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朱西產(chǎn):5G助力新四化,迎智能汽車革命
秦超
秦超
原創(chuàng) · 0瀏覽·2021-08-20 11:10
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[汽車之家資訊] 8月20日,由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦,汽車之家承辦的“818中國(guó)汽車新消費(fèi)論壇”以線上的方式隆重召開(kāi)。同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)發(fā)表演講,他表示:汽車產(chǎn)業(yè)舊的價(jià)值體系正在崩潰,圍繞未來(lái)車的全新價(jià)值體系正在構(gòu)建,就像我們已經(jīng)看到的智能手機(jī)的神奇之處一樣,也許五年、十年以后,我們會(huì)迎來(lái)全新的智能汽車,這種技術(shù)革命的速度有可能是超出我們預(yù)期的,在100多年前,汽車代替馬車也僅僅用了13年的時(shí)間,所以這種顛覆式的技術(shù)革命到來(lái)的時(shí)候,不要低估它的發(fā)展速度。以下為演講實(shí)錄:

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我是來(lái)自同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院的朱西產(chǎn),今天想跟大家討論的Mobility as a Service,即MaaS和未來(lái)的城市出行。

我國(guó)正處在高速城鎮(zhèn)化建設(shè)過(guò)程中,汽車市場(chǎng)需求非常旺盛,下面這兩張圖一個(gè)是城鎮(zhèn)化的進(jìn)程,一個(gè)是近十年來(lái)汽車市場(chǎng)的高速增長(zhǎng)。

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隨著汽車進(jìn)入家庭,快速的城鎮(zhèn)化催漲了我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè),但是汽車跟城市之間的關(guān)系是不可持續(xù)發(fā)展的,汽車進(jìn)入城市、進(jìn)入家庭以后,帶來(lái)了交通擁堵。從2017年開(kāi)始,全球汽車產(chǎn)量開(kāi)始轉(zhuǎn)投向下,我們國(guó)家2017年汽車年產(chǎn)量達(dá)到最高峰,2994萬(wàn)輛,2017年以后,汽車進(jìn)入了負(fù)增長(zhǎng)。

私家車讓城市出行產(chǎn)生了難題,行車難,停車更難,所以現(xiàn)在汽車進(jìn)入到了負(fù)增長(zhǎng)的階段。在汽車進(jìn)入全球負(fù)增長(zhǎng)的情況下,有一個(gè)車型進(jìn)入了高增長(zhǎng)階段,就是新能源汽車。從全球電動(dòng)汽車銷量走勢(shì)來(lái)看,先是中國(guó)市場(chǎng)迎來(lái)了高增長(zhǎng),從去年開(kāi)始,歐洲市場(chǎng)成為了全球電動(dòng)汽車增長(zhǎng)率最高的,所以汽車產(chǎn)業(yè)正在迎來(lái)一場(chǎng)變革,也有人把它解釋成百年一遇的風(fēng)口。這個(gè)風(fēng)口是由三大基礎(chǔ)技術(shù)的革命帶來(lái)的,能源革命、5G通訊和人工智能,這將成為拉動(dòng)下一階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展的三架馬車。

汽車現(xiàn)在到底是好得很?還是糟得很?傳統(tǒng)的汽車企業(yè)正在遭遇著產(chǎn)能過(guò)剩,銷量下降,利潤(rùn)下跌,但是就在這個(gè)檔口,新造車勢(shì)力大量涌入汽車產(chǎn)業(yè)。現(xiàn)在做汽車產(chǎn)業(yè)誰(shuí)都不好活,銷售業(yè)績(jī)和公司市值也出現(xiàn)了錯(cuò)亂。

新造車企業(yè)其實(shí)產(chǎn)銷量還不到1%,99%以上的市場(chǎng)都在傳統(tǒng)汽車企業(yè)里,傳統(tǒng)汽車占有99%以上的市場(chǎng),但卻失去了市值,所以全球汽車產(chǎn)業(yè)都處于這樣一個(gè)混沌的狀態(tài)。

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汽車產(chǎn)業(yè)勢(shì)必迎來(lái)新的革命,我把它叫做汽車的“新四化”。首先是碳排放帶來(lái)的電動(dòng)化,然后是智能化、網(wǎng)聯(lián)化,以及為了適應(yīng)未來(lái)城市出行的共享化。尤其是這些國(guó)際級(jí)的大城市里面,基于中國(guó)和歐洲進(jìn)入新能源汽車高速發(fā)展的市場(chǎng)情況下,我們看到今年美國(guó)也已經(jīng)開(kāi)始在考慮,是否對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)全面的電動(dòng)化。

因?yàn)槊绹?guó)要加入到碳排放的國(guó)際協(xié)議,所以美國(guó)也得考慮汽車電動(dòng)化,美國(guó)認(rèn)為自己在汽車電動(dòng)化這塊兒已經(jīng)有點(diǎn)落后了。現(xiàn)在汽車電動(dòng)化最關(guān)鍵的是動(dòng)力電池,現(xiàn)在汽車的動(dòng)力電池產(chǎn)能80%在中國(guó)。所以汽車的“新四化”里面,第一個(gè)戰(zhàn)役“汽車電動(dòng)化”已經(jīng)打響。在中國(guó)政府的布局下,在汽車電動(dòng)化這場(chǎng)戰(zhàn)役里面,我們目前暫時(shí)走得還是不錯(cuò)的。

當(dāng)然電動(dòng)化除了純電動(dòng)汽車以外,還有一個(gè)不確定的,就是燃料電池,氫能源后面會(huì)有什么發(fā)展,現(xiàn)在還不確定。

新進(jìn)入產(chǎn)業(yè)的新造車勢(shì)力,瞄準(zhǔn)的是智能化。現(xiàn)在傳統(tǒng)的汽車完全是要人來(lái)開(kāi)的,需要一個(gè)理想的駕駛員,這個(gè)駕駛員要專心致志的開(kāi)車才能保持安全,但是這樣的理想駕駛員其實(shí)是不存在的,我們需要一輛能夠容忍駕駛員疏忽的一輛車,這輛車有一定的自動(dòng)駕駛能力,在市場(chǎng)上有更大的需求。

第三大戰(zhàn)役,可能在五年后打響,就是共享化。大家會(huì)說(shuō)出租車、網(wǎng)約車不就是共享車嗎?是的,但是現(xiàn)在由駕駛員開(kāi)的傳統(tǒng)的出租車和網(wǎng)約車車,要想完全代替私家車是有困難的。但是如果這輛出租車是完全自動(dòng)駕駛的,將會(huì)是什么樣的狀態(tài)?我們會(huì)不會(huì)放棄購(gòu)買私家車?所以隨著自動(dòng)駕駛程度的上升,城市共享出行也會(huì)發(fā)生質(zhì)的改變。

所以圍繞智能化,汽車三大戰(zhàn)役或者汽車新四化將進(jìn)入新的篇章。我們的智能生活需要一個(gè)智能手機(jī),需要一輛智能汽車。現(xiàn)在我們對(duì)智能手機(jī)基本是滿意的,但是對(duì)智能汽車,大家會(huì)說(shuō)有ADAS系統(tǒng),有駕駛輔助系統(tǒng),這個(gè)不是已經(jīng)智能了嗎?有毫米波雷達(dá)、攝像頭環(huán)境感知傳感器支持的,這樣一個(gè)初級(jí)智能車,其實(shí)是不能吸引用戶的,我們到底需要一個(gè)什么樣的智能汽車?

造車新勢(shì)力所說(shuō)的L3,還不能叫無(wú)人駕駛,這輛車上還是有駕駛員,但是這個(gè)駕駛員和傳統(tǒng)汽車駕駛員相比,有一個(gè)好處,就是你可以存在一定的疏忽,你如果不想開(kāi)車或者有一些事情處理的時(shí)候,可以把駕駛權(quán)交給汽車,一個(gè)分心駕駛或者非理想的駕駛員,也可以安全舒適的駕控這輛車,這就是我們需要的一輛智能汽車。

L3級(jí)的高智能自動(dòng)駕駛汽車,怎么才能達(dá)到?圍繞自動(dòng)駕駛,汽車的電子構(gòu)架發(fā)生了改變,過(guò)去嵌入式電子構(gòu)架不行了,要使用計(jì)算能力更強(qiáng)的架構(gòu)。過(guò)去的走線速度不夠,要以太網(wǎng)、人工智能算法來(lái)主導(dǎo)新一代智能汽車的自動(dòng)駕駛算法,還要有激光雷達(dá)、高精地圖等等,這里面最典型的當(dāng)然是特斯拉。特斯拉是以電動(dòng)和更強(qiáng)的自動(dòng)駕駛能力而著稱的。

所以我們要的是一輛有自動(dòng)駕駛能力的汽車。在SAE J3016里面,L0、L1、L2只能叫輔助駕駛,到L3、L4才能稱為自動(dòng)駕駛。人們需要的不是一個(gè)僅僅能夠輔助駕駛的汽車,更希望有一輛具有高等級(jí)的L3、L4級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車,這是我們對(duì)未來(lái)汽車的需求。

L3級(jí)的汽車開(kāi)發(fā)有多難?除了剛才說(shuō)的電子構(gòu)架要改變,要有更多的環(huán)境感知傳感器,要有高算力以外,還有安全的長(zhǎng)尾問(wèn)題。比如特斯拉是目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的一輛量產(chǎn)汽車,這輛汽車在平常使用的時(shí)候也得到了用戶的認(rèn)可,用戶會(huì)使用它的自動(dòng)駕駛,但是它什么時(shí)候會(huì)發(fā)生交通事故我們卻不知道,所以L3級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車的安全長(zhǎng)尾難題就是近期提到的預(yù)警功能安全,它把自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景分為了第一類、第二類、第三類。第一類是已知的安全場(chǎng)景,第二類是已知的不安全場(chǎng)景,這兩類開(kāi)發(fā)的時(shí)候都可以進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià),難就難在第三類,叫Unknown unsafe,未知不安全場(chǎng)景。

這里有一個(gè)特斯拉發(fā)生事故的視頻,對(duì)這輛智能汽車來(lái)說(shuō),它對(duì)這輛清掃車就沒(méi)有感知到,它不知道這輛車的存在,當(dāng)然不會(huì)剎車,就撞上去了,所以在自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的時(shí)候,什么時(shí)候會(huì)發(fā)生這樣的問(wèn)題?到目前為止我們是不知道的。

現(xiàn)在國(guó)際上的做法是希望用迭代的開(kāi)發(fā)方法,先做L3、L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的全新電子構(gòu)架把硬件搭上去,然后交給用戶,用戶使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)到底存在哪些漏洞,也就是第三類未知的不安全場(chǎng)景,再通過(guò)這樣的迭代的方式來(lái)開(kāi)發(fā)。

這里就有一個(gè)問(wèn)題了,我們應(yīng)該把一輛安全的車交到用戶手里,這樣做豈不是讓用戶給你當(dāng)試驗(yàn)員?要知道,當(dāng)用戶過(guò)于信任這輛車的時(shí)候,會(huì)發(fā)生很多問(wèn)題,比如特斯拉發(fā)生的事故,有人可能睡著了,有人甚至從前排駕駛員位置跑到后排位置,因?yàn)樗耆嘈帕塑囕v。這輛車平常看上去,的確是自動(dòng)駕駛汽車,但是還存在第三類未知的不安全場(chǎng)景,一旦這種情況出現(xiàn),駕駛員如果不能及時(shí)監(jiān)管就會(huì)發(fā)生交通事故,所以這是自動(dòng)駕駛難的地方。

即便是L3,現(xiàn)在也有很多難題有待解決。L3改造了一輛汽車,但是L3的車能不能改變城市交通?

前面說(shuō)了,隨著汽車的增加,最后這個(gè)城市由于堵車、停車難,可能不能持續(xù)發(fā)展,汽車產(chǎn)業(yè)也不能持續(xù)發(fā)展。L3解決了一輛車的問(wèn)題,使得非理想的駕駛員也能夠安全駕車,駕車的舒適性也提高了,但是L3的車能不能改變城市交通,能不能改變我們的出行?能解決城市的道路交通擁堵嗎?能解決停車難嗎?好象都不能解決。

所以人們需要更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車,就是無(wú)人駕駛汽車,可以徹底改變一個(gè)城市的交通,改變我們的出行方式。無(wú)人駕駛的汽車一旦出現(xiàn),共享出行這時(shí)候才真正的具備了去和私家車競(jìng)爭(zhēng)的能力。

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這里面存在一個(gè)問(wèn)題,剛才我們說(shuō)L3都那么難,L4的無(wú)人駕駛能實(shí)現(xiàn)嗎?無(wú)人駕駛的技術(shù)成熟度到底發(fā)展到了什么狀態(tài)?這個(gè)表是美國(guó)加州管理局每年發(fā)布的無(wú)人駕駛汽車在測(cè)試過(guò)程中的脫離報(bào)告,它給出了一個(gè)指標(biāo),叫每次脫離的里程,這些無(wú)人駕駛車上路測(cè)試是有安全員的,如果無(wú)人駕駛沒(méi)問(wèn)題,這個(gè)安全員不用管它,但是如果發(fā)現(xiàn)不對(duì),這個(gè)安全員要及時(shí)的干預(yù),避免無(wú)人駕駛測(cè)試車輛不要發(fā)生事故,保證它的安全,這個(gè)指標(biāo)叫一次脫離的平均里程。

把這些測(cè)試車輛每年總的測(cè)試?yán)锍坛越庸艽螖?shù),就得到這個(gè)指標(biāo)。一次脫離的平均里程基本可以描述無(wú)人駕駛汽車的技術(shù)成熟度。2019年,百度在美國(guó)拿到了第一名,一次脫離平均里程已經(jīng)高達(dá)一萬(wàn)八千多英里,這個(gè)還是蠻牛的。頭部企業(yè)像百度、Waymo,和后面的企業(yè)差距還是巨大的。

但是排行第一的一次脫離達(dá)到18000英里的無(wú)人駕駛汽車能不能實(shí)際使用呢?能不能商業(yè)運(yùn)行呢?顯然是不行的,如果把安全員拿掉,三萬(wàn)公里左右大概率會(huì)發(fā)生一起事故,安全員不拿掉,這個(gè)無(wú)人駕駛汽車商業(yè)運(yùn)營(yíng)還有沒(méi)有價(jià)值?Robotaxi最大的價(jià)值在于把駕駛員拿掉以后,讓出行變成一個(gè)高頻次、低成本的共享出行,Robotaxi省下來(lái)的錢,主要是省掉了駕駛員的錢。

像現(xiàn)在的網(wǎng)約車,公司掙錢還是比較難的,一些網(wǎng)約車公司還是靠燒錢,這里面大部分的錢還是付給了網(wǎng)約司機(jī),所以從商業(yè)運(yùn)營(yíng)角度來(lái)說(shuō),無(wú)人駕駛汽車要想商業(yè)運(yùn)營(yíng),有商業(yè)價(jià)值,要把安全員去掉,而拿掉安全員這個(gè)事情還是很困難的。

用人工智能出來(lái)的電子駕駛員代替人類駕駛員,現(xiàn)在最高的水平就做到三萬(wàn)公里左右有可能需要一個(gè)人工接管,這是無(wú)法進(jìn)行商業(yè)運(yùn)營(yíng)的,怎么辦?有沒(méi)有可能有其他的技術(shù),能夠讓無(wú)人駕駛汽車落地?我們想到了5G,在高可靠性、短時(shí)延通訊的支持下,網(wǎng)聯(lián)智能,能不能通過(guò)5G通訊,對(duì)道路進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造。

自動(dòng)駕駛難在兩個(gè)地方,一個(gè)感知,一個(gè)決策。在車端的感知有很多地方會(huì)存在遮擋,遮擋以后就感知不到,換個(gè)角度,不就消除了遮擋嗎?車端的算力還是有限的,能不能移到云端計(jì)算,這些想法在沒(méi)有5G的高可靠性、短時(shí)延通訊的情況下是不可能的,那么5G提供了一種新的方式,我們可以由車、路、人聯(lián)合起來(lái),提升自動(dòng)駕駛的能力。

安全員在車上沒(méi)有商業(yè)價(jià)值,車路云的網(wǎng)聯(lián)智能有沒(méi)有可能把監(jiān)管的人員放到后臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)人對(duì)多輛車進(jìn)行監(jiān)管。隨著自動(dòng)駕駛能力的提高,一個(gè)監(jiān)管人員能夠監(jiān)管的車輛數(shù)越來(lái)越多,這時(shí)候商業(yè)模式有可能會(huì)保證。

由路端感知支持的車、路、云一體的網(wǎng)聯(lián)智能系統(tǒng),百度在繼Apollo以后,今年發(fā)布了Apollo air,把單車智能提到網(wǎng)聯(lián)智能。尤其是車路協(xié)同的情況下,消除了路口的遮擋,我們常說(shuō)的“鬼探頭”這樣的危險(xiǎn)場(chǎng)景。這是今年6月份,百度在北京發(fā)布了Apollo Air,在路端支持下,通過(guò)5G短時(shí)延通訊,車路云一體,有效的提升了汽車的自動(dòng)駕駛能力。

還有如何在后臺(tái)做到一個(gè)監(jiān)管人員對(duì)十輛車、二十輛車、三十輛車、五十輛車監(jiān)管,需要有一套輔助系統(tǒng),所以智能汽車不能停留在L0-L2的ADAS,L3、L4的車,落地到L2+進(jìn)行量產(chǎn),看看通過(guò)車路云一體,在5G通訊支持下,對(duì)道路進(jìn)行改造以后,能不能實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛L4。

當(dāng)然大家會(huì)說(shuō),道路上都裝智能攝像頭還要把5G的短線通訊裝上去,得花多少錢,誰(shuí)來(lái)做?這是中國(guó)政府2019年發(fā)布的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》,在這個(gè)目標(biāo)里面就有道路的數(shù)字化感召,智慧公路,全新的智慧公路系統(tǒng),在這個(gè)目標(biāo)下,有望實(shí)現(xiàn)道路的智能化。

所以汽車產(chǎn)業(yè)舊的價(jià)值體系正在崩潰,圍繞未來(lái)車的全新價(jià)值體系正在構(gòu)建,就像我們已經(jīng)看到的智能手機(jī)的神奇之處一樣,也許五年、十年以后,我們會(huì)迎來(lái)全新的智能汽車,這種技術(shù)革命的速度有可能是超出我們預(yù)期的,在100多年前,汽車代替馬車也僅僅用了13年的時(shí)間,所以這種顛覆式的技術(shù)革命到來(lái)的時(shí)候,不要低估它的發(fā)展速度。

純電動(dòng)無(wú)人駕駛,在65年前就有這樣的專利和設(shè)想,在今天一輛無(wú)人駕駛的電動(dòng)公交車在很多示范區(qū)已經(jīng)開(kāi)始落地,通過(guò)公交線路的道路端的信息化改造,這樣一輛無(wú)人駕駛汽車加上后臺(tái)的監(jiān)管,有可能在近幾年就會(huì)實(shí)現(xiàn),在北京、上海、深圳、廣州很多城市都已經(jīng)有這樣的示范線。

無(wú)人駕駛出租車更難了,它要在更大范圍內(nèi)對(duì)道路端進(jìn)行改造,國(guó)內(nèi)現(xiàn)在很多示范區(qū)也已經(jīng)頒布了無(wú)人駕駛出租車上路測(cè)試的許可,進(jìn)入到了這樣的開(kāi)發(fā)。

還有一塊兒就是低速無(wú)人駕駛車,O2O電商已經(jīng)成為中國(guó)很重要的一個(gè)商業(yè)模式,也非常方便,但是存在一個(gè)難題,就是最后一公里的最終交付。傳統(tǒng)的電商還是要靠快遞小哥,而低速無(wú)人駕駛車能夠解決最后交付難題。北京今年已經(jīng)允許這樣的無(wú)人駕駛低速送貨車上路,我估計(jì)其他城市很快也會(huì)出臺(tái)相應(yīng)的規(guī)定。

傳統(tǒng)的汽車業(yè)造一輛汽車要拿去賣,如果汽車廠造出來(lái)一輛無(wú)人駕駛汽車,為什么要賣給我?干脆就進(jìn)入服務(wù),這樣的情形在無(wú)人礦山,就是沃爾沃集團(tuán)的無(wú)人駕駛卡車已經(jīng)邁入這一步。這幾輛車并不能賣給礦山,而是去礦山承擔(dān)貨運(yùn),根據(jù)運(yùn)輸量進(jìn)行結(jié)算,所以汽車企業(yè)能造出無(wú)人駕駛車,說(shuō)明汽車業(yè)從制造業(yè)轉(zhuǎn)身變成服務(wù)業(yè),這是Mobility as a Service的概念。

豐田發(fā)布的E·Palette也是這樣,把私人擁有變成個(gè)性化共享,把人找服務(wù),變成服務(wù)找人,這樣的一個(gè)無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了交通工具的概念,成長(zhǎng)成全新的移動(dòng)智能空間。

我們已經(jīng)看到了第四代無(wú)線通訊所等來(lái)的智能手機(jī)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的革命,隨著第五代無(wú)線通訊的發(fā)展,我們正在憧憬5G移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng),帶來(lái)的全新智能汽車的革命。(編譯/汽車之家 秦超)

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2025/9/18 14:54:13
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