[汽車之家 資訊] 8月20日，一個新能源圈沸騰的日子。原因無他，我們的老朋友特斯拉召開了一場令人矚目的——AI日發布會。
令人愉悅的是，特斯拉的發布會居然在北京時間周五上午九點，非常適合打工人參與，所以時至今日，相信大家已經從我們之前的文章中了解了本次AI日的重點內容，但畢竟AI技術這塊很難理解。那么本文就秉承著“簡單點，看發布會的方式簡單點”的原則，花最少的成本，正確圍觀一場全宇宙最先進的發布會！
你需要做以下準備：
■ STEP1：參透特斯拉黑話
由于特斯拉來自遙遠的美國，就喜歡用一些黑話一樣的英文縮寫增加大家的理解難度，但學會這些黑話能讓我們迅速混入圈子，營造一種“持續關注且很懂”的特斯拉氛圍組的感覺。因此下面簡單給大家介紹下特斯拉黑話：
首先是特斯拉AI日限定版黑話：
Dojo和D1芯片：AI日上特斯拉發布的神經網絡計算機和組成它的芯片，用于訓練Autopilot直至其實現自動駕駛。
Tesla Robot：AI日上特斯拉發布的機器人，與馬斯克一樣擅長“尬舞”。
接著是一些通用版黑話：
Autonomous Day、Battery Day、AI Day：特斯拉每年一度的XX日，每次都要引領一波技術更新和股市動蕩。
AP：Autopilot，特斯拉推出的自動駕駛輔助技術。
FSD：Full Self Driving，特斯拉推出的“完全自動駕駛”技術，可不斷更新直至完全駕駛（需付費選裝），目前能實現NOA、召喚、自動泊車等功能。
NOA：Navigate on Autopilot，可根據導航實現高速路上的輔助駕駛，比如能自動變道超車、駛入/駛離匝道、根據道路信息控制車速等（需付費選裝）。類似的技術蔚來稱之為“NOP”，Navigate on Pilot；小鵬稱之為“NGP”，Navigation Guided Pilot。
HWX.X：Hardware，指特斯拉的自動駕駛芯片，后面的數字是版本，之前鬧得沸沸揚揚的“特斯拉芯片混裝”事件，指的就是特斯拉混裝HW2.5和HW3.0。
最后是一些調侃類黑話：
進口韭菜：指早年購買進口特斯拉的車主，掛藍牌的尤甚。
國產韭菜：指受Model 3多次調價所害的車主。
■ STEP2：高度概括AI日的核心
本次AI日發布會時間長達3個小時（前半個小時是音樂），那位印度老哥的迷惑口音搭配尷尬的機翻字幕，以及難以理解的技術名稱，導致觀看體驗極差。但這并不妨礙我們快速get發布會重點，我將此歸納為，“一個核心，兩個基本點和一個彩蛋”，供大家茶余飯后討論用：
一個核心：以純視覺方案為核心。
兩個基本點：堅持優化自動駕駛算法、堅持刷新硬件算力。
一個彩蛋：整了一個好像很厲害又好像沒什么用的機器人。
■ STEP3：進階理解AI日的核心
下面簡單擴展下。
首先我們要談論特斯拉的自動駕駛，就一定要理解特斯拉的自動駕駛是以視覺為核心的，就是模仿人類，用眼睛看到路況后做出反應，與其他廠商和自動駕駛公司的激光雷達有所不同。并且馬斯克和特斯拉的高管們偶爾還會diss激光雷達，稱用激光雷達的都是傻子，以及“你能開車是因為你有眼睛，不是因為你的眼睛能發射激光”。當然，也有人認為特斯拉不用激光雷達純屬是因為摳。
基于“視覺”這個核心，就很好理解為什么有些敏感地區禁止特斯拉入內了。特斯拉必須“看到”道路才能自動駕駛，所以它必須像一個老法師一樣，時刻舉著8個攝像頭拍拍拍，總會拍到些不該被拍到的嘛；并且一個車拍到的畫面，會被上傳到特斯拉的網絡中供別的車學習，所以也不難理解特斯拉直接聲明稱國內拍到的數據全部儲存在國內了。
上圖是特斯拉眼里看到的世界，在老版本的算法中，特斯拉需要通過這些視頻畫面對周圍環境建模，正如特斯拉AI總監Andrej Karpathy所說，這種算法有兩個問題，一個是跨相機建模工作量太大，另一個是建模精度不夠。
因此這次AI日特斯拉優化了算法，上述兩個問題得以解決，并且在針對前方有遮擋物以及道路標志的記憶能力上有所提升，通俗來說就是建模能力更強了，與雷達相差無幾了，馬斯克終于可以站在激光雷達頭上揚眉吐氣了。
同時，算法升級后，能看出車輛在行動前的“糾結程度”降低了，如下圖所示，最開始車輛可能需要計算398320次才能做出舒適安全的決策，但優化兩次后，這個糾結次數變為22224次和288次。
『最終決策路徑設計』
基于上面介紹的內容我們可知道，特斯拉實現自動駕駛，需要有人教它拍到的東西是什么，以后遇見這東西該怎么處理，這個問題被稱為“labeling”，也就是標記。一個特斯拉標記一個場景后，一群特斯拉就可以學習這個場景。當然由于人工標記勞神費心，特斯拉開發了自動標記的算法，嗯，果然懶是終極生產力。
特斯拉還搞出了一套“非常規狀況模擬考題”，根據他們舉的例子，類似有人在高速上遛狗這種行為就屬于極其離譜，但不得不防的情況，針對這類情況，特斯拉必須“沒事找事”，讓算法熟悉場景做到有備無患。
想實現以上算法的高效處理，特斯拉需要一款超強硬件。目前服役的HW3.0在當年也是震驚全場，吊錘其他芯片的存在。現在特斯拉用來搞AI測試的硬件由3000+個HW3.0組成，單個HW3.0算力為144TOPS，神經網絡的訓練上，特斯拉搞了三個計算機，一個負責標記，兩個負責訓練。從視頻截圖可以看出，這些東西體積巨大，頗有“超級計算機”的宏偉感，感覺是要燒香拜佛才能保持穩定運行的存在。
但如今，它們很快就被拍死在沙灘上了，Dojo來了！
Dojo的D1芯片單顆浮點算力達到BF16/CFP8（一種數據格式）下362TFLOPs（可理解為帶浮點小數的每秒萬億次運算），FP32下22.6TFLOPS。然后特斯拉像做漢堡一樣，由25個D1芯片堆成一款芯片，算力達到9PFLOPs（每秒一千萬億次的浮點運算）。
這還不夠！120塊這樣的漢堡組成了Dojo超算系統，算力可以達到1.1EFLOPs（每秒一百億億次），并且更離譜的是，在成本相同的情況下，其性能提升了不說，能效還提升了30%，體積也減少了80%。
這個數據是什么水平呢？是世界第一超級計算機的水平！下圖為今年公布的世界超級計算機性能排名，可以發現它們均是以“PFLOPs”為單位的，足見特斯拉1.1 EFLOPs的恐怖！
說點題外話，在這個排行榜中的“國貨之光”——神威·太湖之光，被應用于天宮一號返回路徑計算、災害防治，以及白血病癌癥等研究中，真的是大國重器為國為民，特斯拉這么牛的超級計算機居然只用于自家的車學習自動駕駛，真是有點“大材小用”的感覺。
在Dojo發布完畢后，就是整場發布會最輕松也是最吸引人眼球的時刻，這個尬舞的機器人怕是想出道做愛豆，它172厘米的身高，110斤的體重成功為我帶來了新一輪的身材焦慮，不過鑒于它這個體質和智商，至少目前不用擔心它造反。
馬斯克稱，這個機器人用Autopilot的攝像頭作為視覺感知，用了FSD芯片當CPU，并且也能接受Dojo的訓練，通俗地說就是軟硬件和特斯拉車型一樣，相當于一個汽車的人類皮膚。
但目前，我們不知道這個機器人能干什么，或許搭配小米的機器狗，成為有錢人的新玩具是個不錯的思路。當然，據馬斯克稱，這個機器人會取代人類進行一些繁重的體力勞動，不妨開個腦洞，未來特斯拉機器人在Dojo的訓練下，逐漸不滿足于被人類奴役，像《動物農場》里的動物一樣，建立新王國？
編輯點評：
雖然目前我們無法享受到Dojo和機器人帶來的福利，但目前看來，特斯拉似乎是最有希望沖破自動駕駛頭上的“質子”的公司，或者說它本身就是一個鎖死其他公司的“質子”。過去，特斯拉是“造車新勢力”、是火箭公司、能源公司、是自動駕駛公司，而今天，它成為了一家人工智能公司，那么明年，特斯拉會是一家什么公司？我們拭目以待。（文/汽車之家 邢月陽）
