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研究報告：LiDAR傳感器在雨天性能下降
智行客
原創 · 0瀏覽·2021-03-09 20:30[汽車之家新能源] 在汽車自動駕駛技術快速推進的當前，車輛的很多圖形捕捉和安全控制都要依賴傳感器，但很多機構指出傳感器在一些特別場景下無法達到安全要求。日期據外媒報道，英國華威大學建立了專門模擬和評估LiDAR傳感器在下雨環境中的性能，并表示雨天將影響LiDAR傳感器的捕捉范圍以及光感，甚至會將雨滴識別為物體。
研究人員使用WMG 3xD模擬器測試了自動駕駛汽車在不同降雨強度下LiDAR傳感器的識別性能，并將真實道路虛擬化進行行駛測試。LiDAR傳感器的工作原理是發射大量具有圓形/橢圓形橫截面的近紅外窄光束，這些窄光束可以反射掉其軌跡中的物體并返回到LiDAR傳感器的檢測器，但雨滴會制造出更多的光束返回到接收器中，甚至將雨滴作為“物體”進行識別，這從而降低傳感器的性能范圍。
研究人員使用不同的降雨模型在模擬器中測量了LiDAR傳感器對降雨的響應，從而記錄了“正確識別”和“錯誤識別”的檢測結果。他們發現，隨著降雨強度的增加，傳感器檢測物體變得更加困難。車輛會在前方50米的范圍內受到雨滴的干擾。但隨著距離的提升（50-100米）這種情況有所減少，但是隨著降雨量的持續增大，傳感器對物體的檢測準確率會持續降低。
華威大學Valentina Donzella博士表示：“我們已經證實降雨越多，距離越遠，LiDAR傳感器會出現性能的持續下降，未來的研究將放在如何確保LiDAR傳感器仍然能夠在嘈雜的環境中充分檢測物體。（文/汽車之家 新能源智行客；編輯/姚嘉）
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