[汽車之家 新鮮技術解讀] 自動駕駛系統，最關鍵的部件是什么呢？是傳感器？是控制軟件？還是處理芯片呢？我個人認為在目前這個階段來說，處理芯片是一個最關鍵的部件，它的性能直接影響自動駕駛系統的好壞。過去，頂尖的芯片技術一直是國外企業壟斷的，但隨著中國芯片企業近年的快速追趕，情況已經有所改觀。今天我們就來聊聊中國自動駕駛芯片究竟處于一個怎樣的水平？
● 自動駕駛芯片是干什么用的？
雖然目前L3級別有條件自動駕駛車輛在中國尚未落地，但從一些帶有高階L2駕駛輔助系統的車輛上我們可以發現，這些車輛都帶有數量不少的傳感器用以檢測車輛周圍的障礙物，從而為控制系統決策提供數據支持。這些傳感器包括毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等。這些傳感器每秒鐘會產生數GB（1GB=1024MB=10242KB）的數據，自動駕駛芯片需要流暢地處理這些數據才能保證系統及時作出正確的決策，從而確保車輛的行駛安全。
可能大家對每秒數GB的數據沒有概念，這里舉一個生活中的例子。普通的USB3.0接口U盤，其讀取速度峰值接近200MB/s，要從這個U盤中讀取1GB的文件大約需要5秒左右的時間，足見每秒數GB的數據量是相當大的。
自動駕駛系統除了需要解決大流量數據傳輸問題，還需要解決的就是如何能快速處理這些海量數據，而強大的自動駕駛芯片正是那把正確的鑰匙。
● 國外的自動駕駛芯片處在怎樣的水平？
雖然本文主要是講中國自動駕駛芯片的，但知己知彼，百戰百勝，在審視本土狀況之前，我們還是先要來簡單了解國外的情況。國外自動駕駛芯片真正能夠大規模進入量產車市場的無非三家，英偉達、Mobileye（現已被英特爾收購）、特斯拉。
其中，走實用路線的Mobileye目前市場占有率在70%以上，市場上的產品主要是應用于L2駕駛輔助系統的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒萬億次運算的意思，詳細介紹請看這篇文章相關介紹，本文標注的算力如無特別說明均指的是8位整數計算能力）以及具備L3級別自動駕駛能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鵬G3、蔚來ES6/ES8、廣汽新能源Aion LX(參數|詢價)就采用了EyeQ4芯片作為其駕駛輔助系統的核心。
相較于英偉達上代自動駕駛平臺旗艦之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力，新的DRIVE AGX Orin平臺的旗艦配置實現了成倍的性能增長。此外，DRIVE AGX Orin平臺的擴展柔性化程度相比以往平臺進一步提升，能夠通過硬件配置的增減，滿足從一般駕駛輔助到L5級別完全自動駕駛等不同級別車輛的需求。
特斯拉Autopilot 1.0系統采用的是1顆英偉達Tegra3芯片+1顆Mobileye EyeQ3芯片；Autopilot 2.0系統采用的是1顆英偉達Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構GPU芯片；Autopilot 2.5系統采用的是2顆英偉達Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構GPU芯片。
已經搭載在最新下線特斯拉車型上的自研FSD芯片，單顆芯片算力為72TOPS，Full Self-Driving Computer集成有兩顆獨立工作的FSD芯片，一顆“掛了”，另外一顆馬上“頂上”，提升了整套系統的安全性和穩定性。
當然了，除了上面三家鋒芒畢露的企業，還有不少企業在垂涎自動駕駛芯片這塊蛋糕，其中包括高通、賽靈思、恩智浦等，但這些企業真正走向量產車的自動駕駛芯片還不成規模，限于篇幅，這里就不作介紹了。