[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 如果統(tǒng)計下這段時間地球上忙著開發(fā)布會的企業(yè)家估計會有兩人入選，東半球一定是那位號稱要做出“全球第二好用智能手機”的老羅，而西半球的發(fā)布會狂人非鋼鐵俠原型、特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克莫屬了。就在公布將推送完善Autopilot自動輔助駕駛功能的V8.0版本后40天，他又站在鎂光燈下宣布特斯拉第二代自動駕駛技術(shù)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。不到2個月時間，這間最富冒險精神的公司會為消費者帶來什么改變？
由于時差原因，我們沒能第一時間觀看到這場激動人心的發(fā)布會。與大多數(shù)IT公司習(xí)慣先公布眾多振奮人心的數(shù)字不同，特斯拉的發(fā)布會一直以簡單著稱。就在媒體們端著高腳杯猜測這次發(fā)布會內(nèi)容的時候，埃隆·馬斯克走向臺前干凈利落的宣布特斯拉已經(jīng)完成了第二代自動駕駛技術(shù)的開發(fā)，目前工廠中生產(chǎn)的MODEL S、MODEL X以及預(yù)售的MODEL 3都已換裝這套系統(tǒng)。
● 充滿“干貨”的換代
為了保證第二代自動駕駛系統(tǒng)能夠正常工作，工程團隊還需要對新系統(tǒng)進行數(shù)百萬英里的測試工作，所以我們無法第一時間體驗到系統(tǒng)升級帶來的改變，目前，官方網(wǎng)站公布了新系統(tǒng)相比目前量產(chǎn)車型的4點變化。
1.增加八個攝像頭，并提供360度環(huán)視功能，其最遠測量距離為250米范圍。除此以外，還將加裝12個雷達傳感器，作為對攝像頭采集信息的補充。
2.車頭部分添加一個能在雨、雪、霧霾等天氣下正常工作的增強版毫米波雷達，減少天氣原因?qū)ψ詣玉{駛功能的影響。
3.配備性能超過目前量產(chǎn)車型40倍的NVIDIA Drive PX2高性能處理器，降低信息誤判幾率，提高處理器反應(yīng)速度。
4.在軟件系統(tǒng)中加入一個名為“影子模式”的后臺程序，其并不會直接參與車輛自動駕駛功能，而是收集、記錄人類駕駛員在駕駛車輛時，碰到各類情況的處理方式，并與自身處理方法進行對比，并通過云系統(tǒng)進行上傳。您可以將它理解為特斯拉在偷師。
如果說此前的V8.0版本，是特斯拉面對世界上首起自動駕駛致死案以及與供應(yīng)商Mobileye合作破裂后的漏洞補丁。那么，這次公布的第二次自動駕駛技術(shù)就是埃隆·馬斯克為特斯拉未來自動駕駛規(guī)劃的藍圖模板。仔細研讀改進報告，我們發(fā)現(xiàn)隱藏在這背后的不僅是傳感器等硬件設(shè)備的升級、改造，更重要的是特斯拉的自動駕駛技術(shù)路線重歸原點。
● 兜兜繞繞回到原點的技術(shù)路線
與此前絕大多數(shù)汽車不同，特斯拉更像是一家IT公司，或者更準(zhǔn)確的說特斯拉的產(chǎn)品與我們手中的智能手機頗為類似。消費者購得產(chǎn)品后，企業(yè)會通過網(wǎng)絡(luò)升級軟件的方式，提升使用便利度。下面我們借助一張圖簡單了解下特斯拉曾經(jīng)推送升級的內(nèi)容，其中就包含了與自動駕駛技術(shù)有關(guān)的內(nèi)容。
從圖中不難看出1年前的10月，特斯拉通過網(wǎng)絡(luò)開始為車主推送了名為Autopilot的自動駕駛功能，此時系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)前部碰撞預(yù)警功能，隨著此后不斷推送的升級包，Autopilot逐步實現(xiàn)了自動緊急制動、輔助轉(zhuǎn)向、自動變換車道等功能，而這些功能的實現(xiàn)主要依賴于其配備的攝像頭。
事故發(fā)生后，外界對特斯的相關(guān)技術(shù)質(zhì)疑聲更為猛烈，同時矛頭還指向了為其提供攝像頭的Mobileye。此后供應(yīng)商承受不住壓力，證明自身產(chǎn)品并未出現(xiàn)為題，是特斯拉不顧勸阻，超過設(shè)計要求的使用產(chǎn)品才導(dǎo)致問題發(fā)生，最終二者合作關(guān)系破裂。這樣一系列的事件令人們懷疑特斯拉還是否會堅持為自家產(chǎn)品搭載自動駕駛功能。這就是V8.0版本公布的背景，一個看起來有些填補漏洞意味的升級補丁。
在V8.0版本更新公告中，特斯拉官方部分承認了視頻傳感器存在的瑕疵，并表示會加大自動駕駛技術(shù)中雷達采集信息的比重以及進一步優(yōu)化系統(tǒng)判斷邏輯。此外，特斯拉悄然將技術(shù)名稱由自動駕駛系統(tǒng)改為了自動輔助駕駛系統(tǒng)。由于V8.0版本發(fā)布的時間處于自動駕駛事故發(fā)生之后，外界均猜測這是特斯拉對此前漏洞的彌補，這也是特斯拉對自動駕駛技術(shù)路線的第一次更改。為了實現(xiàn)自動駕駛功能，采集信息由主攝像頭為主、雷達為輔變?yōu)榱死走_為主、攝像頭為輔。可40天后公布匆匆公布的第二代自動輔助駕駛功能中提到的更新細則里，攝像頭再次重回主角地位。也就是說，特斯拉實現(xiàn)自動輔助駕駛技術(shù)的路線回歸了一切的原點。
不到2個月的時間內(nèi)，對技術(shù)路線兩次更改的情況不僅是在汽車領(lǐng)域不常見，在IT領(lǐng)域中也是少有耳聞。不過站在全局的角度考慮，埃隆·馬斯克做出這樣的舉動似乎又并不難理解。就像前面說的，事故后馬上公布的V8.0版本更像是個升級補丁，是對存在漏洞的現(xiàn)有產(chǎn)品加以彌補；而幾天前的第二代自動駕駛技術(shù)則是著眼于更加長遠的未來。
此外，還有一個有趣的現(xiàn)象值得我們關(guān)注，那就是無論是早期推送的版本，還是此后的V8.0，亦或是前兩天公布的第二代自動駕駛系統(tǒng)，特斯拉的產(chǎn)品都未使用高精度地圖，向來以使用新技術(shù)出名的特斯拉對這項新鮮事物難道并不“感冒”？
另一方面，技術(shù)路線經(jīng)過一番曲折變遷后，最終回歸依靠視頻傳感器的方針上，無疑對供應(yīng)商提供的產(chǎn)品提出了較高的要求。此前與處于視頻傳感器行業(yè)龍頭地位的Mobileye撕破臉皮的舉動無異于斷掉了，未來將與哪家新供應(yīng)商合作令人心生疑問。
全文總結(jié)：
一個半月前，埃隆·馬斯克走到臺前向人們展示V8.0時，更多的是通過系統(tǒng)優(yōu)化、升級穩(wěn)定消費者的軍心、打消人們的顧慮。40天后再次出現(xiàn)在鎂光燈前的他帶來了第二代自動駕駛系統(tǒng)，對于這個素以冒險著稱的企業(yè)而言，技術(shù)路線再次回到原點的情況從未出現(xiàn)。究竟升級過后，使用感受上有何區(qū)別，是否仍舊存在事故隱患，我們近期將會親赴大洋彼岸的美國，為您第一時間帶來體驗報告，敬請期待。（文/圖 汽車之家 唐朝）
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