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百度Apollo自動駕駛Apollo7.0版本發布
耿源
原創 · 0瀏覽·2021-12-29 11:36關注
[汽車之家 資訊] 12月29日，百度Create 2021（百度AI開發者大會）自動駕駛分論壇《共創汽車機器人 連接技術與場景》在“希壤”APP召開。百度Apollo自動駕駛開放平臺Apollo7.0版本正式發布。
根據百度透露，Apollo7.0版本將實現從代碼到工具、從開源平臺到工具化平臺的里程碑式完整進化。在云端服務、開源軟件、硬件開發、車輛認證四大開源平臺基礎上，Apollo 7.0提供了包括一站式實踐云平臺Apollo Studio、業內領先仿真服務、高效新模型在內的一系列升級。
云端服務平臺層面，Apollo 7.0將6.0版本中的“數據流水線”服務正式升級為Apollo Studio，涵蓋開發者從上機到上車實踐的全流程云端工具鏈，為開發者提供一站式實踐平臺體驗。仿真平臺層面，Apollo 7.0推出業界首個PnC強化學習模型訓練與仿真評測平臺，具有數據真實、功能強大、評測標準全面、架構可擴展等多重優勢，有望為強化學習研究提供統一的驗證標準。開源軟件平臺層面，Apollo7.0對感知和預測算法模塊升級，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三個基于深度學習的模型，有效減少漏檢、抖動等問題。
目前，百度Apollo自動駕駛開放平臺已完成11個版本迭代，全球擁有135個國家超80000名開發者，合作伙伴超210個，開源代碼量總體70萬行，已成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺。（編譯/汽車之家 耿源）
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