嚴(yán)駿[汽車之家 行業(yè)] 自特斯拉針對(duì)自動(dòng)駕駛提出“端到端”技術(shù)路徑，并在2023年8月25日進(jìn)行路測(cè)直播后，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)此密切關(guān)注，并把“端到端”上車提上日程，為何多家企業(yè)均將“端到端”視為自動(dòng)駕駛發(fā)展方向？
『深圳元戎啟行科技有限公司副總裁 劉軒』
在2024中國(guó)汽車論壇同期，中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合戰(zhàn)略合作伙伴汽車之家，特別策劃【車界先鋒】，邀請(qǐng)行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同探討中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展之道，本期嘉賓為深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉軒。
何為端到端？劉軒解釋，傳統(tǒng)的智駕模型有點(diǎn)像傳話筒的方式，數(shù)據(jù)要通過(guò)感知、定位、預(yù)測(cè)、規(guī)劃，最終傳到控制，每一層都要經(jīng)過(guò)一定的處理，有信息的損失，會(huì)帶有一些偏見(jiàn)，而現(xiàn)在端到端的模型優(yōu)點(diǎn)在于世界的數(shù)據(jù)輸入，輸出就是最終的控制信號(hào)，中間所有的模塊信息全部被一個(gè)大的端到端模型進(jìn)行計(jì)算，中間過(guò)程可以最大程度減少傳話過(guò)程中信息損失的數(shù)據(jù)量。
這也是為何端到端技術(shù)為何能夠成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的一個(gè)主要發(fā)展方向。“端到端技術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠顯著提升高級(jí)別智能駕駛的落地效率，同時(shí)在一定程度上降低成本。而這一技術(shù)路徑的成功，得益于大模型、大算力和大數(shù)據(jù)的結(jié)合，推動(dòng)人工智能算法實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。”劉軒指出，端到端技術(shù)，本質(zhì)上是一種駕駛能力的大模型，它能夠更便捷地處理復(fù)雜場(chǎng)景，相較于傳統(tǒng)基于規(guī)則的系統(tǒng)，其在新場(chǎng)景的適應(yīng)性和擴(kuò)展性上具有明顯優(yōu)勢(shì)。
此外，端到端技術(shù)不依賴于高精度地圖，這一點(diǎn)對(duì)于實(shí)現(xiàn)全國(guó)乃至全球范圍內(nèi)的自動(dòng)駕駛尤為重要。劉軒解釋說(shuō)，人類駕駛員在開(kāi)車時(shí)并不會(huì)在腦海中形成一張高精度地圖，而是依靠對(duì)道路和路標(biāo)的直觀感知。高精度地圖作為中間結(jié)果，雖然對(duì)于機(jī)器理解環(huán)境有所幫助，但也帶來(lái)了維護(hù)更新、時(shí)效性和數(shù)據(jù)安全等一系列問(wèn)題。因此，減少對(duì)高精度地圖的依賴，是實(shí)現(xiàn)端到端算法的關(guān)鍵。
在傳感器方面，純視覺(jué)系統(tǒng)理論上可以達(dá)到甚至超越人類駕駛員的水平。劉軒認(rèn)為，盡管目前許多自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為了快速達(dá)到一定水平而采用激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)作為安全冗余，但隨著傳感器成本的降低，純視覺(jué)系統(tǒng)將成為未來(lái)的趨勢(shì)。
在談及元戎啟行與特斯拉等企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)時(shí)，劉軒認(rèn)為，特斯拉在數(shù)據(jù)積累和端到端模型落地方面具有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。然而，元戎啟行作為第三方供應(yīng)商，有機(jī)會(huì)與不同車企合作，這在一定程度上避免了與車企的利益沖突。此外，元戎啟行在中國(guó)復(fù)雜交通場(chǎng)景中積累的經(jīng)驗(yàn)，將有助于其端到端算法模型的快速迭代和競(jìng)爭(zhēng)力提升。
面對(duì)特斯拉FSD可能進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的挑戰(zhàn)，劉軒認(rèn)為這將對(duì)整個(gè)行業(yè)產(chǎn)生積極影響。特斯拉的技術(shù)積累和產(chǎn)品體驗(yàn)將教育市場(chǎng)，提高消費(fèi)者對(duì)智能化體驗(yàn)的期待，從而推動(dòng)車企更積極地推廣先進(jìn)技術(shù)。同時(shí)，消費(fèi)者為軟件和人工智能算法付費(fèi)的意愿可能會(huì)提高，這對(duì)于智駕供應(yīng)商來(lái)說(shuō)是一個(gè)機(jī)遇。
不過(guò)，端到端技術(shù)的落地還面臨諸多挑戰(zhàn)。“技術(shù)上，需要足夠的數(shù)據(jù)積累來(lái)解決corner case問(wèn)題，保證安全性。產(chǎn)品上，需要培養(yǎng)消費(fèi)者對(duì)全域、全時(shí)、全場(chǎng)景智駕的接受度和使用習(xí)慣。此外，智駕公司還需要在保證性能的同時(shí)，發(fā)揮出更高的效率和成本優(yōu)勢(shì)。”劉軒總結(jié)道。
以下為對(duì)話實(shí)錄（精編）：
汽車之家：自特斯拉提出了端到端的技術(shù)路徑后，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)此非常關(guān)注，也把端到端作為自動(dòng)駕駛的一個(gè)方向，很多車企業(yè)提出了日程，您覺(jué)得為何端到端會(huì)成為一個(gè)行業(yè)的方向？
劉軒：我覺(jué)得端到端最主要的優(yōu)勢(shì)是在于它能夠推動(dòng)高級(jí)別智能駕駛落地的效率，并且它的成本一定程度上會(huì)降低，原因主要在于，這幾年大家也可以看到在大語(yǔ)言模型上，GPT的巨大成功讓大家相信Scaling Law，所謂的大模型、大算力、大數(shù)據(jù)，有了這些東西其實(shí)就能夠推動(dòng)人工智能算法進(jìn)行質(zhì)的變化。
端到端其實(shí)本質(zhì)上就是一個(gè)所謂的駕駛領(lǐng)域這樣的一個(gè)大模型，不是一個(gè)語(yǔ)言的大模型，是一個(gè)駕駛能力的大模型。它的優(yōu)勢(shì)在于，能夠更方便處理一些復(fù)雜的場(chǎng)景。端到端之前有很多傳統(tǒng)的方式，有很多是基于規(guī)則式的驅(qū)動(dòng)里面有很大的比例，規(guī)則驅(qū)動(dòng)很難適用于全國(guó)的各個(gè)地方，每當(dāng)需要進(jìn)行新開(kāi)城的時(shí)候需要花很大的精力進(jìn)行擴(kuò)展，端到端在這方面它的效率會(huì)高很多。
另一方面端到端其實(shí)能夠更擬人化更像人類駕駛員，讓消費(fèi)者再去選它的時(shí)候，它自身的感覺(jué)會(huì)更好一些，更有可能進(jìn)行買單。一個(gè)是它的效率，一個(gè)是它的體驗(yàn)，最終讓現(xiàn)在的端到端特別火的一個(gè)現(xiàn)狀，主要的原因是這些。
汽車之家：您剛才提到了端到端成本的下降主要是哪些方面？
劉軒：端到端成本下降主要來(lái)講，端到端相當(dāng)于你是用一個(gè)大模型驅(qū)動(dòng)，在所有的路段和所有的場(chǎng)景上，采集到各種數(shù)據(jù)是喂在一個(gè)模型上。相比端到端如果是采用之前的模塊化或者更早的規(guī)則驅(qū)動(dòng)的模型也好，其實(shí)可能會(huì)要針對(duì)不同的場(chǎng)景，要有很多額外的工作，這也就是為什么在前幾年會(huì)看到所謂的智駕開(kāi)城需要很長(zhǎng)的時(shí)間需要很多數(shù)據(jù)量的積累，這里面需要采圖，有高精地圖的存在，可能有場(chǎng)景的訓(xùn)練和迭代過(guò)程，這些研發(fā)成本是非常貴的，整個(gè)數(shù)據(jù)本身也是也很高的成本。采用端到端之后有一個(gè)邏輯，它更像人類駕駛員司機(jī)，比如說(shuō)我在北京學(xué)完開(kāi)車之后，我在上海稍微熟悉一下當(dāng)?shù)氐慕灰?guī)，我的遷移成本是比較低的。它的整個(gè)模型的智能化程度是更高更像人，整體來(lái)講當(dāng)它想要進(jìn)行一個(gè)大規(guī)模推廣在全國(guó)的時(shí)候其實(shí)成本相對(duì)來(lái)說(shuō)反而更低一些。
汽車之家：所以說(shuō)端到端不需要高精度地圖？
劉軒：不需要高精度地圖，高精度地圖本身其實(shí)是一個(gè)中間結(jié)果，人開(kāi)車的時(shí)候人腦子里面不會(huì)有這么一張高精度地圖，人只會(huì)說(shuō)我看到路長(zhǎng)成什么樣的一些路標(biāo)。但是具體路標(biāo)高多少厘米，它的空間絕對(duì)位置是怎么樣，方向朝向哪一塊，腦子里面絕對(duì)不會(huì)有這個(gè)東西，這個(gè)東西它其實(shí)是處理的一個(gè)中間結(jié)果，是用你感知到的數(shù)據(jù)之后通過(guò)感知算法轉(zhuǎn)成一個(gè)機(jī)器能夠理解的3D或者有一些局部區(qū)域是2D的一種矢量圖或者某種信息也好。
其實(shí)人類在開(kāi)車的時(shí)候腦子里是沒(méi)有這樣的一個(gè)顯式的轉(zhuǎn)換過(guò)程，可能是隱式的。在我們理解它是一個(gè)中間結(jié)果，并不是最原始的輸入，它會(huì)產(chǎn)生很多的問(wèn)題，比方說(shuō)如何去維護(hù)這樣的一個(gè)中間結(jié)果，高精地圖什么時(shí)候是要被更新的，萬(wàn)一修路之后要不要更新，它的時(shí)效性如何，數(shù)據(jù)安全能不能過(guò)，這些都是很大的問(wèn)題。
所以我認(rèn)為，你要真的去實(shí)現(xiàn)一個(gè)比較好的全國(guó)都能跑、乃至全世界都能跑的端到端的算法的話，不應(yīng)該依賴于高精地圖，或者盡量減少對(duì)它的依賴，越少的信息越好。
汽車之家：有觀點(diǎn)說(shuō)純視覺(jué)更加適合于端到端，這會(huì)不會(huì)打擊到激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)？
劉軒：純視覺(jué)的上線肯定是OK的，因?yàn)槿碎_(kāi)車的時(shí)候，人都是被動(dòng)式的，人眼都是光線照射進(jìn)來(lái)，人是沒(méi)有辦法主動(dòng)去發(fā)電磁波再反射回來(lái)，理論上來(lái)說(shuō)只用攝像頭，它的上限是有可能，也能達(dá)到人相似的水平，或者有可能比人做得更好。
但是，現(xiàn)階段大家為了快速達(dá)到一定程度智駕的水平會(huì)用一些激光雷達(dá)或者有一些車用毫米波雷達(dá)，作為一些安全冗余或者數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)源也好，是可以快速達(dá)到一定程度的水準(zhǔn)。但是在最終為了成本的下降，是不是把它去掉，這個(gè)主要還是取決于以后傳感器的成本到底能降到多少，現(xiàn)在激光雷達(dá)也在降成本，聽(tīng)說(shuō)下一代都是千元級(jí)別的傳感器。另外純視覺(jué)的算力以后有多大的芯片能夠承載去做純視覺(jué)的智駕，都還在探索中，都有可能，要取決于以后綜合各方面，會(huì)跟你的算力有關(guān)，跟你算法的模型有關(guān)，也會(huì)根據(jù)你的數(shù)據(jù)量有一定的關(guān)系。
純視覺(jué)應(yīng)該是可以做，但它肯定是需要海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行積累。這個(gè)邏輯是這樣的，它的上限是很高的，可能打平也許有可能更高，但是它的下限你是需要海量的數(shù)據(jù)進(jìn)行積累，保證它在任何時(shí)候的一個(gè)安全性。只有當(dāng)滿足一個(gè)最底線的安全性的時(shí)候用戶才真的愿意去用才能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)。
達(dá)到底線的安全性上，使用激光雷達(dá)也許能夠快很多。當(dāng)然也存在一種可能，你使用的激光雷達(dá)的車輛本身也在積累數(shù)據(jù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)車輛上面也有攝像頭，這些數(shù)據(jù)有可能用來(lái)訓(xùn)練純視覺(jué)的算法，訓(xùn)練到一定量之后純視覺(jué)也達(dá)到了一個(gè)類似的安全性，或者用戶可以接受的安全性，那個(gè)時(shí)候再去切換的話，才會(huì)去考慮傳感器的價(jià)格比獲得真的帶來(lái)安全性的一個(gè)提升或者減少。在那個(gè)方面也許人們不僅僅是要去強(qiáng)調(diào)成本的下降，更多的時(shí)候也許在那個(gè)時(shí)候大家追求的是以后的L3、L4、乃至L5的駕駛，也許傳感器需要額外的冗余，單路的傳感器都不一定夠。這個(gè)是以后，現(xiàn)在談?wù)撨€有一點(diǎn)過(guò)早。
汽車之家：元戎啟行在端到端智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，您覺(jué)得相比特斯拉來(lái)說(shuō)，有哪些競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)或者說(shuō)不足？
劉軒：我覺(jué)得首先特斯拉在這一塊落地是最早最領(lǐng)先的，它的優(yōu)勢(shì)在于它自己本身有車，有大量的數(shù)據(jù)，它有幾百萬(wàn)輛車源源不斷產(chǎn)生數(shù)據(jù)，這個(gè)是它最大的優(yōu)勢(shì)。現(xiàn)在大家都講端到端，不同的端到端具體的實(shí)現(xiàn)路徑模型本身是不一樣的，實(shí)現(xiàn)的過(guò)程方式方法是有差別的，我們會(huì)針對(duì)我們面臨的場(chǎng)景針對(duì)性訓(xùn)練我們的模型。
我認(rèn)為我們的優(yōu)勢(shì)有幾點(diǎn)：
第一，我們作為一個(gè)第三方的供應(yīng)商，其實(shí)我們是有機(jī)會(huì)跟不同的車企進(jìn)行合作的，相比車廠本身可能會(huì)有一些興趣沖突，第三方其實(shí)跟車企合作的時(shí)候相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)車企本身會(huì)更放心一些。
第二，特斯拉目前來(lái)講采的大部分?jǐn)?shù)據(jù)還是在美國(guó)、歐洲相對(duì)來(lái)說(shuō)交通場(chǎng)景比中國(guó)簡(jiǎn)單的地方積累的數(shù)據(jù)多一些，國(guó)內(nèi)的交通場(chǎng)景說(shuō)實(shí)話復(fù)雜程度還是比世界上絕大部分地方還是要高一些，我們?cè)谶@種比較復(fù)雜城區(qū)的CBD、擁堵場(chǎng)景我們也積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)，我相信這樣經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌驇椭说蕉怂惴Ｐ涂焖俚揭粋€(gè)具有競(jìng)爭(zhēng)力的水平。
汽車之家：現(xiàn)在大家都在猜測(cè)特斯拉的FSD要來(lái)中國(guó)了，這樣對(duì)我們智駕公司來(lái)說(shuō)壓力是不是特別大？
劉軒：我覺(jué)得要從幾個(gè)方面辯證看這個(gè)事情，特斯拉首先肯定是一個(gè)鯰魚(yú)，它在純視覺(jué)方面的技術(shù)積累是非常多的，而且它在端到端模型上落地也是最早的，肯定是非常優(yōu)秀的企業(yè)，本身技術(shù)能力非常強(qiáng)。
另一方面我認(rèn)為特斯拉FSD如果在中國(guó)落地本身會(huì)對(duì)整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)生比較正面積極的影響，它會(huì)給消費(fèi)者一個(gè)不同的產(chǎn)品體驗(yàn)，比如說(shuō)能夠體驗(yàn)到類似于FSD，如果能夠體驗(yàn)到類似于在美國(guó)這樣的體驗(yàn)的話。因?yàn)槊绹?guó)的FSD本身是一個(gè)售價(jià)相對(duì)比較昂貴，現(xiàn)在降價(jià)了以后是8000刀的水平，本身對(duì)消費(fèi)者市場(chǎng)能起到一定的教育作用，也許以后在智駕領(lǐng)域用戶不會(huì)一味追求卷價(jià)格，能從一定程度上追求一定的場(chǎng)景的使用體驗(yàn)包含智能化的體驗(yàn)，也許會(huì)對(duì)我們這樣的智駕供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，車企會(huì)更積極推我們的最先進(jìn)的產(chǎn)品落地。
其次是用戶愿意花更多的價(jià)錢為軟件、為人工智能的算法買單的意愿可能會(huì)更高一些，我覺(jué)得從這個(gè)角度來(lái)講，特斯拉如果進(jìn)入到中國(guó)FSD落地應(yīng)該還是一件好事，對(duì)整個(gè)行業(yè)有積極正面推動(dòng)作用。
汽車之家：除了您剛才提到需要大量數(shù)據(jù)閉環(huán)的挑戰(zhàn)之外，您覺(jué)得端到端要落地還要面對(duì)哪些困難？
劉軒：端到端落地的話還有面對(duì)哪些困難，我覺(jué)得還是端到端從技術(shù)來(lái)講，它的上限非常高接近于人或者以后超過(guò)人，這個(gè)是ok的，它的下限主要是你要有足夠的數(shù)據(jù)積累，保證它的cornercase被解決掉，技術(shù)上這樣是ok的。
另一方面還是要從產(chǎn)品的角度，最終肯定是終端消費(fèi)者能夠把他培養(yǎng)起來(lái)，他們是真的愿意去用全國(guó)范圍內(nèi)全域、全時(shí)、全場(chǎng)景都能去開(kāi)啟智駕，當(dāng)你以這樣的結(jié)果為導(dǎo)向的時(shí)候端到端的優(yōu)勢(shì)就會(huì)很大，因?yàn)樗男时容^高，實(shí)踐起來(lái)很快，實(shí)踐的成本相對(duì)來(lái)說(shuō)比傳統(tǒng)方案低一些。
如果只是用戶專注在高速跑用一下，這樣的話其實(shí)相對(duì)來(lái)說(shuō)端到端對(duì)它的吸引力沒(méi)有那么高，我覺(jué)得對(duì)于消費(fèi)者來(lái)講，如何給他們一個(gè)比他們現(xiàn)在自己開(kāi)車能有一個(gè)更好更舒適更智能的體驗(yàn)的話，這個(gè)其實(shí)也是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，算是對(duì)消費(fèi)者市場(chǎng)的一種宣傳和教育。
汽車之家：相較于整車出口，智駕出海仍然是一件新興的事情，這一塊的規(guī)劃能不能再多透露一些細(xì)節(jié)？
劉軒：我們?cè)谌ツ昴侥岷谲囌股弦呀?jīng)宣布了出海的計(jì)劃，第一站是在德國(guó)，我們?cè)诘聡?guó)進(jìn)行智駕算法在當(dāng)?shù)氐穆涞兀约皽y(cè)試等等工作，包含我們跟一些海外的車企的合作以及我們中國(guó)國(guó)產(chǎn)車企出海合作都有在進(jìn)行中。
后續(xù)，我們端到端算法不依賴于高精地圖，對(duì)于法律法規(guī)能夠做出海方面有天然的優(yōu)勢(shì)，相當(dāng)于落地遇到的障礙會(huì)比依賴高精地圖要小一些，我們認(rèn)為在這一塊對(duì)我們出海有很大的幫助，這也是包含國(guó)外車企或者是國(guó)內(nèi)車企出海他們?cè)敢飧覀冞M(jìn)行這方面合作很重要的因素。
汽車之家：目前歐盟對(duì)中國(guó)車企貿(mào)易壁壘墻比較高，這對(duì)于智駕公司來(lái)說(shuō)會(huì)有什么影響？
劉軒：智駕不能作為一個(gè)單獨(dú)發(fā)售的產(chǎn)品，必定要在車上面，如果我們跟隨中國(guó)的車企進(jìn)行到出海的話，在歐盟這一塊或多或少要被關(guān)稅總體的銷量進(jìn)行一定程度的影響。
對(duì)于我們智駕公司來(lái)講，還是OK的，我們是一個(gè)主要以軟件為主，大頭的開(kāi)支是在研發(fā)還有測(cè)試相關(guān)的費(fèi)用，其實(shí)出來(lái)之后它的銷量相當(dāng)于本身的邊際成本可復(fù)制性比較強(qiáng)，邊際成本沒(méi)有那么高。說(shuō)實(shí)話我們從不同的車型，不同品牌的車型擴(kuò)展的時(shí)候成本相當(dāng)于比較低。
另一方面我們現(xiàn)在跟海外當(dāng)?shù)氐能嚻笥幸恍┖献鳎驗(yàn)樗男枨罅吭谀抢铮绻麄儨p少了對(duì)中國(guó)電動(dòng)車的購(gòu)買也得買當(dāng)?shù)氐能嚒＿@一塊對(duì)于智駕的需求總量在那也不太可能減少，除非當(dāng)?shù)氐能嚻缶蛿[爛，我就不做智駕，但是我覺(jué)得以后的智駕肯定是一個(gè)大范圍的趨勢(shì)，對(duì)于智駕公司來(lái)講只要我們能夠保證我們?cè)谌蚬?yīng)鏈內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力和一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，我覺(jué)得機(jī)會(huì)還是非常大的。
汽車之家：現(xiàn)在價(jià)格戰(zhàn)已經(jīng)持續(xù)一年多，車企成本壓力非常大，這一塊的壓力有沒(méi)有傳遞到智能化供應(yīng)鏈的公司？在這個(gè)背景下我們是如何在兼顧性能的同時(shí)又要發(fā)揮出更高的效率以及成本優(yōu)勢(shì)？
劉軒：我覺(jué)得是這樣的，首先當(dāng)所有車都在卷價(jià)格，可能有相當(dāng)一大部分比例的車企平均每輛車都是在虧本賣的時(shí)候，其實(shí)你很難去想象它愿意在智駕系統(tǒng)上負(fù)擔(dān)超過(guò)車總價(jià)百分之幾的價(jià)格，行業(yè)內(nèi)每個(gè)車企內(nèi)心都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，比如說(shuō)智駕作為一個(gè)單獨(dú)的零部件，硬件+軟件可能不能超過(guò)車價(jià)的多少，這是在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，它肯定是受到一定程度的限制。因?yàn)橛布膬r(jià)格會(huì)去砍，軟件的價(jià)格同樣也會(huì)去砍。這方面對(duì)于智駕公司來(lái)講，也是現(xiàn)在行業(yè)面臨現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題。
只要產(chǎn)品做得足夠好，我們相信到未來(lái)這部分錢不是車企承擔(dān)這部分的成本，消費(fèi)者能夠越來(lái)越多的接受我愿意為軟件買單。今天下午的論壇上也有一位嘉賓的分享，他說(shuō)過(guò)去汽車銷售更多是一錘子買賣，本身汽車價(jià)值就是硬件、電氣化的元器件，動(dòng)力系統(tǒng)，本身這些是占很大程度的成本。
以后軟件的比重越來(lái)越多，車企會(huì)像消費(fèi)者收費(fèi)，更多是采用一種增值服務(wù)。智能駕駛現(xiàn)在其實(shí)某種意義上也是一種增值服務(wù)。我相信這個(gè)產(chǎn)品只要足夠好，用戶感覺(jué)到它能讓我的生活變得更好的時(shí)候它是愿意為這個(gè)東西買單的。只要用戶作為消費(fèi)端愿意去買單，車企肯定會(huì)把這方面對(duì)于智駕公司供應(yīng)商的限制會(huì)適當(dāng)?shù)姆砰_(kāi)一些，肯定整個(gè)行業(yè)是大家共同發(fā)展更好，產(chǎn)品才會(huì)更有競(jìng)爭(zhēng)力，我們一直是這么認(rèn)為的。