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采用英偉達(dá)方案 聊奇點(diǎn)iS6自動駕駛汽車
常慶林
常慶林
原創(chuàng) · 0瀏覽·2017-12-19 18:30
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[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 奇點(diǎn)汽車與車和家、樂視汽車和蔚來汽車一樣,也是一家互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè),但低調(diào)的它卻并不為廣大消費(fèi)者熟悉。從其首款量產(chǎn)車型iS6(最快將于明年3月亮相)來看,這家名不見經(jīng)傳的奇點(diǎn)汽車確實(shí)較為務(wù)實(shí),更注重的是新車功能的開發(fā)。最近,奇點(diǎn)汽車公布了一段iS6車型的自動駕駛功能演示,該車的自動駕駛系統(tǒng)采用了英偉達(dá)的自動駕駛平臺。究竟奇點(diǎn)iS6自動駕駛版車型能實(shí)現(xiàn)怎樣的功能呢?下面我們一起來看看。

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奇點(diǎn)iS6是一款純電動中型SUV,純電動續(xù)航里程為400km(歐洲NEDC循環(huán))。該車搭載的快充功能可使車輛充電1小時行駛320km。未來該車還會推出可換電池版本。官方宣布這款車的預(yù)售價格為20-30萬元,目前已經(jīng)可以接受預(yù)定。

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奇點(diǎn)iS6配備了12.3英寸的液晶儀表盤。中央碩大的15.6英寸液晶屏幕非常顯眼,而且該屏幕還支持旋轉(zhuǎn)功能以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。


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『奇點(diǎn)iS6自動駕駛功能演示視頻』

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外置式GPS天線獲取的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)與高清地圖數(shù)據(jù)結(jié)合能夠讓自動駕駛系統(tǒng)知道車輛所處的位置,日后該天線很可能會集成到車頂?shù)孽忯~鰭天線內(nèi)。雙目攝像頭能夠根據(jù)兩攝像頭獲取圖像的視差信息,計算出車輛前方障礙物的距離,從而為自動駕駛系統(tǒng)避障功能提供依據(jù)。此外,分道線、交通標(biāo)識等信息也是通過雙目攝像頭獲取的。從視頻中這臺高度偽裝的iS6上,我們沒有看到中長距離毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的身影。我猜測該測試車的自動駕駛系統(tǒng)避障功能主要依靠的是雙目攝像頭。未來奇點(diǎn)iS6自動駕駛汽車是否會增加激光雷達(dá)等配置來增強(qiáng)自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的識別能力,暫時還不得而知。但從行業(yè)發(fā)展情況來看,隨著激光雷達(dá)成本的下探,Level 4/Level 5級別的自動駕駛汽車配備激光雷達(dá)應(yīng)該是順理成章的事情。

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“召喚車輛”這個應(yīng)用場景其實(shí)在奧迪多部自動駕駛宣傳片上已經(jīng)有所展示。感興趣的朋友可以看一下以下這個視頻。


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『奧迪自動駕駛宣傳片』

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該測試車應(yīng)該是利用保險杠側(cè)面的雷達(dá)或后備廂蓋上的攝像頭來識別側(cè)面車道后方車輛情況的。在視頻中,由于側(cè)面目標(biāo)車道沒有任何車輛,所以對自動駕駛系統(tǒng)的考驗(yàn)不大,Level 3級別(有條件自動駕駛)的自動駕駛系統(tǒng)均能較好地實(shí)現(xiàn)該功能。

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除了自動駕駛功能,視頻中還演示了一些iS6上搭載的駕駛輔助系統(tǒng),其中包括了車道保持、車道偏離預(yù)警以及自動泊車功能。車道保持和車道偏離預(yù)警目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在主流中高端車型之上。對于預(yù)計售價為20-30萬元的奇點(diǎn)iS6而言,配置這兩個駕駛輔助功能在意料之中。iS6的自動泊車功能較為高級,車輛泊車時,駕駛員無需坐在車內(nèi),只需掏出手機(jī),點(diǎn)擊手機(jī)上的自動泊車按鈕,車輛就會自動把車停泊好,易用程度滿分。

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相比目前主流的那種需要駕駛員監(jiān)控和操作方向盤/擋位的自動泊車系統(tǒng),視頻中的這套自動泊車系統(tǒng)實(shí)在是方便太多了。

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如果奇點(diǎn)iS6真的是采用了DRIVE PX2 AutoChauffer的話,那么視頻中的封閉道路演示并未反映出英偉達(dá)自動駕駛平臺的真正實(shí)力,或許奇點(diǎn)還需要做更多的實(shí)際道路測試和系統(tǒng)調(diào)校來增強(qiáng)這套自動駕駛系統(tǒng)的“實(shí)戰(zhàn)”性能。

● 全文總結(jié):

從視頻來看,奇點(diǎn)iS6自動駕駛汽車硬件上具備Level 4/Level 5級別自動駕駛能力。但視頻拍攝場地是在較為空曠的道路(可能是創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)或封閉道路),對自動駕駛系統(tǒng)要求相對較低。目前業(yè)內(nèi)主要的汽車零部件供應(yīng)商/自動駕駛技術(shù)供應(yīng)商都能提供類似的解決方案,具備封閉道路內(nèi)Level 4/Level 5級別自動駕駛能力。各廠商方案的差異更多體現(xiàn)在實(shí)際道路應(yīng)用環(huán)境之中。英偉達(dá)雖然進(jìn)入駕駛輔助/自動駕駛領(lǐng)域時間并不長,但其在資源投入及推廣力度方面都非常積極。特斯拉MODEL S奧迪A8上的自動駕駛系統(tǒng)采用的就是英偉達(dá)的方案。英偉達(dá)與整車廠商的深度合作積累了相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù),讓其自動駕駛系統(tǒng)變得越來越成熟。奇點(diǎn)要成熟技術(shù),英偉達(dá)要經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù),兩者的合作在意料之中,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)開放的態(tài)度和共同的價值觀促成了兩者的合作。至于量產(chǎn)版的奇點(diǎn)iS6是否搭載視頻中的自動駕駛系統(tǒng)?這套自動駕駛系統(tǒng)在實(shí)際路況的表現(xiàn)如何?汽車之家將繼續(xù)為大家跟進(jìn)并帶來相關(guān)報道,敬請關(guān)注。(圖/文/汽車之家 常慶林)

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2025/9/19 14:09:50
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