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活地圖不只是老司機(jī) 看地圖廠商的背后
汪淼
汪淼
原創(chuàng) · 0瀏覽·2016-05-25 09:07
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[汽車之家 用車資訊] 過去有句夸人開車認(rèn)路本事好的老話,叫“活地圖”,仔細(xì)想想這句話真的很形象,因?yàn)榈貓D畢竟是地圖,不管是古老的紙制地圖還是便攜式導(dǎo)航儀,都是死氣沉沉的給幫你找到合適的路引導(dǎo)你抵達(dá)目的地而已,沒有人靈活的判斷和經(jīng)驗(yàn),而人是活的;不過現(xiàn)在這個大數(shù)據(jù)的時代,可就完全不一樣了。今天有幸參觀了高德數(shù)據(jù)生產(chǎn)基地,這里的信息量比較大,就給大家談?wù)勔恍┠赡懿恢赖墓!?/p>

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數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)/地圖的三個階段

-基礎(chǔ)地圖/1.0時代——人肉填充

地圖的數(shù)據(jù)精準(zhǔn)性是一家地圖廠商的命根子,而且想要活的好就必須持續(xù)地精準(zhǔn)化,它是支持一切的基礎(chǔ)。在10年之前,地圖廠商就開始用車輛來實(shí)際跑地圖,采集實(shí)地坐標(biāo)數(shù)據(jù)POI(興趣點(diǎn))、地圖背景的采集,讓導(dǎo)航提示稍微生動了一些。傳統(tǒng)的地圖測繪工作和后期處理其實(shí)更多的是人工來完成的,一個辛苦并且很偉大的工作!不過人工二字的背后除了工作量大外,同時還存在效率問題,這樣生產(chǎn)出來的地圖產(chǎn)品為基礎(chǔ)導(dǎo)航地圖。

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-ADAS級地圖/2.0時代——“外包”業(yè)務(wù)

而用戶是不滿足的,當(dāng)人們漸漸地習(xí)慣用手機(jī)導(dǎo)來導(dǎo)去的時候,從A點(diǎn)指引到B點(diǎn)的“電子版地圖”已經(jīng)無法滿足更大的信息量和用戶需求,導(dǎo)航到你目的地的附近,也只能靠街道名稱或者是附近地標(biāo)性質(zhì)的建筑名稱,再細(xì)就沒有了,所以隨之地圖廠商的動作就是向細(xì)節(jié)發(fā)起進(jìn)一步猛攻——往細(xì)了測繪,高德從2011年開始了本地化的高精度采集工作。

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想要做到細(xì)僅靠一個公司的人力顯然不現(xiàn)實(shí),“外包”是必然的,高德在后期還除了傳統(tǒng)的車輛采集外,還增加了步行采集、自行車采集、代理商采集、出租車采集等,讓大家一起上,就像是電臺里的那句廣告語:大家?guī)椭蠹摇_@樣的效果也很直接,就是你要搜一個地方,需要了解的信息越來越少,只敲你知道的信息多數(shù)情況也可以直接搜索出目的地來,另外這個階段的地圖精度除了更加細(xì)膩的導(dǎo)航產(chǎn)品外,達(dá)到1-5米的定位精度已經(jīng)可以支持更多功能,比如高速公路分車道限行提示、附近停車場提示等。

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-HAD級地圖/3.0時代——高精,更加高精

細(xì)心的您一定發(fā)現(xiàn)了剛才已經(jīng)提到高精二字,不過都叫高精,但級別不一樣,傳統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)采集只是對道路本身進(jìn)行作業(yè),而HAD級別的地圖采集除了道路,還包含了車道數(shù)、車道線、車道屬性變化、信號燈、斑馬線、隧道甚至是龍門架、隔離帶和路燈。

現(xiàn)在的高精已經(jīng)把單位縮小到了厘米級別,叫做HAD級別地圖,這是個什么概念?數(shù)據(jù)相對精度<10厘米,絕對精度<1米,簡單地說傳統(tǒng)地圖是給人看的,HAD地圖是給車看的,可以支持在高速公路上實(shí)現(xiàn)靠地圖自動駕駛的量級,也許過幾年或者十幾年后我們就可以設(shè)好一個目的地在旅途中上睡大覺了。

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高精地圖的采集工作還是由車輛采集完成,不過車上頂?shù)脑O(shè)備可是今非昔比的,如果你在幾年前看到街頭有頂著攝像機(jī)的車跑過去,那么他八成是在采集實(shí)際街景的素材,如果今天你看到一個頂著一套看起來很牛的設(shè)備的車輛,它也許正在進(jìn)行超級精度的地圖掃描作業(yè),實(shí)現(xiàn)這個工作的采集車搭載的是高速激光掃描儀。


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高德現(xiàn)在支持HAD級別地圖的測繪車已經(jīng)在執(zhí)行著它的任務(wù),車頂除了四角各一支高精攝像頭外,頂部還有兩臺激光掃描儀,可以掃描出四周的物體并回傳生成三維影像,精度要遠(yuǎn)超傳統(tǒng)攝像頭,當(dāng)然這套設(shè)備價格也不菲的說,是普通高精測繪車的將近20倍的成本。

提高效率——自動處理

采集是生產(chǎn)地圖的前期工作,這只是第一步,而怎么把采集的信息很好的轉(zhuǎn)化出來,是另一大課題,好比說用單反拍了一套高質(zhì)量的RAW格式的圖片,然后用一臺古老的電腦去處理,也是不現(xiàn)實(shí)的。先期的地圖后期處理也是人肉模式,將道路兩側(cè)的指示牌、道路名稱、限速標(biāo)志等元素手工錄入到地圖中生產(chǎn)產(chǎn)品,不過這樣的方式在數(shù)量達(dá)到一定量級后就力不從心了,做到快速且精準(zhǔn)還是需要自動化。

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自動就要有更橫的硬件支持,高德現(xiàn)在已經(jīng)將此技術(shù)投入的生產(chǎn)中,待采集車輛帶著“沉重”的數(shù)據(jù)回府后,剩下的工作就交給系統(tǒng)來自動處理,系統(tǒng)會識別出車輛拍攝畫面中的限速、禁行、車道方向、路牌等信息,并根據(jù)GPS記錄的軌跡將它們標(biāo)注在地圖中。

在線數(shù)據(jù)才能讓地圖“活”起來

上面聊的都是關(guān)于地圖精度的,不過精度繼續(xù)做精,更多是服務(wù)于自動駕駛,而面對用戶部分來說,只有精還是不能滿足胃口的,另外一個就是開頭提到的,怎么讓地圖活起來。

“親愛的,我這開一半下雨了,堵路上了,咱改天吧……”;“老板,我這在環(huán)路上碰上事故了,慢慢爬呢……”;“我這條路有施工,我還要繞一下才能過去……”這些無辜的陳述后面很有可能跟著“嘟嘟嘟”的忙音,這也是平時交通環(huán)境中經(jīng)常遇到的問題。

那么怎么才能解決呢?可能現(xiàn)在大家已經(jīng)養(yǎng)成的一種行為習(xí)慣就是聽交通廣播,這是一個傳統(tǒng)消息渠道,不過要說它的實(shí)用性真的不敢恭維,因?yàn)閺膹V播里念的路況其實(shí)有8成都與你無關(guān)。除了廣播,在車上可以準(zhǔn)確獲取一些有助于駕駛的信息也沒有什么太好的渠道了,所以導(dǎo)航地圖就成了僅存地能完美結(jié)合這些消息的平臺。

想要做到在地圖上承載及時性的消息,在線是一個必要條件,有人上傳有人看,才能讓地圖活起來,那么這就需要海量的參與者來完善云端的數(shù)據(jù),同時需要優(yōu)秀的算法配合,這也是DT(Data Technology數(shù)據(jù)處理技術(shù))化的在線生產(chǎn)平臺。

如何發(fā)現(xiàn)新情況?——大數(shù)據(jù)+UGC+一手消息

-大數(shù)據(jù)分析識別

這是經(jīng)典的大數(shù)據(jù)時代的手法,根據(jù)在線用戶的位置信息和行駛軌跡加以算法推斷新的道路變化,比如一條路在曾經(jīng)很長一段時間內(nèi)都沒有車輛通過,突然變成成流量很大的路段,那么根據(jù)計(jì)算可以推斷這里開了一條新路;或者一條禁止左轉(zhuǎn)的路突然每天有上千輛車進(jìn)行左轉(zhuǎn),則表明直行車道有可能變更為可左轉(zhuǎn)的車道,這些算法可以對于地圖的更新提高不少效率。

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-來自不同的車輛

除了官方的專業(yè)化采集車輛外,還會有半社會化的車輛參與到數(shù)據(jù)采集的工作中,比如物流車輛、出租車、租賃車輛等,他們都可以持續(xù)提供數(shù)據(jù),是一個比較穩(wěn)定且有效的數(shù)據(jù)來源,另外在之后還會將私家車也列入數(shù)據(jù)采集來源,這主要就是憑借前裝或后裝ADAS來進(jìn)行采集。

-熱心用戶反饋

用戶反饋是也是UGC數(shù)據(jù)很重要的一部分,任何用戶都可以在高德地圖上用標(biāo)記方式提供地圖信息,有人可能會表示不會費(fèi)勁巴拉地給地圖商做優(yōu)化,不過高德也接觸了這部分用戶的痛點(diǎn),在去年推出了“高德淘金”App,有償采集,一條幾毛錢也讓一大波用戶玩起來,逛街也能掙零花錢。當(dāng)然,為了防止冗積大量無效信息,用戶發(fā)布的信息還需要經(jīng)過篩選、驗(yàn)證處理后才會發(fā)布。

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交警介入

上個月高德推出了交警平臺,交通部門可通過此平臺發(fā)布實(shí)時的施工、交通管制、尾號限行、事故、擁堵等官方消息。

這樣的話,地圖商官方采集+街上跑的海量級的車采集+用戶個體采集+交管局官方消息,上傳到云端,每個用戶都可以通過客戶端看到這些消息,這樣海量級信息量讓地圖不再是死氣沉沉的一張“紙”,如果用個不太標(biāo)準(zhǔn)的詞概括的話,可以說是圖聯(lián)網(wǎng)時代。

那么高德人下面一步做什么?2017年路口輔助、2018年全自動泊車、2019年高速路巡航、2020年高速路全自動駕駛、20……不過那個時候,我們也許就不關(guān)注高德地圖本身了,因?yàn)樗谲嚿系慕巧簿屯耆淖兞耍辉傩枰巳⑴c,而我們在路途上要做的關(guān)于地圖的事兒,也就是查一查目的地旁邊的飯館吧,那個時候人也許變得很懶,也就不存在“活(老)地(司)圖(機(jī))”了,“活地圖”這個形容的是真正的活地圖。(文/汽車之家 汪淼)

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2025/9/19 05:56:54
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