[汽車之家資訊] 隨著騰勢Z9GT于8月20日開啟預售，比亞迪云輦-A系統也再添一員大將。從2023年4月首次發布云輦智能車身控制系統，比亞迪目前已經推出了云輦-A、云輦-C、云輦-P、云輦-X和云輦-Z共5大類型，它們在技術上有哪些差別？表現形式有什么特點？都在哪些車型上應用？咱們今天一起給它梳理明白了。
云輦-A：智能空氣車身控制系統
云輦-A雖然使用了英文中的首個字母，但它其實并不是最入門的版本。這套系統由空氣懸架+電磁減振器組成，它可以對底盤進行高度和阻尼的調節，從而提升車輛行駛的舒適性、平穩性、支撐性與通過性，值得一提的是，根據車型不同，它也會提供單腔空氣懸架和雙腔空氣懸架兩種不同規格。
具體執行層面，根據不同車型類別，它的懸架調節行程可達150mm，同時還可以支持隨速調節、迎賓、便捷取物和高度安全鎖定等多種功能模式。剛度調節則可以幫助抑制撫養及側傾，阻尼調節可以根據不同駕駛模式來進行自適應調節。您也可以通過上面的視頻來了解云輦-A的具體表現。
云輦-A系統還集成了智能側翼座椅主動調節功能，座椅與空氣懸架共享氣路設計，氣量智能隨速分配，當車輛高速過彎時，系統課根據車身姿態變化及轉向信號，可快速控制智能側翼座椅，實現腰部支撐自適應調節，使用戶始終保持良好駕乘姿態，提升行車安全性。
『騰勢Z9GT』
『騰勢Z9』
云輦-A系統首搭在騰勢N7當中，目前搭載該系統的車型分別包括630四驅智駕Max版和630四驅智駕Ultra版，售價分別為28.98萬元和32.98萬元。另外騰勢Z9GT和騰勢Z9的預售價為33.98-41.98萬元，基本上是應用于30萬+的車型當中。
云輦-C：智能阻尼車身控制系統
云輦-C系統其實才是云輦家族中的入門版本，雖然是入門版，但依舊有著很高的科技含量。它通過控制減振器電磁閥調節阻尼，從而實現舒適性和操控性的兼顧，與很多豪華車上搭載的CDC懸架相類似。
據官方表示，在60km/h通過連續振動路面工況下，云輦-C可助益整車達成96%的隔振率；在時速100km/h的雙移線工況下可助益整車側傾角速度降低39.7%，對于日常使用的舒適性能夠有著很大幫助。
『比亞迪唐』
『比亞迪漢』
『騰勢D9』
| 云輦-C：智能阻尼車身控制系統 | |
| 適配車型 | 售價（萬元） |
| 漢EV 天神之眼四驅智駕型 | 24.98 |
| 漢DM-p戰神版 | 25.98 |
| 唐DM-p全系車型 | 22.98-26.98 |
| 唐EV全系車型 | 21.98-26.98 |
| 宋L EV 602km四驅卓越型 | 24.98 |
| 新款海豹600四驅智駕版 | 23.98 |
| 海獅07 EV 550四驅智航版 | 23.98 |
| 騰勢D9 DM-i 980四驅尊榮型等 | 40.98-60.06 |
| 騰勢N7 550智駕Pro版等 | 23.98-25.98 |
| 騰勢N8全系 | 31.98-32.68 |
云輦-C系統最早搭載于比亞迪漢、唐以及騰勢D9當中，目前則已布局在多款車型上，具體可以參考上表。其中售價最低的是唐EV榮耀版600KM尊享型，售價21.98萬元，售價最高的是騰勢D9 PIONEER四座創領版（售60.06萬元），不過從整體產品和售價布局來看，它主要會應用于比亞迪王朝網/海洋網的中高端、售價區間在20-30萬元的產品當中。
云輦-P：智能液壓車身控制系統
云輦-P系統集機械、液壓、電控三項技術于一體，可以實現高度+剛度+阻尼三項自主調節。由于它采用的是液壓控制，因此強度更大，它懸架調節行程可達200mm，系統舉升力高達5噸，因此也是旗下越野車專屬系統。
以首搭云輦-P系統的仰望U8為例，它的懸架調節行程為150mm，同時四輪高度可獨立調整，從而實現四輪聯動（幫助越野脫困）以及一鍵調平（露營模式）等功能；它還配備3級剛度調節，在嚴苛越野環境中提供保障；另外它還可以聯動攝像頭、激光雷達等感知元件，提前預判路況調整懸架高度、剛度和阻尼，讓越野變得更簡單，同時也能夠提升舒適性。
『方程豹豹5』
『仰望U8』
由于是越野車專屬系統，因此目前應用云輦-P系統的僅有方程豹豹5（云輦版售27.98萬起）以及仰望U8（售109.8萬元）兩款車型，售價跨度比較大。預計后續推出的方程豹豹8也會搭載該系統，而偏向城市越野的豹3則不會搭載云輦-P。
云輦-X：全主動式車身控制系統
云輦-X系統由雙閥減振器、主動式防傾桿、空氣彈簧以及攝像頭等傳感器組成，同時還擁有4個電機分別控制4根減振器。雙閥可分別管控上升及下降過程，在阻尼大小及拉升回彈方面均有出色表現，它在國內也是首次自主研發并搭載上車。相信在此前仰望U9發布的時候，它能夠實現“原地起跳”、“跳舞”以及“三輪行駛”狀態一定令您印象深刻。
它的懸架主動調節最大行程為75mm，最大調節速率可以達到500mm/s，同時單輪最大舉升力超過1噸。在日常行駛時，云輦-X可以在面對溝坎迅速將懸架變軟提升舒適性；而在賽道中，它則可以提升阻尼讓車輪緊貼地面，同時還能夠在急加速/制動以及彎道中抑制前后俯仰和側傾，可以說妥妥是增加了一套“刷圈外掛”。目前仰望U9也在紐博格林北環賽道進行測試中，期待它的圈速表現。
『仰望U9』
『方程豹SUPER 9』
雖然官方并未明確說明，不過考慮到雙閥減震器較高的成本，預計云輦-X系統主要會搭載在比較昂貴的跑車當中。目前已經應用的仰望U9售價168萬元，而此前方程豹則發布過一臺Speedster概念車（SUPER 9），預計下一款搭載云輦-X的就是它了。
云輦-Z：革命性懸架技術
以往我對于“革命性”這樣的字眼都會嗤之以鼻，不過對于云輦-Z來說，用革命性來形容它或許并不為過。它采用高度集成化懸浮電機替代傳統的液壓減振器，官方形容它能夠帶來磁懸浮列車的乘坐舒適性。同時，它在顛簸路面上還可以進行能量回收，讓懸架系統也從“油”時代跨入“電”時代。
這套系統響應速度僅10ms，相當于人眨眼的時間可調整近50次，相當于傳統主動懸架的數十倍。此外，它還設置了能量回收裝置，可以通過懸浮電機給電池充電，幫助提升續航表現。
『仰望U7』
這里再多說一嘴，80年代BOSE曾研制出了一套被稱作是“空氣”懸架的技術，并應用于雷克薩斯LS上進行展示，不過由于造價過高以及重量太大等原因，該懸架并未迎來量產。云輦-Z系統在理念和實際表現上都和博世這套系統有些類似，但相信攻克技術難關一定下了不少的功夫，這也更加奠定了仰望U7的百萬級身價。
編輯點評：
本文我們只是簡單地幫大家介紹了一下云輦系統，但其實這套系統還有云輦感知層、決策層和執行層等很多幕后英雄，配合易四方、易三方技術的加持，實現多種形式姿態，輕松應多各種路況以及駕駛需求。值得一提的是，搭載激光雷達的新款海豹已經推出，它也幫助比亞迪在智駕方面向前邁出了一大步，相信在不久的將來，智駕與底盤的協同工作也將會成為汽車廠商新的必爭之地，那個時候比亞迪或許又將占得先機，那么其它品牌將會如何追趕，就讓我們共同期待吧。（文/汽車之家 郭辰）