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推動NOA量產(chǎn) “輕地圖”路線將成為主流
彭斐
彭斐
原創(chuàng) · 0瀏覽·2024-01-30 16:42 · 上海
關(guān)注

[汽車之家行業(yè)]在2024年伊始,美行科技基于地平線征程5、聯(lián)合領(lǐng)駿科技規(guī)控系統(tǒng)打造的眾源地圖解決方案正式發(fā)布,高速NOA已達(dá)到準(zhǔn)量產(chǎn)狀態(tài)。

2023年以來,“重感知,輕地圖”的技術(shù)路線成為主流。小鵬、理想等一眾車企和廠商先后發(fā)布各自不依賴高精地圖的解決方案,甚至有車企直接喊出了“去圖化”的口號。在復(fù)雜的城區(qū)NOA任務(wù)中,高精地圖是一個不可或缺的要素。車輛的定位、導(dǎo)航、規(guī)劃等每一個環(huán)節(jié)都依賴地圖。由于傳統(tǒng)的高精地圖生產(chǎn)需要專業(yè)的地圖采集車和精細(xì)的人工標(biāo)注,高昂的制作成本、漫長的制作周期限制了其大規(guī)模的應(yīng)用和推廣。為取代高精地圖,智駕玩家們早就開始探索各種解決方案。

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『專業(yè)采集車成本高昂,單日單車測繪成本萬元以上』

在2021年的Tesla AI Day上,特斯拉展示了來自車端感知的實時高精度地圖。特斯拉用的不是基于圖商測繪方法制作的狹義的高精度地圖,而是成本更低的廣義高精度地圖——眾源地圖。通過車端傳感器的感知結(jié)果和定位結(jié)果,結(jié)合大數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)眾源制圖。以Mobileye的REM為先驅(qū),國內(nèi)外各自動駕駛公司也都在推進(jìn)眾源建圖的路線。

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『Mobileye高精地圖眾源采集模式』

不同于傳統(tǒng)HD,美行眾源地圖具備輕要素、輕工藝、高度自動化的特點(diǎn),其眾源地圖生產(chǎn)系統(tǒng)具備閉環(huán)數(shù)據(jù)處理能力,可自動化產(chǎn)出符合智駕需求的地圖數(shù)據(jù),能夠解決目前高精數(shù)據(jù)更新不及時、城市開通慢、費(fèi)用昂貴等痛點(diǎn)。同時,美行科技可提供全生命周期合規(guī)保障。

此次推出的基于眾源地圖的NOA方案,基于天準(zhǔn)科技量產(chǎn)級域控、依托地平線生態(tài)豐富資源,整合了各方技術(shù)優(yōu)勢和資源,通過專業(yè)化算法模塊SDK開放互通方式實現(xiàn),區(qū)別于全棧解決方案,可以滿足車企自控自選需求;同時采用純視覺方案,可極大地降低車企采購成本;眾源地圖不但可以解決一直困擾行業(yè)的數(shù)據(jù)鮮度問題,還可以直接解決艙駕一體地圖數(shù)據(jù)融合及人車共駕方案當(dāng)前面對的痛點(diǎn)。

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『自動化建圖』

同時美行科技聯(lián)合天準(zhǔn)、51SIM等合作伙伴聯(lián)合打造的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng),可以實現(xiàn)一次數(shù)據(jù)采集支持多種數(shù)據(jù)應(yīng)用場景(訓(xùn)練感知模型、回灌評測、規(guī)控導(dǎo)航、虛擬仿真測試等),極大降低了原有模式下多輪采集的成本。

當(dāng)高精地圖在城市場景應(yīng)用受阻后,眾源建圖已成為趨勢。“去圖化”并非是無圖,在“重感知,輕地圖”的潮流下,車企和廠商們都在積極尋求替代方案,但無論是哪一種形式,無疑都是在推動智能駕駛從技術(shù)實現(xiàn)走向量產(chǎn)落地。相信在未來,隨著智駕滲透率的不斷提高,高速NOA將成為出行標(biāo)配,而城區(qū)NOA也將成為行業(yè)重點(diǎn)發(fā)力,離真正可用的城區(qū)NOA也將不遠(yuǎn)了。

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2025/9/19 16:28:38
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