[汽車之家 新鮮技術解讀] 特斯拉在最近的投資者日中公布了其全新自動駕駛數據處理單元的細節。該套自動駕駛數據處理單元采用了特斯拉自研芯片，它是Autopilot 3.0版硬件基礎。相比目前特斯拉車型上搭載的Autopilot 2.5版硬件，全新硬件系統將實現大幅性能提升，這為日后特斯拉車型升級更高階的自動駕駛系統提供了足夠強大的計算能力保障。究竟這套全新數據處理單元有多牛呢？下面我們一起來看看。
● Autopilot 3.0硬件性能功耗比大幅提升
目前交付到用戶手中的最新特斯拉車型上搭載的是Autopilot 2.5硬件，上面搭載的3顆主要芯片都來自于英偉達，其中包括了2顆Tegra Parker芯片和1顆Pascal架構GPU。為了進一步提升性能、降低功耗以及采購成本，特斯拉開始走上了自研芯片之路。最新的Autopilot 3.0硬件就搭載了由特斯拉自主研發的高算力芯片。
特斯拉自主研發的芯片，其主要作用是處理來自攝像頭、超聲波傳感器以及雷達的數據，經過數據分析最終給出車輛控制決策。其中，處理來自攝像頭的圖像數據消耗計算能力最多。特斯拉的自動駕駛系統是一種較為依賴攝像頭數據的系統，所以提升芯片計算能力對于提升特斯拉自動駕駛系統的性能是至關重要的。
特斯拉最新發布的自動駕駛數據處理單元被稱為“Full Self-Driving Computer”，中文為“全自動駕駛電腦”，該全自動駕駛電腦就是特斯拉Autopilot 3.0硬件。全新的Autopilot 3.0硬件上搭載了兩顆由特斯拉自主研發的全自動駕駛芯片（下稱“FSD芯片”），該芯片采用14nm工藝制造，由三星德克薩斯州工廠生產。該FSD芯片經過了AEC-Q100汽車零部件可靠性驗證，可滿足車規的各項性能要求。
FSD芯片的中央處理器是1個12核心ARM A72架構的64位處理器，運行頻率為2.2GHz；圖像處理器能夠提供0.6TFLOPS計算能力，運行頻率為1GHz；2個神經網絡處理器運行在2.2GHz頻率下能提供72TOPS的處理能力。為了提升神經網絡處理器的內存存取速度以提升計算能力，每顆FSD芯片內部還集成了32MB高速緩存。關于前文用到的“TFLOPS”和“TOPS”計算能力指標，各位可以參看《性能翻了10倍 聊英偉達新自動駕駛平臺》相關部分了解其定義，在此就不展開介紹了。
對于特斯拉公布的數據，英偉達方面多少有些不滿，因為英偉達公布的Xavier理論計算能力為30TOPS，而特斯拉內部的對比評測顯然沒有完全展現英偉達硬件的處理能力（這與計算任務測試代碼有很大關系）。而且英偉達認為，特斯拉Autopilot 3.0硬件應該與其具有320TOPS計算能力的旗艦產品DRIVE PX Pegasus對比。
Autopilot 3.0硬件配備了雙獨立電源分別為兩顆FSD芯片供電，這樣其中一路電源損壞時，也能夠保證其中有一個FSD芯片正常工作，確保車輛能安全行駛。
粗略地計算可以得出，DRIVE PX Pegasus上單顆GPU的算力在80TOPS左右。特斯拉FSD芯片擁有的72TOPS算力，雖然比不上DRIVE PX Pegasus的單顆GPU的算力，但也較為接近了。況且，特斯拉自研FSD芯片的目的并非只是追求極致性能，功耗也是其重要設計目標之一。相比英偉達DRIVE PX Pegasus 500W的功耗，特斯拉Autopilot 3.0的功耗要低不少。
從特斯拉官方公布的數據來看，Autopilot 3.0硬件能夠處理來自8路攝像頭同時工作產生的每秒2300幀圖像，并留出了足夠的算力冗余。而現款車型上搭載的Autopilot 2.5硬件每秒只能處理110幀圖像，只有Autopilot 3.0硬件性能的1/21。
與Autopilot 2.5硬件相比起來，Autopilot 3.0硬件的功耗要稍高一些，但考慮到其超過20倍的性能增長，新的數據處理單元依然有著優秀的性能功耗比。而強勁的性能也為日后自動駕駛系統的功能增強和添加提供了算力支持。
整車廠商只有擁有了技術儲備才會有議價能力，在自動駕駛數據處理單元技術上，Autopilot 3.0硬件的誕生增強了特斯拉在該領域的議價能力。這或許也是特斯拉自研芯片的初衷之一。