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[汽車之家 技術(shù)] “自由移動的樂趣”和“實現(xiàn)豐富多彩的可持續(xù)發(fā)展社會”是這屆本田技術(shù)大會提出的口號，在位于日本栃木縣的本田技術(shù)研究所內(nèi)，圍繞著這兩大主旨進行開發(fā)的技術(shù)已陸續(xù)成型。在向未來智能化交通的發(fā)展進程中，駕駛的樂趣很容易被淡忘，而過于單一的新能源技術(shù)又不能滿足所有市場的需要，也正因有了這樣的擔(dān)憂，我們才看到了一個多樣化的本田，復(fù)興的NSX、全球首創(chuàng)的橫置10AT、電動四驅(qū)、量產(chǎn)燃料電池車、智能化交通系統(tǒng)等。

● 智能駕駛：Honda Sensing

不得不承認，在智能駕駛范疇中，日本車企對于中國市場的技術(shù)投放一直處于保守態(tài)度，在中國用戶的心中，來自歐洲的品牌或者是新近崛起的來自美國硅谷的公司，似乎他們才是推動智能駕駛向前發(fā)展的主要力量，事實上，針對智能駕駛的技術(shù)應(yīng)用，在日本本土也早就開始推行了，而且?guī)准胰毡拒嚻笤诒就恋母偁幰彩旨ち遥尯芏嗳艘庀氩坏降氖牵诮?年的時間里，以攝像頭為基礎(chǔ)的斯巴魯EyeSight系統(tǒng)倒是成了日本業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿，就連本田、豐田這樣的大廠都以其為超越目標(biāo)，近兩年，本田推出的Honda Sensing以及豐田的Safety Sense系統(tǒng)陸續(xù)出現(xiàn)在人們的視野之中，當(dāng)然，從市場考慮，這兩家車企的智能駕駛技術(shù)似乎離我們更近一些。

Honda Sensing是一套駕駛輔助系統(tǒng)，按照本田的規(guī)劃，現(xiàn)階段能在本田車型接觸到的停車輔助、全景影像、后視鏡廣角攝像系統(tǒng)都將被劃分到Honda Sensing中，而有關(guān)行駛的輔助功能例如ACC自適應(yīng)巡航也隸屬該系統(tǒng)范疇。

更為高階的駕駛輔助功能在這次本田大會上被作為重點展示項目，新增的單目攝像頭和毫米波雷達組成的系統(tǒng)可實現(xiàn)更豐富的駕駛輔助功能，而即將推向中國市場的堵車駕駛輔助功能就很有看點。

單目攝像頭可對車前的情況進行圖像采集，經(jīng)處理器進行分析，能夠識別出移動的物體和行人，另外，車道保持功能也是以此為依據(jù)識別路上的車道（白線），結(jié)合毫米波雷達對物體位置以及移動速度的監(jiān)測，從而形成一套包含堵車駕駛輔助、電子預(yù)碰撞制動系統(tǒng)（國內(nèi)銷售的謳歌MDX、RLX已經(jīng)配備）等更為高階的功能。

在堵車時如果真能將手腳解放這不僅能夠降低駕駛員的疲勞程度，畢竟走走停停的狀態(tài)的確需要駕駛員始終集中注意力，另外，在跟車的控制中可能也會因加速、制動導(dǎo)致的車身俯仰進而影響車內(nèi)乘員的乘坐舒適性。而在交由系統(tǒng)完成這一操作后，以上的問題都能得到極大解決，換個角度看，也大大降低了追尾事故的發(fā)生。

事實上，從技術(shù)演變來看，這項堵車駕駛輔助技術(shù)應(yīng)該算是ACC自適應(yīng)巡航的延伸，同樣都是通過傳感器監(jiān)控前方車輛行駛狀態(tài)進行車速、車距控制，但在ACC開啟的必要條件中，車速是一個關(guān)鍵，而堵車駕駛輔助技術(shù)的加入則把駕駛輔助的功能覆蓋向更為寬裕的車速區(qū)間（0~120km/h適應(yīng)的最高車速以當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)為準），也就是說，從車輛起步時，我就可以激活Honda Sensing系統(tǒng)。

● 自動駕駛體驗

自動駕駛的體驗通過一輛雅閣試制車進行，與前面介紹的Honda Sensing系統(tǒng)所使用的傳感器不同，這輛僅依靠GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)對車輛進行精準定位，在事先規(guī)劃的路徑上，完成A點到B點的行駛，有意思的是，通過不同駕駛模式的選擇，車輛可以采用不同駕駛風(fēng)格來完成自動駕駛的任務(wù)。本田工程師認為需要讓車輛具備不同的駕駛能力，他們的出發(fā)點很實際，當(dāng)車輛在不同環(huán)境下行駛時，例如雨雪天氣或者暢通的道路，需要車輛具備自適應(yīng)的駕駛能力。

◆ 未來發(fā)展

那么，Honda Sensing在未來會朝著什么樣的方向發(fā)展呢？這個問題并不難回答，在駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展中，各個廠商的技術(shù)路線殊途同歸，都是奔著自動化程度更高且更智能的目標(biāo)去開發(fā)，而支撐這一目標(biāo)的則是建立在功能更強、識別精度更高的硬件之上。例如高清地圖的應(yīng)用，將現(xiàn)有的單目攝像頭升級為雙目攝像頭，用不同類型的雷達實現(xiàn)遠距離和近距離的監(jiān)控范圍，與此同時，車身周圍加裝了測距儀（6個）也會更精確的計算與周圍物體的相對位置。

2020年在高速公路上實現(xiàn)量產(chǎn)化的自動駕駛技術(shù)，與現(xiàn)在以ACC為基礎(chǔ)的高速駕駛輔助功能不同，在本田的設(shè)想中，車輛在高速公路行駛時，應(yīng)該可以完成變道超車，行駛路徑判斷等功能。