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快速識別物體 Waymo開發(fā)自動駕駛新工具
鮑彬斌
原創(chuàng) · 0瀏覽·2020-02-11 13:16
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[汽車之家 行業(yè)] 近日,據(jù)外媒報道,Waymo最近開發(fā)出了一個名為“內(nèi)容搜索(Content Search)”的AI工具。利用該“內(nèi)容搜索”工具,自動駕駛汽車可以快速地將攝像頭傳感器識別出的物體與大數(shù)據(jù)集進行比對,提高了自動駕駛汽車的實時決策。

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為開展自動駕駛技術(shù)的研發(fā),工程師通常會建立龐大的數(shù)據(jù)集,包含了自動駕駛汽車將會遇到的各類場景和物體。大數(shù)據(jù)集對訓練自動駕駛汽車而言至關(guān)重要,它能夠讓自動駕駛汽車變得更“聰明”。而訓練過程中,需要有效地把大數(shù)據(jù)集中的物體與自動駕駛汽車識別出來的物體進行匹配,從而可以研究AI是如何處理特定類型的圖像。

在傳統(tǒng)方法中,工程師一般通過特定的搜索指令檢索所需樣本,比如目標物體的高度或移動速度等。這種搜索方式得出的結(jié)果通常非常多且寬泛,仍然需要工程師手動進行梳理才能正確匹配。可見,傳統(tǒng)方法效率低下,并不利于海量數(shù)據(jù)的訓練。

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最新研發(fā)出的“內(nèi)容搜索”與谷歌照片搜索功能類似,可以將查詢內(nèi)容與圖像中的語義內(nèi)容進行匹配,讓基于自然語言查詢的圖像檢索變得更加簡單。自動駕駛汽車在行駛過程中會記錄下周圍物體圖像,并以數(shù)據(jù)形勢進行存儲,“內(nèi)容搜索”工具可以對對象進行類別比較,根據(jù)存儲數(shù)據(jù)提供相似度最高的結(jié)果。比如,自動駕駛汽車感知到了一棵樹或一輛卡車,“內(nèi)容搜索”工具就輸出匹配度最高的樹和卡車。據(jù)悉,新技術(shù)不僅大幅提高了效率,還減少了所需的計算資源和訓練時間,讓自動駕駛汽車更加智能地應對周邊環(huán)境。

根據(jù)此前報道,Waymo自動駕駛模擬測試里程已經(jīng)超過100億英里,真實道路測試里程突破了2000萬英里。面對飛速增長的海量數(shù)據(jù),“內(nèi)容搜索”工具給Waymo工程師帶來的幫助不言而喻。目前,在自動駕駛技術(shù)合作方面,本田、雷諾等車企都相繼與Waymo建立了合作關(guān)系,共同探索自動駕駛商業(yè)落地。(文/汽車之家 鮑彬斌)

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