[汽車之家 新鮮技術解讀] 用一周時間，分別體驗了沃爾沃XC60、特斯拉Model 3(參數|詢價)及日產天籟三款車的駕駛輔助系統，它們各自代表了歐、美、日自動駕駛技術的發展水平，而透過功能的表象，我從更深層面感受到傳統車企和新晉勢力在邁向完全自動駕駛道路上所作出的不同思考以及對新技術應用的謹慎或激進。
隨著硬件成本的降低及供應商所能提供的愈加成熟的解決方案，讓智能駕駛輔助在更大范圍內得到應用，也讓該技術得以快速的發展和迭代。這三款產品都能實現自適應巡航、車道偏離預警、車道保持、碰撞預警及主動剎車等L2級駕駛輔助的必備技能，但是它們在實現這些功能的基礎硬件上又有所不同。
我們知道人類在這個星球已有上百萬年的歷史，身體的每一個器官都進化得精妙絕倫，如今，要通過機器來實現駕駛輔助，首先就要賦予它像人類一樣的雙眼，既能看得遠，又有強大的識別不同物體的能力。
目前，最常見的毫米波雷達主要用來解決看得遠的問題，布置在后視鏡位置的攝像頭更多用來分辨道路上的各種標識及識別車輛、行人等不同的交通參與者。簡單來說：毫米波雷達用來發現物體，攝像頭用來識別是什么物體。隨著技術的發展，這兩項硬件的功能也在互相滲透與融合。
| 日產天籟/沃爾沃XC60/特斯拉Model 3傳感器對比 | |||
| 日產天籟 | 沃爾沃XC60 | Model 3 | |
| 前置攝像頭 | 1 | 1 | 3 |
| 360°全景攝像頭 | 4 | 4 | 4 |
| 車內駕駛員檢測攝像頭 | 0 | 0 | 0 |
| 超聲波雷達 | 8 | 8 | 12 |
| 長距離毫米波雷達 | 1 | 1 | 1 |
| 短距離毫米波雷達 | 0 | 0 | 0 |
| 前置激光雷達 | 0 | 0 | 0 |
| 后置攝像頭 | 1 | 1 | 1 |
日產天籟和沃爾沃XC60依靠1個主攝像頭+1個毫米波雷達來實現對物體的識別和對距離的判斷，特斯拉則采用一套視覺感知的方案，也就是主要依靠后視鏡處的三目攝像頭來識別物體和判斷距離，毫米波雷達更多起到輔助的作用。
實際體驗后，作為新晉勢力的產品，Model 3的這套駕駛輔助解決方案能給你更多的科技感官刺激。首先，在中控大屏中，Model 3車型能實時顯示攝像頭捕捉到并經過“大腦”處理判斷后的前方視野，不論是車輛、兩輪交通工具還是行人，都能比較準確的進行識別，同時能還原各自準確的定位。
這套視覺感知系統的背后有一個強大的數據庫。我們知道，路上的車輛紛繁復雜，比如貨物明顯凸出車尾的卡車、寬度超過車道的超寬車輛、運送管道、風力發電葉片等不規則物體的車輛等，都需要攝像頭具有很好地分辨能力，與之相配合的就是背后龐大的樣本數據庫，通過對各種實際信息的采集以及不斷對數據庫進行更新和維護，才能保證整個系統達到較高的識別率。這一點就像教育孩子，不斷向大腦灌輸各種知識，當今后再看到相同物體時，則能夠認知和識別。
在視覺感知系統領域最為激進的特斯拉已經闖出了一條路，目前，全球依靠視覺感知系統來實現智能駕駛輔助的特斯拉車型已有幾十萬臺，它不僅僅是交通工具，更是一個個數據收集器，每輛車每天依靠視覺感知所生成的海量數據，通過云端組成AI神經網絡進行分析和學習，不斷提高AI的智能化水平。
這種激進還體現在車輛允許駕駛者的雙手脫離方向盤的時間長度，Model 3車型可以不做提醒長達一分鐘之久。天籟和XC60最多不超過15秒。此外，當車輛出現偏離車道的情況后，Model 3會對方向盤施加更大的力來糾正車輛，如果此時此刻是駕駛者有意所做出的的避險動作，那么輔助系統所施以的糾正力就會在一定程度上影響甚至增加發生事故的風險。
總體的邏輯設定上，特斯拉的工程師似乎要在法規的框架及現有技術所能達到高度范圍內給予機器更多的出場機會，并賦予其更大的權限。
作為傳統車企的日產和沃爾沃賦予智能駕駛的權限則顯得相對謹慎，對于這種輔助系統，它們似乎有著更為深入的思考。同樣對于車道偏離的情況，天籟和XC60會通過方向盤的振動以及聲音和圖像來提醒駕駛者，同時施加較小的力來糾正車輛，這種設定的邏輯明顯是將危險在第一時間告知駕駛者，并將更多權限交由駕駛者進行判斷。
天籟和XC60在A柱的位置保留了盲區監測提醒，我相信特斯拉依靠位于車側的攝像頭同樣可以識別盲區的車輛，其并沒有給駕駛者在A柱或者后視鏡上提供最為顯著的盲區提醒，僅僅是通過中控屏來顯示附近的所有車輛，這種方式看似更炫，但顯然沒有物理的光電提醒能在最短的時間內提醒駕駛者，而且也不太符合人類觀察事物的習慣。
總的來說，這三款產品在智能駕駛輔助系統上的技術解決方案雖有所不同，但都達到了L2級的第一梯隊。如果以未來的眼光看當下，特斯拉Model 3似乎更接近一款實現了完全自動駕駛的車輛，極簡的設計風格和科技感十足的視覺感知效果，隱喻著這款車無需駕駛者過多參與。作為有著深厚積淀的傳統車企在面對這種智能化的科技裝備時，似乎對機器所能提供的安全有著更謹慎的思考。
綜合現有的技術、成本等因素，智能駕駛輔助還存在一定局限性，那么在最終實現完全自動駕駛前，日產和沃爾沃顯然將人的主觀能動性放在更靠前的位置，人作為責任主體，被賦予了最大的權限，機器更多提供提醒和適當的輔助。
在民航領域，自動駕駛技術已經能夠實現起飛、巡航及降落，但是當問題發生時，人只要對操縱桿做出動作，自動駕駛就會瞬間退出，駕駛權限以最快速度交接到人的手里，這種邏輯就是在強調人的主觀能動性。即使有一天汽車實現了真正的自動駕駛，它的作用也只是減輕駕駛者的工作量并做出必要的提醒，人依然是至高無上的。
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