[汽車之家 資訊] 在2024北京車展上，禾賽科技攜其全新的第四代芯片架構超廣角遠距激光雷ATX亮相，這款平臺型產品沿用此前成熟的AT平臺，并且全面升級了光機設計和激光收發模塊，不僅體積比AT128縮小60%，重量減小50%，同時實現了更遠的探測距離、更高的分辨率以及更廣闊的視野。
ATX憑借小尺寸、遠距離、超廣角等優勢已經獲得多個量產定點，像國內的主流車企、歐美等合資車企都紛紛訂購，可謂亮相即爆款。據悉，ATX預計將于2025年第一季度開始大規模量產。
在技術方面，ATX沿用了禾賽AT系列“芯片化收發+一維掃描”的成熟架構，并通過進一步提升收發模塊集成度和大幅簡化的核心光學掃描結構，實現了極致小巧的設計。與AT128相比，ATX體積縮小60%，重量輕至500g，外露最小視窗高度僅25mm，同時整機功耗僅為8W。
ATX精巧的結構在優化了物料成本的同時，也大大簡化了生產中的標定和總裝等環節，得益于這樣的尺寸，ATX能夠被靈活嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風玻璃后、車燈內等，為汽車廠商解鎖了激光雷達安裝方式的更多可能。
在架構方面，ATX采用禾賽第四代自研芯片架構，和上一代相比，新產品擁有領先上代產品的架構設計、制造工藝以及軟件算法。第四代芯片架構采用3D堆疊技術，可單板集成512個通道，內部嵌入256核智能點云解析引擎（IPE），8核APU，實現了每秒246億次采樣，實現了130%的探測器靈敏度提升，單點測距功耗降低了 85%，這也讓產品的綜合能力有了進一步提升。
ATX搭載了禾賽自研的智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，內部集成256-core波形處理核，通過每秒246億次的高采樣率實現了對全波形的精細捕捉，結合獨有的全波形智能識別技術，能夠識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標記，濾除99.9%以上的環境噪點，讓智能汽車感知到的視野更加清晰。此外，ATX的智能濾噪功能還能夠有效減少系統誤識別和誤觸發，并且大幅度降低了雨霧天氣對激光雷達的干擾，這也為日后搭載的車型提供了幾乎全天候的感知能力。
在性能上，ATX最遠探測距離達到300米，比AT128提升50%。最高可支持256線，最佳角分辨率達到0.08°x0.1°，是AT128的2倍以上，并且擁有140°超水平視野和7倍光學變焦的能力。這也使得安裝了ATX的車型能夠在更遠距離下提前感知到車輛、行人等，同時能為車輛生成更遠的高精度三維道路模型，讓算法更早決策和規劃。這也讓我們有理由期待第四代架構下的ATX在實際道路上的表現。（圖/文 汽車之家 鄭晨）
