[汽車之家 行業] “合抱之木，生于毫末；九層之臺，起于累土；千里之行，始于足下?！边@是國學經典《老子》中的一句名言，也是自動駕駛初創公司毫末智行命名靈感的來源。
9月28日，在即將搬遷的“新家”中，毫末智行舉辦了今年第三次品牌日活動。客觀的說，這次品牌日更像是一場“肌肉秀”，在活動現場，該企業接連公布了最新技術及企業發展成果，如：乘用車輔助駕駛行駛里程突破100萬公里；可量產自動駕駛計算平臺ICU 3.0（小魔盒3.0）正式亮相；NOH智慧領航輔助駕駛系統即將發布等等。
在毫末智行董事長張凱看來，自動駕駛領域的競爭要遠比外界想象中的激烈，2022年就將是AI自動駕駛商業化的分水嶺之年。想不掉隊，就得在時間點到來之前形成自己相對穩定的商業模式。在實現這一點后，將規模化部署優勢轉化為數據優勢，然后再利用數據優勢來進一步擴大規模優勢，才能在最終的競爭中脫穎而出。
漸進式商業化落地
毫末智行的商業化落地途徑分為乘用車和商用車兩條。其中在乘用車領域，為了盡早實現落地，該企業選擇了“從簡單場景逐漸過渡到復雜場景的漸進式路線”。而摩卡(參數|詢價)車型就是其中的最佳案例。
據悉，目前摩卡車型主要分為3檔配置，特香版（2.0T兩驅特香版）、特濃版（包含2.0T兩驅特濃版和2.0T四驅特濃版）以及特醇版（包含2.0T兩驅特醇版和2.0T四驅特醇版），其中特濃版和特醇版均搭載了由毫末智行研發的HWA系統。該系統可實現在高速公路和城市快速路場景下的高速駕駛輔助功能（車輛可實現高速公路自動跟車、打轉向自動變道、自動變線超越前方慢車等功能）。
『摩卡 2.0T 兩驅特濃版』
而在10月份，毫末智行就將發布NOH智慧領航輔助駕駛系統。相比于此前的HWA系統，NOH加入了高精地圖，能夠基于導航在高速公路實現點對點的領航輔助能力，可實現車輛自主上下匝道、高速自動巡航、自動變道/超車等功能。目前該功能已適配全國所有31萬公里的高速公路及城市快速路，并將很快拓展到更多城市道路。
『NOH功能效果示意圖』
從HWA到NOH，就可以看做是“從簡單場景逐漸過渡到復雜場景的漸進式路線”的一次嘗試。
據魏牌摩卡產品總監劉鵬凱介紹，消費者對于摩卡所搭載的智能輔助駕駛系統的接受度高于品牌官方預期。據統計，摩卡的輔助駕駛功能開啟率達到30%，車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長137公里。在各項功能中，自主變道是車主最愛的功能，累計使用超5萬次，智能過彎功能累計開啟超過1萬次，而智慧躲閃功能則累計開啟接近1萬次。
『NOH測試畫面』
值得注意的是，由于近期智能駕駛事故的頻發，各廠商對于智能駕駛相關宣傳，以及對用戶“不能脫手”的教育極為看重。長城汽車及毫末智行官方對此也下了一番功夫。據悉在摩卡后期NOH功能升級過程中，用戶必須進行學習及考試，待通過考試后方可開啟相關功能。
但這不意味著長城汽車和毫末智行對于智能駕駛研發，以及后續的自動駕駛商業化落地的節奏就此趨于保守。毫末智行首席交付官CIO甄龍豹表示：“我們仍然要在正視智能駕駛輔助的同時，鼓勵智能駕駛技術不斷發展。汽車智能化的大方向和進程是不會逆轉的。這也是未來發展的趨勢。科技無極限，還需繼續追求?！?/p>
數據智能
面向殘酷的自動駕駛競爭，毫末智行的優勢在于“數據智能”。得益于背靠長城汽車這樣體量的主機廠，毫末智行的規?；涞卮嬖谝欢ǖ乇Ｕ闲?。在發布會現場，毫末智行宣布與阿里達摩院達成合作，為后者智能物流無人車“小蠻驢”進行生產制造、出場測試驗證、規模量產以及提供全生命周期服務。
『小蠻驢』
算上新加入的“小蠻驢”，毫末智行旗下生態車型已達到11款，其中乘用車包括摩卡，以及坦克300城市版。面向未來，預計到2022年底，毫末智行輔助駕駛系統將落地長城汽車34款車型，約占其整體待上市車型80%，預計未來3年搭載的乘用車總量超過100萬臺。
但擁有規模后，數據就成了自動駕駛能力不斷迭代的關鍵點，用毫末智行CEO顧維灝的話講就是“誰能可持續的低成本且高效獲取有價值數據，誰就有機會活到最后勝利的那一天”。
不過龐大規模就注定會帶來海量數據，如何從浩如煙海的數據中，發現高價值的數據呢？這就得靠數據智能了。
目前，毫末智行數據診斷的手段有兩種：一種是通過明確的系統失效信號得到診斷結果，例如通過人工接管信號；另一種，是超越端上算力和時效性約束，通過更強大的模型去診斷端上模型的錯誤。
在這兩種手段背后，為解決AI模型的數據偏見問題，毫末智行使用了無監督聚類的方法挖掘相似困難場景，通過使用模型并行和任務流并行的方式提升AI模型的迭代速度。最后，再以CSS云端并行仿真，自動化生成測試案例，加快AI算法的驗證速度。
『毫末智行CEO顧維灝』
這樣一來，一個數據智能閉環就形成了，而毫末智行也可以基于此讓AI自動駕駛不斷學習、不斷成長。
而為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行聯合高通推出了可量產自動駕駛計算平臺ICU 3.0（即毫末智行“小魔盒3.0”），該平臺相當于毫末智行輔助駕駛系統的AI自動駕駛大腦，平臺單板算力達360TOPS,可持續升級到1440TOPS。
據悉，ICU 3.0平臺中所有算法均為毫末智行全棧自研，2022年開始，該平臺將開始搭載至長城汽車旗下車型中，覆蓋城市通勤場景。
除了在產品、技術上，毫末智行在其他方面也做好了沖刺準備。今年年初，該企業已經完成了數億元的Pre-A輪融資，預計在今年實現過億元的營業收入。在人才儲備方面，該企業在職員工已經超過500人。其中博碩比超過50%，可有效支持毫末智行在乘用車領域和物流車領域的研發體系。也許在即將到來的2022年，有了這家年輕的初創公司的助力，長城汽車真的能在智能化領域帶給外界一個不小的驚喜。（文/汽車之家 陳燦）
