[汽車之家 科技] 如今量產(chǎn)的新車搭載輔助駕駛技術(shù)的越來(lái)越多，它改變了人們的駕駛方式，但同時(shí)也帶來(lái)了不少爭(zhēng)議，因?yàn)榻┠陙?lái)由此引發(fā)的交通事故不絕于耳。
最近特斯拉又出事故了！這次又是與大卡車之間的“故事”。網(wǎng)友在微博上分享了一段視頻，顯示臺(tái)灣地區(qū)一輛特斯拉Model 3(參數(shù)|詢價(jià))在高速路段撞上了前方翻倒的卡車。
—— 事故視頻如下
看到這個(gè)視頻不禁讓人聯(lián)想到2016年特斯拉Model S的那次事故，由此引發(fā)了全球范圍內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的談?wù)摚?dāng)年Model S在開(kāi)啟Autopilot狀態(tài)下沒(méi)有識(shí)別前方道路上橫穿而過(guò)的卡車，最終導(dǎo)致了悲劇發(fā)生。
時(shí)隔4年，Model 3再次與卡車之間發(fā)生了碰撞，雖然目前關(guān)于這一事故，特斯拉官方還沒(méi)有做出正式的答復(fù)，但我們提前給大家科普一些輔助駕駛的小知識(shí)和一些用車小建議。
目前Model 3的自動(dòng)輔助駕駛有基礎(chǔ)版和全自動(dòng)輔助駕駛兩個(gè)版本，基礎(chǔ)版的輔助功能可以實(shí)現(xiàn)在車道內(nèi)根據(jù)前方車輛和行人，可自動(dòng)進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向等動(dòng)作；全自動(dòng)輔助駕駛，即選裝功能需要額外花費(fèi)5.6萬(wàn)元人民幣（國(guó)內(nèi)官方網(wǎng)站價(jià)格），換來(lái)的是更多的輔助駕駛功能，例如自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚等等。
這件事有兩種可能：1、駕駛員開(kāi)啟了Autopilot；2、駕駛員沒(méi)有開(kāi)啟Autopilot。
我們不排除駕駛員根本沒(méi)有開(kāi)啟Autopilot功能，但即便如此，面對(duì)前方明顯的障礙物，有著豐富的駕駛輔助傳感器的Model 3是不是要發(fā)揮一定的主動(dòng)安全功能會(huì)更好呢？這就要涉及到一項(xiàng)功能——主動(dòng)緊急制動(dòng)（后面簡(jiǎn)稱AEB）。
AEB在避免車輛與前方靜止目標(biāo)發(fā)生碰撞時(shí)，一般來(lái)說(shuō)考量的是一種追尾情況。系統(tǒng)通過(guò)將攝像頭和毫米波雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)模型與計(jì)算機(jī)內(nèi)儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，來(lái)判定前方是否將要發(fā)生追尾碰撞。采集的數(shù)據(jù)包括車尾的造型、金屬反射特性、是否有車輪的輪廓等等。
當(dāng)高速行駛的車輛面對(duì)倒在地上的卡車車廂，視覺(jué)攝像頭采集的信息接近于一個(gè)垂直的矩形平面，特斯拉是否能將其判斷出是卡車的車廂并進(jìn)行緊急制動(dòng)，我們現(xiàn)在沒(méi)法下定論，但就目前量產(chǎn)的AEB技術(shù)來(lái)看，如此高的車速下沖向靜止目標(biāo)，追尾碰撞基本是很難避免的。
第二種可能，也就是Autopilot開(kāi)啟狀態(tài)，Model 3沒(méi)有識(shí)別出橫倒在地的卡車。如果是這樣，那說(shuō)明特斯拉的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)還有很多可以提升的空間。
駕駛輔助系統(tǒng)的軟件層面里，一般來(lái)說(shuō)對(duì)于前方的車輛往往會(huì)通過(guò)一些特征來(lái)識(shí)別，比如車身輪廓的形狀、車輪的形狀以及這些部分的位置關(guān)系等，而這些識(shí)別邏輯面對(duì)一堵“墻”顯然是很難判斷的。
自動(dòng)駕駛行業(yè)里，往往會(huì)將上面這種情況稱為“corner case”也就是一些極端情況、正常范圍內(nèi)很難會(huì)發(fā)生的情況，這可以說(shuō)就是自動(dòng)駕駛技術(shù)的邊界問(wèn)題，即便未來(lái)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)量再大、行駛里程再長(zhǎng)、信息處理能力再?gòu)?qiáng)，計(jì)算機(jī)也很難將世間萬(wàn)物全部都識(shí)別出來(lái)，并做出正確、及時(shí)地應(yīng)對(duì)。
—— 給每個(gè)司機(jī)的溫馨提示
不管這次事故是否與Autopilot自動(dòng)輔助駕駛有關(guān)，我們都不得不再次提醒大家，現(xiàn)階段我們還是不能完全信賴那些所謂的“L2級(jí)別自動(dòng)駕駛”、“高級(jí)駕駛輔助”，他們確實(shí)讓駕駛變得更加輕松，減輕了長(zhǎng)途行車的疲勞問(wèn)題，但我們要清楚目前技術(shù)的局限性。
很多朋友應(yīng)該都使用ACC自適應(yīng)巡航或者L2級(jí)的輔助駕駛，在長(zhǎng)途高速行駛時(shí)，車輛可以自動(dòng)完成加速、減速甚至一定幅度的轉(zhuǎn)向，技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，一些車型也有著相當(dāng)不錯(cuò)的體驗(yàn)。
但如果長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)啟使用這些功能，駕駛員的人工操縱的動(dòng)作很少，往往也會(huì)在長(zhǎng)途中犯困，難免會(huì)失去注意力。以我個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，還是建議大家間歇性地使用ACC或者L2輔助駕駛功能，以更好地保持注意力。
—— 寫在最后
一方面我們期待特斯拉官方盡快就這件事故作出調(diào)查，弄清楚事情的原因；另一方面，還是要通過(guò)此文來(lái)提醒大家，即便您的愛(ài)車具備L2級(jí)輔助駕駛技術(shù)，在日常行車時(shí)也要時(shí)刻保持警惕，對(duì)生命保持敬畏。另外，我們也會(huì)時(shí)刻關(guān)注特斯拉Model 3的這次事故，后續(xù)有相關(guān)的信息露出也會(huì)分享給大家。（文 汽車之家 夏志猛 圖片&視頻來(lái)自于網(wǎng)絡(luò)）
