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自動駕駛之殤 重重坎坷的高精度地圖
唐朝
唐朝
原創 · 0瀏覽·2016-05-18 00:10
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[汽車之家 新鮮技術解讀] 提及今年最受關注的技術,恐怕非自動駕駛莫屬。開放道路測試、實際體驗、理論講解,一時間,海外與國內車展,車企品牌發布會與技術日上似乎沒有自動駕駛技術亮相便已落它人之后。不過,自動駕駛距離普通消費者的距離仍舊尚遠,羈絆因素之一便是毫不起眼的地圖,或者說高精度地圖。

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- 誰迫切需要高精度地圖?

如果您問我,誰需要高精度地圖,那么咱們或許討論上個把小時也沒有定論,不過如果咱們聊聊誰最迫切的需要高精度地圖,那么答案很簡單,最需要它的便是自動駕駛技術。

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現階段,已經有廠家已經開始公開道路測試,不過去年年底的一場大雪令不少自動駕駛試驗車“趴了窩”,因為它們的“眼睛”——傳感器得了雪盲癥。造成這個結果的原因便是傳統傳感器容易受到天氣影響,我們當然不希望未來自己的愛車因為天氣不佳而罷工。

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惡劣天氣情況下,自動駕駛試驗車面臨的問題不僅是無法判斷路況,更重要的是其在移動過程中,需要通過各類傳感器收集到的信息制造出三維地圖,以此判斷自身位置并規劃路徑至目的地。當出現強雨、雪天氣時,道路因結冰或積雪而導致反射特性發生變化,傳感器收集信息效果受到一定影響,最終影響到三維地圖的構建,也就導致了無人車的無法定位自身位置,從而使其被迫停在路邊安全停車位中等待人類駕駛員接管,這便是實時收集路況的傳感器的軟肋。

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相比雷達、激光探頭、攝像頭之于自動駕駛汽車就像眼睛而言,高精度地圖帶給自動駕駛汽車的就像是對前方的記憶。現在被廣泛應用的車用雷達傳感器,其有效探測范圍也只有不到300米,在雨雪等極端天氣,亦或是當探測對象被行進的車輛掩蓋時,這個數字會大大縮減,高精度地圖則不受此情況影響,結合事實路況信息技術,其在不佳的天氣情況下仍舊能帶來優秀的路況信息,因此對于廠商而言,高精度地圖是實現自動駕駛功能的雙保險。

- 什么是高精度地圖?

相信對于大多數人而言,地圖都不是一個陌生的事物。上學時的地理課上,我們通過它曾經一遍遍的看、背、記著大洋彼岸那些風土人情。那么,上面說到的高精度地圖又是何物呢?它與我們愛車上正在使用的導航地圖有何區別呢?

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今天我們愛車上的地圖已經由類紙質變為電子版,同時地圖信息、版本更新速度更快,從而帶給使用者的是更合理的導航路徑,更多元的選擇邏輯。不過這一切改變僅僅是量變的過程,從根本上講,它們其實仍舊只是輔助駕駛員到達目的地的工具。

交通信號燈、車道線、警示標志燈這些信息是自動駕駛系統做出判斷的依據,正是因為電腦將要代替人腦成為決策主體,因此這對于地圖的準確性或者地圖精度提出了更高的要求。那么,自動駕駛汽車究竟需要什么樣的地圖呢?

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百年前行軍打仗的將領們需要一份包含詳細地形、河流甚至是植被的地圖,他們腦中是孫子灌輸的“知己知彼百戰不殆”的兵法,只有盡可能地了解周邊環境才會減少被伏擊的可能性。今日,自動駕駛技術需要高精度地圖的原因頗為類似,其目的也是希望盡可能多地獲知周邊信息,只不過今日汽車需要包含信息更多、更精確的地圖。未來自動駕駛汽車需要的高精度地圖需要在現有基礎上,包含詳細的道路坡度、曲率、車道數量、車道類型等與車道及車道線相關的數據及屬性。

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根據目前從廠家獲得的消息看,對于目前市面上已經出現的半自動駕駛階段技術而言,地圖精度達到5米就可滿足需求,而完全自動駕駛階段,則需要達到10至20厘米的精度。想要將現有米級精度的產品提升為厘米級別,需要克服眾多困難,這其中既有技術問題,又有政策關系。

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