參加我們主動緊急制動測試的首臺車型是特斯拉MODEL S，測試車是更新了v8.0系統的MODEL S 90D。與之前的v7.1版本系統相比，新系統改變了Autopilot自動輔助駕駛功能的數據計算邏輯，由原先以圖像數據分析為主改為以毫米波雷達監測的數據為核心，圖像分析為輔的計算邏輯。
由于前段特斯拉因理念不合而與Mobileye公司交惡，近期又被曝出與三星簽訂協議共同開發自動駕駛芯片，未來特斯拉必將使用全新的軟、硬件組合來替換現有系統，屆時我們將持續關注，并在第一時間對其進行測試。
- 防追尾制動測試
特斯拉MODEL S即使在不開啟Autopilot的狀態下，也具備主動緊急制動功能，這個功能在老的v7.1系統中就已經存在，在v8.0系統中該功能依然提供。新系統關于邏輯判斷和算法的優化，相信也會對測試結果產生積極的作用。
結果分析：
在10km/h的時速下，MODEL S可以探測到前方障礙物，并發出了聲音和視覺警報，但在進行制動時不夠堅決，導致沒有完全避免碰撞。我們推測之所以出現這種情況，很可能是由于系統認為在這樣的時速下駕駛員有充分的時間接管車輛，避免碰撞發生，因此并沒有進行較早的全力制動；
在20km/h和30km/h的時速下，MODEL S表現穩定，系統不僅發出了警報，當系統探測到車輛即將發生碰撞時及時采取了有效的剎車動作，所有測試均完全避免了碰撞的發生；
在40km/h的時速下，MODEL S在5次測試中僅有一次與障礙物發生了非常輕微的接觸，我們仍然認為車輛在這一時速下具備避免碰撞的能力，并將在下面的視頻中展示這一次輕微接觸；
在45km/h和50km/h的時速下，車輛可以及時發出警報并采取制動措施，采取的制動力并不能完全避免碰撞的發生，但可以大幅降低碰撞時的車速，車輛最終和模型發生了輕微碰撞。
測試視頻：
綜合來看，MODEL S在防追尾制動測試的過程中可以用穩定來形容。當時速超過20km/h后，系統對于障礙物的識別率可達到100%。而在速度最高的45km/h和50km/h兩組測試中，雖然并不能將追尾事故完全避免，但已經大大減輕了碰撞帶來的傷害，效果明顯。
- 行人探測測試
場景1：靜止行人探測測試
相比汽車、公交車等機動車而言，行人的橫截面積更小。因此，對于采用攝像頭或雷達作為傳感器的系統而言，對行人的探測難度相對更高。那么，特斯拉MODEL S的表現如何呢？
結果分析：
從結果來看，特斯拉MODEL S可以準確識別靜止在車輛前方的行人，而且制動及時、穩定。在我們規定的30km/h的速度下，5次測試全部成功通過。
測試視頻：
場景2：模擬行人橫穿馬路測試
順利通過靜止行人探測測試后，MODEL S將進行模擬行人橫穿馬路的測試。這項測試考查的是系統探測的范圍以及反應速度。當行人還沒有移動到車輛正前方且距離車輛較遠時，系統越早發現、反應速度越快，就越有利于避免或減輕碰撞的強度。
結果分析：
在模擬行人橫穿馬路的測試場景中，MODEL S探測到了行人，但時機較晚。從視頻中可以看出，當車輛與行人接觸后系統才做出反應，盡管此時系統實施了主動制動，但作用已經不是很明顯。因此，特斯拉MODEL S沒有通過場景2的測試，將不再進行模擬“鬼探頭”的附加場景測試。
測試視頻：
全文總結：
AEB主動緊急制動系統可以在無形之中避免事故的發生，因此它的普及對于道路交通安全有著非常積極的作用。特斯拉作為一家有著高科技公司背景的汽車品牌，各種高新科技的應用是其產品的一大特點，從MODEL S的實際測試表現來看，它在防追尾測試以及靜止行人探測測試中的表現比較優秀，而面對橫穿馬路的行人時表現一般。
在未來的日子里，我們將逐步對國內市場中所有裝備AEB系統的車型進行測試，也希望能有更多的品牌可以為旗下的車型配備這套系統，甚至成為標準配備。畢竟，主動避免事故相比被動安全更有意義。（文/圖 汽車之家 張戈 視頻/照片 汽車之家科技 汽車之家用車）
