[汽車之家新能源] 我們在享受汽車輔助駕駛技術所帶來的便利性時，同樣也承受著技術不成熟所造成的安全威脅。通過和車企輔助駕駛研發人員的技術交流，有助于我們看清現狀以及問題。不久前，我們對理想汽車自動駕駛研發總監關書偉先生進行了一次對話，解決了大家對于理想ONE輔助駕駛技術的一些疑問，同時也對目前的輔助駕駛技術有了更深層次的了解。接下來，我就將這次對話的精華內容與大家做一個分享。
◆用的什么硬件？
想要實現汽車的輔助駕駛，有兩類硬件必不可少，一個是感知類硬件，負責探測車輛周圍的路況，并生成原始數據。不過車輛無法直接通過這些數據來了解路況并作出反應，它們需要一個“翻譯”來將這些數據轉化為車輛能夠讀懂的信息，此時就需要另外一個運算單元分析這些數據，并得到路況信息，從而替代駕駛員操作車輛。二者之間的關系就好比眼睛、耳朵之于大腦的關系，前者負責收集數據，后者負責處理數據并調配其它器官來作出反應。
此時您有可能會疑惑，既然已經有攝像頭來探測前方車輛了，為什么還需要毫米波雷達來完成同樣的使命呢？答案是它們在功能上有很強的互補性，因此將二者的信號進行融合，將能夠更好的探測車輛前方的路況。
具體來講，二者的互補性體現在三個方面：首先毫米波雷達比較善于測量前方運動物體的相對速度，但對物體的形狀以及相對位置并不能很好的辨別，而這正是攝像頭的優勢所在；其次毫米波雷達具有較強的穿透性，在雨、雪、霧等天氣下，它依然能夠正常工作，而此時攝像頭的探測距離將會受到很大影響；還有就是攝像頭能夠識別顏色以及靜止的物體，因此識別道路線以及路邊限速標識的任務通常都是由它來完成，而毫米波雷達做不到這一點。
除了攝像頭以及毫米波雷達，理想ONE(參數|詢價)還在車身四周配備了12顆超聲波雷達，相比毫米波雷達動輒超百米的探測距離，超聲波雷達的探測距離要低的多，在3米左右，極限也就5米。但它的優勢在于成本低廉、體積小并且技術也很成熟，通過它們車輛能夠感知到四周較近距離的障礙物，從而實現盲區預警、自動泊車等功能。
以上，我們介紹了理想ONE身上的輔助駕駛傳感器，那么接下來，我們再來聊聊另一類用于處理傳感器數據并作出決策的輔助駕駛硬件，它們被嵌入在車體內部，從車輛外觀無法找到。
此外理想ONE的超聲波雷達以及毫米波雷達均由博世提供，這些雷達數據也是由博世提供的感知單元來進行分析，從而得出目標車輛的速度、距離等信息。
有了負責分析傳感器數據的感知單元之后，車輛便能識別出附近的交通狀況。但這還不夠，還需要一個能對識別到的交通狀況進行預判與處理的單元。
那么以上，就是理想ONE車身上所采用的輔助駕駛硬件系統。其中包含了一塊單目前視攝像頭、一枚前向毫米波雷達以及12顆超聲波雷達，實現對車輛周圍交通狀況的識別，并通過感知單元對傳感器數據進行分析后，將最終得到的路況信息傳送給用來做出決策的輔助駕駛處理單元，隨后再由這個處理單元向方向盤、驅動系統以及制動系統發出指令，實現輔助駕駛員完成車輛操控的任務。
