[汽車之家互聯出行] 自小鵬P7發布后，已經先后進行了多次OTA升級，我們比較熟知的全場景語音以及NGP高速駕駛輔助功能都是隨著系統迭代而新增的功能。在即將推送的2.6.0的OTA版本中，小鵬P7又將帶來停車場記憶泊車功能，NGP在細節上也迎來了多項升級，今天我們就來搶先解讀。
目前正在2.6.0版本OTA正處于小范圍公測階段，預計很快就會開啟全面推送，如果你是小鵬P7的車主或對這輛車感興趣，不妨繼續看下去。
VPA停車場記憶泊車
所謂“停車場記憶泊車”是指小鵬P7可以記錄常用的地下停車場車位，車輛可以從地庫入口自動尋路到停車位并完成自動泊車。該功能有兩個要點：1、現有小鵬P7車型的老車主未來可直接升級獲取功能，不需要購置額外硬件；2、功能不需要停車場進行任何特殊改造，也就是說適用于大部分已有的地下停車場。
我們現在假設，你家小區的停車位是地下車庫，并且你辦理的是固定停車位（車位上寫著你的車牌號），那么這項功能剛好適合你。
使用小鵬VPA停車場記憶泊車功能，我們要做的第一步是讓車載系統學習你前往目標“固定車位”的路徑。
路徑不能跨層，也就是說，如果你的車位在B2，就要從B2入口開始記錄而不是B1停車場入口，相應的后續使用VPA功能的時候，也要先開到B2層，再開始自動尋路和泊車。
實際上，以上這些“失敗條件”并不那么容易達成，對于自己熟悉的固定車位，基本上一次就能完成記憶。
根據我們的體驗，在這一版VPA功能上，小鵬將行人躲避權重放得非常高，來確保安全性，可以說是“寧停三分，不搶一秒”。
關于VPA停車場記憶泊車，我們同事此前也在地庫環境里詳細體驗了這項功能，并且拍攝了視頻節目，很直觀地展示了一些功能細節。
顯然，VPA停車場記憶泊車主要是為我們家用、工作用的“固定車位”提供的，但多數情況下，我們的車位并沒有那么固定，還能用這個功能嗎？
關于此，我們和小鵬的工程師交流，其表示：通過停車場記憶泊車功能到達指定位置后，如果記憶的車位里已經有車了，而周圍有車位空著，系統會自動轉入自動泊車，選定車位后同樣可以完成泊車。這一定程度上緩解了使用范圍的限制。
在執行過程中的難點在于——要捕捉周圍信息和記錄的“語義地圖”進行比對，在沒有GPS信號的地下車庫，實現厘米級定位。
小鵬P7不是第一個做停車場自動尋路泊車功能的車企，在此之前，依托對停車場的改造，利用V2X技術，部分車企早就試驗過相關功能。相比此前的方案，小鵬P7方案的優點顯而易見的——泛用性廣，不需要特殊改造停車場，幾乎適用于任何地下停車場。
不過如今的VPA停車場記憶泊車還是第一版，從小鵬工程師的口中我們得知：后續記憶的“語義地圖”會共享。
那我們不妨大膽猜想，小鵬未來希望達到的“全自動”泊車體驗也許就是要通過這一張張語義地圖來實現，試想，張三、趙四和王五分別使用“記憶”功能，把西單商場的地下車庫基本繪制了一遍，那還需要你重新“記憶”嗎？隨著用戶的使用，當地圖數據量積累得足夠龐大，小鵬也許會成為第一個“地下車庫圖商”。VPA停車場記憶泊車的推出，只是個起點。
