[汽車之家 技術] 在過去30年，全球范圍內汽車領域革命性的發展幾乎都是電子技術推動的，無論是動力系統、底盤控制，還是空調、車燈這些功能，在它們背后都有一塊“電腦”或者電子模塊，而處理器的計算能力就直接決定了它們的性能。電子化正在“吞噬”原本屬于機械工程領域的汽車行業，主機廠和供應商在大趨勢下謀劃著轉型，而IT公司順勢用觸角緊緊纏住了汽車行業。百度和采埃孚都是各自領域的巨頭，在2018年的第一個周末，倆家拿出了一個即將推給用戶的無人泊車技術，你沒看錯，眼前這輛力帆就能做到。
這輛出自重慶工廠的力帆330EV不遠萬里通過海運來到美國硅谷，為的就是能夠到這里的百度研究院學一項自動駕駛的功夫，準確的說是無人泊車，這輛車要做到自己能在停車場找到空位并停進去！技術理念上，這似乎遠不及那些能夠在路上實現無人駕駛的測試車耀眼，但由于諸多因素的限制，幾乎所有關于無人駕駛的嘗試都無法應用于日常真實的駕駛工況，所以，你現在能夠用到的包括特斯拉在內的車型都屬于自動駕駛輔助范疇，它還是需要駕駛員來監控車輛以及道路狀況。
首先，在分析技術之前，我們可以通過視頻，來看一下這臺車的實際表現：
● 這輛力帆為什么要掌握無人泊車的技能？
事實上，這輛力帆330EV屬于盼達用車，這是國內一家做分時租賃的公司，目前在7個城市可以用到盼達用車的分時租賃服務。看上去這家公司與那些以風投為資本背景的初創公司沒什么差別，但其實在它的背后則是一家傳統車企——力帆，所以，用力帆的車來組建分時租賃業務就不奇怪了，而之所以用力帆330EV這款車，主要是從分時租賃的運營成本考慮，同樣行駛里程，電顯然要更便宜些，當然，這里姑且先不考慮充電效率的問題。
無人泊車的功能主要解決的是用戶在完成用車后的情景。在分時租賃的實際使用過程中，停車對于大多數人來說都是件麻煩事，能不能讓用戶在抵達目的地后就把車停在停車場門口呢？
實現這個功能車輛需要幾個技術條件？
1、 知道我在哪？2、 知道我要去哪？
3、 知道路上有什么？
4、 知道哪有停車位？
5、 停進去
我們先來說第一個問題——知道我在哪。這通過高清地圖和GPS定位就可以，百度自己有高清地圖的測繪資質和能力（國內另一個地圖供應商高德也在積極的推動高清地圖的數據積累），只要分時租賃所投放城市完成了高清地圖掃描即可。
去哪的問題主要是基于地圖中停車場道路的路徑規劃來解決，這有點像導航從A點到B點的邏輯，車輛只要沿著道路線走就行。
在尋找停車位的路上以及泊車的過程中，難免會遇到一些車輛或行人，如何能防止碰撞？這在我們此前做的一系列主動安全測試中就能得到充分體現，攝像頭和毫米波雷達是主流的傳感器類型，在無人泊車的應用場景下，由于車速不會超過5km/h，道路場景也相對簡單，所以，有一個用于圖像分析的攝像頭就夠用了。
找停車位和自動泊車的功能就很簡單了，它與現在得到普及的自動泊車系統所需要的硬件相同，只要多裝幾個“倒車雷達”能充分判斷車距就行了，通過距離的判斷識別出停車位，同時，根據車位的間隔距離，電動轉向助力可以進行方向調整。最重要的是電動車的擋位都是電動的，所以前進和后退也可以由電腦完成。如果是機械擋桿的車，原則上還要加一套電控機構，否則從硬件結構上來說是不具備實現無人泊車技術條件的。
以上提到的僅僅是實現無人泊車的條件，如何把它們有效的連接起來是個關鍵，無論是攝像頭還是轉向系統又或者是制動系統，各個系統需要有一個大腦進行管理，采埃孚最新的處理器ProAI提供了這樣的支持。
● 出自采埃孚的8核電腦
簡單來說，采埃孚ProAI是一個8核CPU的電腦，由超過70億個半導體組成，我們在此前的文章說過，現在德國的半導體制造技術可以將其直徑控制在10納米，這比HIV病毒還要小十倍。它每秒可以計算30萬次，盡管這遠不及現有的超級計算水平，但考慮到期車載的應用條件，僅30瓦的功耗平衡了計算能力與體積直接的關系。
在我看來，此次采埃孚與百度、盼達用車聯合發布的無人泊車技術并不能代表ProAI處理器的能力，至于發揮出了多少功能，工程師暫時沒有給出答案，至少在整個系統架構中，加裝6個毫米波雷達、雙目或三目攝像頭、高清地圖的GPS信號，外加一組激光雷達，這些傳感器平均每40毫秒更新一次，要知道我們眨一次眼睛的時間是200毫秒左右，也就是說，一次眨眼睛，傳感器已經對周圍環境掃描了5次，所以，要實現真正意義上的自動駕駛，哪怕是Level 4級別的程度，也是建立在龐大的數據交互和處理運算之上的。而ProAI正是一個可以承載這一切的開放架構，這樣的開發理念和性能也與百度Apollo不謀而合，也正因如此，雙方在能以如此之快的速度拿出開發成果（2017年秋天雙方簽署戰略協議，4個月后就拿出了無人代客泊車的成果）。
編輯總結：
借助分時租賃的實際使用場景需求，推動了無人泊車技術在實際用車中的應用，對于盼達用車來說，這一技術的投入會提升用戶用車的體驗，另一方面，大量的實際應用也是收集反饋的過程，畢竟無人泊車技術對任何一個汽車用戶都有著直接的意義，主機廠自然也希望能夠向旗下車型去普及。只不過，現階段，大家的態度還都很保守。現在各家公司都在以開放的平臺來獲取發展的契機，百度Apollo無疑是一個很好的平臺，但龐大的算法更是需要強大的硬件作為后盾，而像采埃孚這種在機械、汽車行業里有近百年歷史的公司，他們更擅長用硬件來解決問題，與此同時，讓自己的技術架構對各種硬件更包容且更具兼容性，換句話說，無論你是采用圖像處理的技術方案，還是激光雷達的技術方案，又或者是綜合型的傳感體系，通過一個ProAI控制單元都能將繁雜的系統進行歸一處理，而這正是傳統汽車供應商的價值所在。（圖/文 汽車之家 李博旭）
