全新的外形設計，賦予了第4代RAV4更犀利的視覺感受，名曰“Keen-Look”的前臉設計給人以更為穩健、時尚的觀感。它不僅僅是看上去漂亮這么簡單，這里面包含了大量工程學設計的碩果，它讓全新RAV4達到了更低的風阻系數，無論是控制高速行駛的風噪，還是降低風阻對額外燃油的消耗，全新的第4代RAV4都達到了更高的水準。9氣囊配置的GOA車體結構，也將客戶的人身安全最到了極致的呵護。
新的2.5及2.0直列4氣缸自然吸氣發動機，6速的全新變速器或CVT變速器，新的車體及機艙設計技術。新平衡的懸架系統不僅對公路的行駛穩定性有了大幅提升，在處理復雜路況時，車身的跳動也被抑制的更好。革新性的新式電磁多片耦合器，為第4代RAV4的高速行駛中，也提供了全面的道路行駛控制4WD支援。在駕駛的過程中，這些新技術的應用，會明顯感覺到新品確實有了大幅提升…….
由第3代的4速AT，過渡到新的6速AT。對于很多廠商而言可能并不復雜，愛信也早在10多年前就為雷克薩斯配置了8速AT，但對于RAV4的變速器選擇將更為艱難，并非簡單的將已有的橫置發動機串聯上愛信6速AT（已應用于VW途觀）那么簡單。對豐田而言會涉及到更多需要考慮的因素，首先是變速器重量，更大的變速器重量，不僅會提升整車的重量，增加額外的燃油消耗，也會造成車頭的質量過大，讓車輛在彎道的操控性變差，彎道轉向不足會更為明顯。對于變速器的設計制造而言，要做到減重也存在著巨大的難度。匹配的發動機扭矩總在大幅提升，在滿足傳遞更大牽引力的條件下，變速器的傳動部件的減重，對材料和工藝都需要有新的突破。第4代RAV4的6速AT變速器，是在做到了比原有4AT還輕了10多公斤之后，并達到了可滿足傳遞更大扭矩的機械參數后，才真正被全新RAV4打造團隊所接受。
這僅僅是整車技術里的一小部分。我們從外觀形象一直到內飾，看到了完全不同于以往的設計，這也是全新RAV4打造團隊所追求的新目標。20年前豐田首創這個車型時，就是拋棄了原有的傳統化思路的設計負擔，用新的創造思維，來塑造出這一成功車型。對于第4代RAV4而言，滿足新的城市用戶休閑運動需求，在延續以往成熟設計的同時，這款全新的RAV4需要更大的變化。
很多人可能感覺全新的第4代RAV4與之前的變化有點太大了，確實，看上去長得不像兄長了，坐進駕駛室，帶著對第2、3代RAV4的那種熟悉感，第4代的設計讓你突然感覺很陌生。但這些似乎都是很短暫的，透過前風擋往前面看過去，你會發現和你第一眼對它的判斷有所不同。前風擋設計得更流線，實現更低的風阻。但坐進去之后，駕駛視線的感覺卻比之前的第3代還要好。不僅在前方的視線上，后面的外掛備胎取消后，透過后窗的觀察視線也變得更好。在細節上，包括反光鏡與A柱組成的結構性視角盲區，也通過改善，提高了駕駛者的觀察視線。無論是公路，還是處理復雜路況時，駕駛者對路面細節的觀察都得到了“看得見的“提升。
對很多老的RAV4用戶而言，看似陌生的環境，熟悉和適應起來似乎很快，而且高品質感超越了以往各代的提升幅度。看似比競品簡單的儀表臺，把玩起來，會發現很多以往不曾有的功能，而且很方便，坐在駕駛位上，幾乎不需要身體離開靠背，就可以方便的觸摸、控制所有的功能。對于很多老的汽車用戶而言，什么東西是精致的，什么是粗糙的，肯定騙不了他的眼睛。這就如同我們使用100dpi和1000dpi的分辨率，分別打印同一張圖片時，哪個更精細，你幾乎可以不假思索就可給出答案。全新RAV4的儀表臺工藝，就是這樣的感覺-精致感、高級的做工。這是那些由復雜的塑料殼子所堆砌出來的“變形金剛式”的儀表臺造型所不能比較的。稍用力的去按動每一個內飾部件，都給你以堅實感。你也不用擔心用上一年之后，這個車會有內飾件松動的異響。尤其是在顛簸的路面上，在享受休閑時光的鄉下低等級路面中，整車的裝配工藝品質，也將受到實際道路的真實考驗。
對于城市用戶來說，日益嘈雜的環境，污濁的空氣……對于追求高品質生活環境的人而言，都是難以接受的。這也形成了大部分生活在城市里的中國人一個新的共識“外面很臟，家里很干凈，很舒服”。和那些生活在北美或澳大利亞的人們看法可能截然不同，他們認為外面的自然環境是潔凈的。但在中國的大城市，環境雖在不斷改善，但還遠達不到理想、潔凈的要求。總而言之，車輛對中國客戶而言，是他獨享的私人空間，他需要更干凈、更安靜。因此，豐田為全新RAV4配置了應對污染物的PM2.5空調濾芯，以創造更為潔靜清新的駕駛環境，高配車型也裝備了等離子發生器，以殺除車內有害細菌，尤其是對于兒童的呵護，乘坐環境也更為安全。對于南方炎熱環境的用戶來說，有人經常抱怨，空調開啟時，發動機風扇的風噪，也是令人難以接受的，在心情不好時，他會抱怨“能不能安靜一點“，另外一些追求極致音樂享受的客戶會抱怨”我聽不到美妙的音樂細節“……第4代RAV4為了滿足這類用戶的極致訴求，隔音、振動抑制、新的發動機艙防火墻隔音都做了更為新技術手段的處理。甚至為了讓用戶在劇烈的加速中，讓發動機的聲音聽上去更為悅耳，聲音頻率不至于讓駕駛者厭煩，豐田對進氣系統的風切噪聲頻率，也做了相應地處理。
很多老的RAV4用戶至今還是不明白，為什么第3代RAV4要有關閉TRC\VSC的開關，這樣的問題在前幾天的汽車之家網站論壇上依然可以看到。同樣類似的問題還有“DAC是干什么用的，我在城市立交橋的下坡時可以用嗎？包括4WD-Lock的4輪驅動鎖定模式開關，大多數客戶并不完全理解這些開關設置的重要性，以及為這些功能所付出的巨大成本代價。豐田為第4代RAV4設置的這些功能是讓它開起來具有真正的駕駛樂趣，無論是挑戰更為陡峭的山區坡道，還是應對覆蓋積雪的下坡道路，開起來都將更為穩健。很多坡道看似陡峭，也有很多客戶有過挑戰失敗的經歷，在幾乎到達陡峭坡頂的瞬間，前輪開始打滑，你感覺動力在打滑中損失、力不從心直至爬坡失敗。其實關掉TRC\VSC，力不從心的感覺馬上蕩然無存，對于挑戰陡峭的坡道，可以輕松的一氣呵成。