[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 2020年的百度世界大會(huì)再次如期而至，有趣的是今年百度選擇了跟央視新聞聯(lián)合在線，并且剛剛宣布加入新聞聯(lián)播的新任車評(píng)人寶曉峰也作為外景車評(píng)人出現(xiàn)在了在線當(dāng)中。但要說(shuō)此次百度世界大會(huì)最讓我感興趣的部分，應(yīng)該是百度Apollo和威馬汽車聯(lián)合推出的“L4級(jí)自動(dòng)泊車技術(shù)”了。這個(gè)號(hào)稱可以替代“代客泊車”的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底有什么能耐？今天咱們就來(lái)聊一聊。
本次百度世界大會(huì)的主題是AI改變生活，作為AI技術(shù)當(dāng)中最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛，Apollo當(dāng)仁不讓的出現(xiàn)在了在線剛剛開始的“開幕戲”里。在首鋼園區(qū)當(dāng)中，作為“自動(dòng)駕駛體驗(yàn)官”的寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇一起體驗(yàn)了國(guó)內(nèi)首款前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車。
此前我們已經(jīng)在河北滄州的市區(qū)對(duì)這輛Robotaxi進(jìn)行了更加深度的體驗(yàn)，有興趣的朋友可以點(diǎn)擊鏈接跳轉(zhuǎn)閱讀《Apollo再下一城 搶先體驗(yàn)百度無(wú)人車》。
在狹義自動(dòng)駕駛里，我們往往會(huì)忽略了非公開道路行駛的部分。比如我們從家里的地下車庫(kù)駛出小區(qū)，或是進(jìn)入到目的地的停車區(qū)域之后。這恰恰是因?yàn)檫@部分環(huán)境需要人類駕駛員進(jìn)行大量的思考，比如說(shuō)停到距離電梯更近的車位還是找一個(gè)更寬更好停放的位置？是在車位余量不多的B2找一找還是去B3停車？而且在商業(yè)停車場(chǎng)停車還牽扯到支付停車費(fèi)用以及拿取發(fā)票等操作，這也都需要人類駕駛員來(lái)判斷和操作。
仔細(xì)想想，如果自動(dòng)泊車是類似“代客泊車”那樣，只需要在餐廳入口或是酒店大堂前下車，剩下的事情都不需要操心的話，是不是顯得十分舒適而且尊貴呢？而百度的這套AVP系統(tǒng)就是為此而生的解決方案。
停車場(chǎng)是一種典型的低速?gòu)?fù)雜場(chǎng)景，雖然速度并不快，但是狹窄的空間又有行人和車輛錯(cuò)綜行駛，如果是人類駕駛員能停好車并不稀奇，但對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)絕對(duì)不是一件簡(jiǎn)單的事兒。
可是這樣一來(lái)，改造停車場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生很多額外的費(fèi)用，同時(shí)在覆蓋度方面自然也是遠(yuǎn)不及無(wú)需改造停車場(chǎng)的AVP。那么AVP又是如何確定自己在停車場(chǎng)的位置以及周邊的情況的呢？這需要車輛本身?yè)碛袕?qiáng)大的軟硬件基礎(chǔ)。
其中單目廣角（120°）攝像頭用于前方20m范圍內(nèi)的障礙物識(shí)別；車身前后左右共四顆超廣角（190°）攝像頭用于環(huán)視方向的周邊障礙物識(shí)別；8顆UPA超聲波傳感器負(fù)責(zé)前后方向測(cè)距，車身兩側(cè)還有4顆APA超聲波傳感器負(fù)責(zé)橫向距離的感知。
除了傳感器之外，在狹小的停車場(chǎng)里行駛也需要高精度地圖的幫助。好在百度自己本身就擁有高精度地圖的測(cè)繪資質(zhì)和測(cè)繪能力。
要想成功實(shí)現(xiàn)L4級(jí)的自動(dòng)泊車，還需要強(qiáng)大的決策能力。在這套AVP系統(tǒng)中負(fù)責(zé)這一環(huán)節(jié)的核心就是ACU——即Apollo Computing Unit。
說(shuō)了這么多，究竟AVP能實(shí)現(xiàn)哪些不一樣的功能呢？從在線的只言片語(yǔ)中我們不難看出，這套系統(tǒng)可以替代人類駕駛員實(shí)現(xiàn)兩種場(chǎng)景下的自動(dòng)泊車。
當(dāng)然這兩種場(chǎng)景也都支持手機(jī)一鍵召喚車輛。車輛在接收到召喚信號(hào)后會(huì)自主啟動(dòng)并且進(jìn)行自檢，然后駛出停車位來(lái)到用戶所在地。
之前很多“倒庫(kù)輔助”功能都需要兩臺(tái)停放好的車輛中間夾出一個(gè)空車位，才可以準(zhǔn)確識(shí)別。AVP就不再需要這樣苛刻的要求了，即使是純線框車位，只要沒(méi)有安裝阻車器（也就是我們常說(shuō)的地鎖），都可以自動(dòng)識(shí)別。
像是很多地下車庫(kù)的停車環(huán)境比較昏暗，或者是在地上停車場(chǎng)里面對(duì)雨雪等天氣不好的情況時(shí)，AVP是否還能正常工作呢？答案是肯定的，但也有一定的條件。
lux是一種照度單位，它代表的是單位面積上的光通量。比如說(shuō)，距離一顆18W的白熾燈1米左右的照度大約為35lux左右。所以說(shuō)只要是人類駕駛員不覺(jué)得昏暗的室內(nèi)停車庫(kù)，對(duì)于AVP來(lái)說(shuō)應(yīng)該也都不是太大的問(wèn)題。當(dāng)然了，如果系統(tǒng)檢測(cè)到周圍的環(huán)境不能滿足上述的安全邊界也不會(huì)“亂來(lái)”，它會(huì)停止自動(dòng)泊車操作并讓人類駕駛員來(lái)進(jìn)行接管。
說(shuō)了半天，可能很多人都很好奇這款A(yù)VP到底會(huì)搭載在什么車型上？就目前官方的披露來(lái)看，最快能用上AVP的就是明年年初威馬即將量產(chǎn)的一款全新SUV車型，而它其實(shí)就是此前發(fā)布的EVOLVE(參數(shù)|詢價(jià))概念車的量產(chǎn)版。
編輯總結(jié)
無(wú)論如何，這項(xiàng)技術(shù)的落地對(duì)于中國(guó)乃至全球范圍的汽車市場(chǎng)來(lái)說(shuō)都是一枚相當(dāng)有分量的“炸彈”。雖然和大多數(shù)人所猜想的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛可能首先會(huì)出現(xiàn)在封閉高速道路有所不同，但它仍然是一個(gè)解決用戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品。對(duì)于很多面臨停車問(wèn)題的大型城市來(lái)說(shuō)，節(jié)省時(shí)間應(yīng)該說(shuō)就是最重要的意義了，畢竟時(shí)間就是金錢嘛。（圖/文 汽車之家 楊鵬）