[汽車之家 技術] 關于未來的交通工具，也許每個人心中的形象都不盡相同，但我相信大多數人都會想到那些曾經無數次在科幻電影中出現過的可以自動駕駛的車輛。盡管很多熱血的petrolhead們對于將車子放手交給計算機操控并不感冒，不過在每天早晚高峰面對寸步難行的環路、或是加班后筋疲力盡地趕路回家時，駕駛樂趣其實早已經蕩然無存。此時，如果不需要自己操心也可以安全舒適地到達目的地，似乎不會有人會反對吧。今天我們要聊的內容，就要從自動駕駛技術開始說起。
● 自動駕駛：是現實還是未來？
自從2010年Google的第一輛自動駕駛車輛路試成功后，就不斷有更多的公司進行這方面的研究和開發，在這其中有整車廠，比如奔馳；也有零部件廠，比如博世。與Google更多依靠云端大數據處理和數字化地圖的自動駕駛技術不同，汽車發明者奔馳和零部件巨頭博世不約而同地采用了攝像頭+雷達傳感系統以及車載數據處理的方法來使自己的自動駕駛車輛安全地行駛在街道上，并且各自通過了多重考驗，這是否就意味著自動駕駛技術接近或者已經成為現實了呢？
盡管在試驗場內取得了不錯的成績，但自動駕駛車輛在現實路況中會遇到更加復雜的路況以及更加緊急的突發事件，這些僅僅依靠目前的車載電子控制單元（ECU）進行處理并不現實。此外，由于自動駕駛系統在運行時將完全接管車輛，因此系統以及組成部件的可靠性上需要時日進行論證。應該說，現在就談自動駕駛的量產甚至普及為時依然尚早，不過，自動駕駛技術并非空中樓閣，其中的很多技術已經可以應用到我們目前的車輛上，這就是我們常說的駕駛員輔助系統。
● 駕駛員輔助系統：未來自動駕駛的基石
★ ACC自適應巡航控制系統
ACC自適應巡航系統可以在道路中自動控制車速并保持與前車的距離，為駕駛員帶來了更加愜意的駕駛感受。ACC使用雷達傳感器發射電波并接收前方物體反射回的電波，根據反射回來的信號，ACC通過計算與相對距離、相對方位和相對速度來探測前方車輛，以作出加速或制動的判斷。ACC可在車速約30km/h以上被激活，而停走型ACC可在靜止時即可啟用。
在ACC系統中，雷達傳感器是最核心的部件。博世目前有兩種雷達，一種為中距離雷達（MRR），可以探測160米的距離，可支持ACC最高巡航速度為150km/h，目前第七代高爾夫頂配車型上所使用的ACC系統就搭配了這款雷達，性價比較高；博世長距離雷達（LRR）可以探測250米的距離，可支持ACC最高巡航速度為200km/h，如果該ACC系統搭配了多功能攝像頭，最高巡航速度可達250km/h。奧迪A6L的停走型ACC在傳統霧燈的位置裝配了兩部LRR，增加了探測的范圍和距離。LRR的缺點在于成本較高，據博世工程師介紹，兩部LRR的價格會在萬元左右，因此這套ACC的選配價格不菲。
小結：
ACC系統使用雷達傳感器和多功能攝像機作為信息采集和輸入端，可以在駕駛員不操作油門和剎車的情況下自動保持車距巡航，當前方車輛出現減速時隨之剎停，而前方車輛離開時可自動加速至理想速度，在一定程度上接近了自動駕駛技術。不過，ACC并不能對車輛方向進行調整，而下面要介紹的系統正是針對了這一方面。
