[汽車之家 行業] “將無人駕駛帶進現實”，這是輕舟智航三年前成立時所制定的終極目標。
在這一目標的引領下，面對火熱、快速的自動駕駛賽道，輕舟智航總結出了一套自己的方法論，同時在這套方法論的基礎上還走出了一條不同于同行業其他公司的發展路徑。
在與輕舟智航創始人、CEO于騫的交流中，“效率”是一個頻繁提到的詞匯。不管是方法論，還是發展路徑的制定，亦或者產品的打造，始終都能看到“效率”的影子。以前，人們總感覺無人駕駛還很遙遠，但輕舟智航正在通過自己獨特的方式，讓這一愿景變得觸手可及。
“擇高處立、向寬處行是輕舟對于‘將無人駕駛帶進現實’實現路徑的思考和總結，體現了技術和商業化并重的發展思路。輕舟將與產業伙伴密切合作，不斷探索適合中國自動駕駛商業化落地的道路，通過一個商業閉環推動更大的商業閉環，早日實現我們的終極目標。”于騫說的很自信。
黃金拐點已到來
“自動駕駛產業正迎來發展的黃金拐點，政策法規愈加友好、技術算法越發強大、傳感器和計算在向車規級方向靠攏、行業擁護者越來越多。”于騫表示。
正是基于對行業這樣的預判，輕舟智航在5月18日舉辦了自己的品牌升級日，并和盤托出了自己接下來的發展戰略以及產品路線。
正如于騫所說，2021年確實是自動駕駛快速推進的一年。不管是國家層面還是地方政府層面都在出臺一系列的創新政策工作。北京開放了全國首個自動駕駛出行服務商業化試點；深圳嘗試地方立法在智能網聯汽車準入管理、事故責任認定等領域開展探索；廣州啟動智能網聯汽車與人類駕駛汽車混行試點等。
在這樣良好的政策環境下，自動駕駛出租車、公交車、無人配送車等自動駕駛車輛開始走進老百姓的日常生活。
年輕的輕舟智航也攜手重慶移動、希迪智駕、騰訊等合作伙伴，在重慶兩江新區協同創新區推出了全國首個針對山地城市交通場景的5G無人駕駛小巴車隊。
去年年底，輕舟智航更是聯合東風悅享在Sharing Bus車型的前裝量產、定制開發、優化迭代等領域展開長期深度合作，在Sharing Bus車型的前裝量產、定制開發、優化迭代等領域開展長期深度合作，首批落地50輛無人駕駛車Sharing Bus。
與此同時，于騫也從技術角度闡述了自動駕駛黃金拐點的到來。于騫說，“不管是傳感器，還是算力平臺，隨著技術上突破，其能力都在顯著提升，同時成本也在大幅下降。從早期概念的展示到現在能夠看到并且開始在各地大力推廣的實際產品，都為自動駕駛進入‘快車道’提供了良好的條件。這是一個非常好的發展趨勢。”
就在不久前，輕舟智航獲頒了北京市高級別自動駕駛示范區智能網聯客運巴士測試牌照，并全面接入北京市高級別自動駕駛示范區2.0車路協同場景應用。無人小巴“龍舟ONE”在北京市高級別自動駕駛示范區正式啟動常態化測試，未來將在地鐵、辦公樓宇之間為市民提供安全、便捷的客運接駁服務。
1萬元的量產成本是如何做到的
為了實現自動駕駛的廣泛落地，輕舟智航5月18日發布了第四代量產車規級自動駕駛方案DBQ V4。這是一套融合了輕舟行業領先的全棧自研的自動駕駛軟硬件技術的超高性價比方案，只需10%的成本即可實現99%的L4能力，量產成本低至1萬元人民幣。
這一數字到底有多誘人，看幾組數據就一目了然了。百度官方曾公開表示，作為一款可投入規模化運營的無人車，Apollo Moon成本為48萬元，是行業 L4 級自動駕駛車型平均成本的三分之一。元戎啟行宣稱L4級別自動駕駛整套系統的硬件成本在1萬美元左右。
輕舟智航是如何做到1萬元人民幣成本的呢？
于騫表示：“DBQ V4這個方案完全為量產而升，從傳感器、計算平臺，到整體的開發方式都是完全自動駕駛。基于此，我們提出了一個可配置方案。因為不同的乘用車有自己的產品定位，有不同的消費者群。”
在此次DBQ V4方案中，輕舟智航推出了標配版、加強版和旗艦版。當然，這幾個只是參考方案，最終方案還得與主機廠客戶商談敲定。
“我們的參考配置并不是建議去堆料、堆大量硬件設備。實際上更多是能夠在相對比較有限的資源下更好地提供更加安全、更加順暢的駕駛體驗。這一點是我們始終堅持的理念。”于騫說道。
旗艦版是一個完全可以實現L4自動駕駛的方案。而其他集中方案則是在一種可選配置上用一個更低的成本來實現絕大主機廠的需求，但是可以在特定的場景中實現L4級別的自動駕駛。“隨著整個量產規模的擴大，我們的這個創新能力效率不斷提升。”于騫補充道。
在他看來，整體的成本就是要能夠進入到普通老百姓都能夠接受的水平，只有這樣才能是實現大范圍的普及。這是行業發展的趨勢，也需要行業來共同努力。
據了解，DBQ V4具有精確、無盲區的感知能力和很強的場景適應性。其支持1-5個激光雷達、0-4個盲區雷達、6個毫米波雷達、12個感知攝像頭，實現360度無盲區、無死角的感知能力，且左右互為冗余。
通過先進的軟件算法，DBQ V4在面對不同光線條件和車輛運動狀態下，均具備穩定的感知性能。與此同時，DBQ V4還定制了紅綠燈識別相機，可不受環境光干擾，精準識別紅綠燈形狀及顏色。
兩條路徑齊下手 無人駕駛觸手可及？
DBQ V4只是輕舟智航橫向上的一條路徑，旨在讓自動駕駛前裝量產實現規模化落地。在縱向上則是深入公開道路的L4級別自動駕駛能力，提升城市交通的出行效率。
這其中就包括Robobus和Robotaxi，可以在某些特定場景實現完全自動駕駛。同時這也能讓大家看到完全的無人駕駛是可以實現的。而且輕舟智航在Robobus領域已經深耕了三年，屬于這一領域的領跑者。
而至于為何率先布局Robobus，輕舟智航也有著自己的考慮。“Robobus和Robotaxi并沒有本質區別。但相比來說，Robobus的活動區域更小一些，速度相對慢一些，這樣就比Robotaxi能更快地實現商業閉環。”于騫解釋道。
在他看來，尤其在中國市場，軌道交通非常發達，整個出行效率有很大的提升。但從軌道交通下來以后，短途出行體驗并不是特別好。而Robobus非常適合這個市場環境，來解決人口基數大、人口密度高的問題。通過這種短途出行、多人出行的方式來提高整體效率。
當然，輕舟智航在Robotaxi的布局上也在不斷推進。日前，輕舟智航與T3出行簽署戰略合作，聯合啟動Robotaxi公開運營，以技術+生態驅動的模式擴大無人駕駛的商業化落地，為用戶提供安全、舒適、便捷的無人駕駛服務，未來將首先在蘇州落地。
于騫也坦然說道，相對來講這些場景有一定限制，不會普及在一個大范圍內。比如說一個城市的范圍，相對來說只是在有限區域內實現完全自動駕駛。
縱向上的技術深耕、橫向上的廣泛落地，這正是輕舟智航實現“將無人駕駛帶進現實”愿景的兩大驅動引擎。于騫表示：“面對這樣的時代機遇，輕舟致力于在縱向技術深度和橫向場景寬度兩個方向上持續投入，始終堅持技術和商業化并重的發展思路，推動高級別自動駕駛技術在廣泛的場景中不斷落地。”
目標越接近，困難越增加。從一開始，輕舟智航的目的就是讓無人駕駛快速落地，兩條路徑雙管齊下，無疑是最務實、最折中的一種做法。與其等待自動駕駛技術上的完善，倒不如讓其在落地應用中自我完善。讓我們一起期待輕舟智航下一階段的表現。（文/汽車之家 楊益春）
