[汽車之家 行業] 北京、上海、江蘇、廣州等省市已經吸引了眾多公司開展自動駕駛測試。以北京為例，無論是政策、場地等方面政府都給予了大量資源以支持企業開展測試工作，百度、小馬智行、戴姆勒、騰訊、奧迪、豐田等13家公司均已獲得北京所頒發的測試牌照。2019年已經過去許久，從過去的一年里各企業的測試情況來看，國產化替代成為了“主旋律”，尤其是對國產車和激光雷達的選用上。
3月2日，北京智能車聯產業創新中心正式發布《北京市自動駕駛車輛道路測試報告（2019）》（以下簡稱“報告”）。報告從自動駕駛的政策創新、標準完善、測試環境建設、路測牌照發放與路測開展以及應用示范等維度，對北京市2019年自動駕駛測試工作和行業整體發展進行回顧。
在政策創新方面，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組于2019年12月發布《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》（第三版）。優化內容主要包括：優化了牌照可續發流程，將可續發次數提升至三次；允許測試里程超過1萬公里的企業，單次申請超過5輛測試車牌照；豐富了測試內容，增加了載人、載物、編隊行駛測試；允許企業采用實車測試，或實車+仿真結合的方式。
『北京市自動駕駛測試相關政策情況』
在標準完善方面，報告提到，自中關村智通智能交通產業聯盟成立以來，累計已發布8項團體標準，已立項待發布1項。其中，3項被北京市認定為自動駕駛相關評價標準，1項入選工信部百項團標，3項被認定為“中關村標準”，并面向全國推廣應用。這些標準主要涉及道路測試能力評估內容與方法、仿真測試場景集定義、道路車市安全管理規范等方面。
針對測試環境，截至2019年底，北京已建成3個封閉試驗場，分別位于海淀、亦莊和順義。其中，國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區亦莊基地被認定為首個T1-T5級別的封閉試驗場地，該場地級別最高，支持更高級別測試需求。
到2019年底，北京市累計開放測試道路151條，共503.68公里。位于亦莊的北京經濟技術開發區開放了全國首個40平方公里測試區，可為車輛進行Robotaxi（自動駕駛出租車）、編隊行駛、分時租賃等商業模式探索提供測試環境。該測試區支持V2X的測試道路也從2017年的12公里（7個路口），增加至2019年的40公里（36個路口）。
關于測試牌照發放及測試情況，據報告數據顯示，截至2019年底，共有13家企業獲得北京市自動駕駛測試牌照。2018-2019年度，6家互聯網企業、6家主機廠和1家地圖廠商的77輛測試車共完成了104萬公里測試。其中，百度共擁有52輛測試車（有40輛被允許進行載人測試），共完成89.39萬公里路測。主機廠方面，戴姆勒、奧迪、豐田等分別擁有數量不等的自動駕駛測試車，豐田數量最多，共有4輛，其測試里程在主機廠中排在前列，為1.11萬公里。
根據報告顯示，北京已經在多區域的有條件園區或自動駕駛開放測試區規劃自動駕駛與車聯網應用示范，主要分布在亦莊、海淀、順義、房山等地。首鋼冬奧示范區和中關村自動駕駛創新示范區環保園，不僅建設5G網與車聯網，更涵蓋無人接駁、無人物流、無人清掃、無人配送等商業運行場景，已實現多種自動駕駛車輛多場景示范運行。北京經濟技術開發區的智能網聯汽車產業創新示范區是目前唯一一個自動駕駛開放測試區，將在2020年重點開展公開道路上的車聯網（智能網聯汽車）和自動駕駛地圖應用試點、Robotaxi等示范應用。
『北京市已開展的自動駕駛示范應用』
另外，報告還提到，自動駕駛測試依托國產化車型的趨勢日益明顯，絕大多數測試車都是基于現有量產車改裝。2019年新增紅旗、東風風光、WEY、比亞迪品牌的車型，國產車型種類增長率達133%。
『2019年/2018年激光雷達品牌屬性分析』
同時，部分關鍵零部件實現國產化，對高性能傳感器的依賴程度降低。2019年，測試主體在激光雷達品牌選擇上開始向國產化靠攏，國產品牌占比由2018年的20%提升至2019年的40%。對高線光雷達的線束的選擇也明顯降低，采用40線及以下的比例從去年的50%上升到今年的73%。報告認為，從企業所開展的自動駕駛測試的趨勢來看，自動駕駛正朝著低成本、可量產、可落地的方向發展。（文/汽車之家 鮑彬斌）
