[汽車之家 行業] 無人駕駛有多遠？可能就在你眼前。5月17日，在世界電信和信息社會日期間，河南省政府啟動了5G+示范工程，由宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式落地。在鄭州“智慧島”開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協同等功能的L4級宇通自動駕駛公交車開始落地試運行。“我前幾天看到他們在路上調試這些自動駕駛車，沒想到這么快就運行起來了。”一位鄭州本地的滴滴師傅表示。
『L4級宇通自動駕駛公交車在開放道路上試運行』
自動駕駛公交線路全長1.53公里，投放4輛自動駕駛巴士
人們都知道，自動駕駛技術目前尚不成熟，在真正商業化落地之前，需要不斷進行實際道路測試并讓自動駕駛車進行深度學習。而鄭州智慧島5G智能公交項目是在河南省發改委統籌安排下，由中國移動、中國聯通與宇通客車等進行的一次基于5G網絡傳輸條件下的自動駕駛公交項目。
其中智慧島公交試運行線路共計1.53公里，在3個站點（平均站距508米）之間共投放了4輛宇通自動駕駛巴士“小宇”，與傳統巴士不同，“小宇”內部沒有布置駕駛艙，也沒有方向盤，除了座椅外四壁空空。據宇通智能交通部部長任永利介紹，目前“小宇”這臺5米長的mini巴士可以實現巡線行駛、自主避障、車路協同、路口通行、自主換道、精準進站、自主跟車及緊急車輛避讓等功能，在進入開放道路試運行之前，已具備覆蓋宇通園區內的常態化接駁服務。
| 宇通客車自動駕駛發展歷程 | |
| 時間 | 事件成就 |
| 2013年3月 | 開始研發自動駕駛技術 |
| 2015年8月 | 完成第一代自動駕駛技術，并在開放性道路進行了路試 |
| 2016年初 | 研發第二代自動駕駛技術，優化決策算法，在12月份的北京進行了超過百天的可靠性運營 |
| 2017年 | 開始研發產業化自動駕駛系統 |
| 2018年5月 | 展示第三代自動駕駛系統的10米客車園區通勤車 |
| 2019年3月 | L4級別的宇通智能網聯巴士亮相并對外開放試乘 |
不過目前阻礙自動駕駛普及的因素仍然有很多，尤其是技術上的瓶頸。據任永利介紹，宇通L4級自動駕駛巴士造價不菲，而且該車搭載兩個16線激光雷達、1個8線激光雷達、77GHz的毫米波雷達及單目、環視攝像頭等多個傳感器。“激光雷達的壽命目前只有兩年左右，這仍是行業需要突破的方向之一。”任永利表示。
『宇通L4級自動駕駛巴士“小宇”』
『自動駕駛巴士內部無駕駛艙和方向盤』
『自動駕駛巴士內部除座椅外四壁空空』
河南已為自動駕駛上路提供法律基礎
為了保證自動駕駛巴士真正實現落地運營，政府及企業均作出了努力。5G技術的低延時及高傳輸率等特性是保證自動駕駛的前提因素之一，河南移動就在鄭東新區智慧島率先部署開通了27個5G網絡基站，實現了自動駕駛路線的5G網絡信號全覆蓋；宇通則構建了一整套5G智能公交系統解決方案，包括自主研發了自動駕駛云控平臺以打造三維高清地圖等。
『自動駕駛巴士前方屏幕顯示車輛自身及實際道路信息』
政府方面，2018年河南省印發了《河南省智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，為自動駕駛上路運行提供了法律基礎。此外，鄭州市政府為該項目設置了自動駕駛專用車道，目前該車道社會車輛也可使用，后期政府會告知市民該車道為自動駕駛公交試運行專道。對于普通市民而言，他們可通過掃描站臺上的二維碼免費預約體驗和乘坐自動駕駛巴士，后期還會為市民提供常態化的出行服務。
『鄭州市民即日起可通過掃描二維碼免費預約乘坐自動駕駛巴士』
目前在開放道路上測試自動駕駛車仍是少數城市的行為，主要的障礙有5G技術及其他網聯基礎設施建設、法律法規等。目前已出臺智能網聯汽車測試管理的城市有北京、上海、深圳、天津、杭州、長沙及河南省等地區，不過真正在開放道路上測試自動駕駛車，鄭州“智慧島5G智能公交”項目尚屬首個。就國外來說，也有企業初步啟動在開放道路上測試自動駕駛車，如移動出行公司May Mobility在美國俄亥俄州、底特律等部署及運營自動駕駛電動通勤車。如今自動駕駛車已在開放道路上亮相和運行，你有躍躍欲試的沖動嗎？（文/汽車之家 宋愛菊）
