KRG錐環式無級變速箱，對于大多數人而言可能是個陌生的名詞。不過，這種變速箱可能會成為未來國內小排量車型上的主流變速箱，低成本、高效率、簡單的結構和在功能和平順性上的多重優勢值得我們關注，在其正式量產之前，讓我們一同來認識一下這臺結構新穎的變速箱。
GIF吉孚推出的創新錐環式無級變速箱（KRG） 
◆無級變速的基礎，滾錐+錐環代替鋼帶和棘輪
--悠久歷史和創新：源于1902年的結構+創新控制機構
KRG變速箱展示模型
我們都知道，傳統的CVT無級變速箱的核心變速機構是由可變槽寬的主、從動棘輪和鋼帶組成的，通過主、從動棘輪V型槽槽寬的改變來改變鋼帶的在兩個棘輪上轉動的周長，進而實現速比的連續變化。
傳統的CVT變速箱是通過V型槽寬度可變的主、從動棘輪和鋼帶來連續調節速比的
而KRG錐環式無級變速箱實現無級變速的主要執行機構則是輸入滾錐、輸出滾錐和他們之間傳遞動力的錐環，錐環的平面在兩個滾錐上得到的截面圓的周長決定了輸入軸和輸出軸的速比（當然還有錐環本身的尺寸引起的差異），所以錐環在滾錐上的位置直接決定變速箱的速比，由于錐環可以在滾錐上的左右止點之間任意移動，所以能夠提供在一定范圍內連續可變的速比。
上面的輸入滾錐、下面的輸出滾錐加上在兩者間傳遞動力的錐環，
構成了錐環變速器的主要機構 
變速箱中的滾錐和錐環實體 
錐環所在平面對于兩個滾錐的截面圓的周長差異決定了輸入輸出的速比
只要輸入滾錐轉動，動力便會通過輸入滾錐傳遞到錐環，進而帶動輸出滾錐做反向轉動。據介紹，這套機構早在1902年時已經面世，GIF則將它成功的運用到了汽車變速箱上，并已具備了量產水平。這套機構同樣適合在混合動力車型和電動車作為變速機構。
KRG變速箱整體的結構并不復雜，目前的KRG變速箱主要是針對橫置發動機設計，動力從發動機出來之后直接連接離合器（KRG可以配置液力變矩器和干式離合器），輸入軸與行星齒輪相連，然后便是輸入滾錐-錐環-輸出滾錐，然后動力就輸出至差速器--半軸。
在離合器方面，KRG使用的干式離合器像AMT變速箱一樣，采用電子控制，即為人們提供了一只電子左腳。所不同的是，其離合器控制機構不像大多數AMT變速箱那樣使用電-液控制系統（由電子泵、液壓執行機構等組成的控制系統）來控制離合器的接合與分離，而是采用電機控制離合器，在結構上更加簡單，響應速度也更快。當然，其同樣可以采用液力變矩器，GRC-吉孚動力技術（中國）的工程師們可以根據廠商的需求進行開發和匹配。
KRG變速箱：離合器--行星齒輪組--輸入滾錐--傳動錐環--輸出滾錐
--減速齒輪--差速器--半軸
1-輸入滾錐 2-輸出滾錐 3-傳動錐環 4-脹緊機構
5-錐環定位（速比調節執行）機構 5a-控制架