[汽車之家資訊]1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那(參數(shù)|詢價)的混合電動平臺，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運(yùn)營。
該自動駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍表示：“推動自動駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一。全新一代面向L4車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進(jìn)一步提升技術(shù)可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用落地。”
相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達(dá)，傳感器總數(shù)量達(dá)23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。
傳感器方案具體包含了4個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達(dá)；3個分布在左右兩側(cè)和后向的補(bǔ)盲激光雷達(dá)；4個位于車頂四角的毫米波角雷達(dá)；1個前向長距毫米波雷達(dá)；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。
與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發(fā)將在新一代系統(tǒng)中得到體現(xiàn)——這套量產(chǎn)級系統(tǒng)方案采用了小馬智行自研車規(guī)級L4自動駕駛計算單元，引入車規(guī)級的英偉達(dá)DRIVE Orin系統(tǒng)級（SoC）芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產(chǎn)業(yè)鏈合作，實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)。
相比上一代計算單元，全新一代的算力預(yù)計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計算平臺的經(jīng)驗，水冷散熱方案也得到優(yōu)化升級。
基于與英偉達(dá)的戰(zhàn)略合作和深度定制，小馬智行開創(chuàng)性地推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達(dá)Orin系統(tǒng)級芯片以及車規(guī)級英偉達(dá)Ampere架構(gòu)GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發(fā)的技術(shù)要求，加速小馬智行實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化量產(chǎn)。
新一代系統(tǒng)擁有多層冗余，包括完備的軟件、運(yùn)算平臺以及車輛平臺冗余系統(tǒng)，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。在緊急情況下可以實現(xiàn)安全靠邊停車或者安全車道線內(nèi)停車，將安全風(fēng)險降到最低。
新一代的傳感器套件采用獨(dú)有的前后兩段式分體設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后端集成三顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代設(shè)計體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢。（編譯/汽車之家 秦超）