了收邊不整齊的問題，在全新Sienna(參數|詢價)上，這個問題已經改善許多，但是在某個地方還是可以看到一些毛邊。
雖然現在全液晶儀表盤在中國品牌和德系品牌中已經不是什么神奇的配置了，但是在日系車（尤其是豐田），似乎還是比較偏好機械儀表和液晶屏的混搭。其實這也沒什么不妥，更何況機械儀表的辨識性也不差。另外，本車還有10英寸抬頭顯示器。
中控臺上有9英寸的液晶屏，臺版車型內含導航系統，車機系統能OTA升級。功能自然是比不過中國品牌那些功能強大的車機系統，相信未來在大陸地區上市之后，不會使用這套系統。
本車還是保留了空調的實體按鍵，空調信息也是使用獨立的面板顯示，這點十分貼心，因為我個人非常不喜歡把空調信息、操作整合到大屏幕中，要操作的時候還得語音喚醒或是在面板上到處亂點，總有種脫褲子放屁的感覺。
車內其它部分就是一輛豐田應該有的表現，炫技性質的配置不多，主要還是偏向實用性。車內的插座很多，除了兩個120V（臺灣地區電壓）、功率1500W插座，還有中控臺中央一個USB插座、中央扶手下方儲物空間、前排中央扶手后方、第三排左右兩側都具有USB和Type-C插座（除了中控臺中央是單獨的USB插座，其它三處都是USB和Type-C成對出現）。擋把下方有一個12V插座、第二排前方有一個HDMI接口，插座可說是非常豐富。
車上有一些便利性質的配置，我個人覺得很貼心，像是第三排也具有手動遮陽簾、B柱上的上車扶手很長，老人小孩都能握得到，雖然不是什么高科技配置，但還是展現出了日系車應有的貼心。不過有個缺點，就是B柱扶手下方有一個車門啟閉的按鈕，這個按鈕離前后排乘客都很遠，如果你坐在第二排椅子上，可能要手長及膝才能夠按得到。
天窗使用傳統形式，并非國內消費者最愛的全景天窗，因為第二排液晶屏和空調控制面板都在車頂部分，所以無法讓全景天窗同時出現在這輛車上，不知道國產化之后會不會有全景天窗的車型出現呢？
以一輛MPV來說，它的配置大多都是很常規的，沒太多科技感的成分所在，不過好就好在它的便利性很強，實用性不錯，而且全車遍布插座，對于重度電子產品依賴癥的患者來說十分實用。我覺得這輛車最值得說的還是空間和舒適性，不管是儲物空間還是乘坐、舒適性空間的規劃都非常強大。